车辆备胎的识别方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆备胎的识别方法

【技术实现步骤摘要】
车辆备胎的识别方法、装置、存储介质和处理器


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆备胎的识别方法
、
装置
、
存储介质和处理器
。

技术介绍

[0002]目前，车辆在更换备胎后，由于轮胎的滚动半径变小，轮速变大，导致轮胎的前后轴存在附加轴速差，该附加轴速差无法通过接合离合器进行消除，此时，若控制离合器长时间接合，摩擦片将一直处于滑摩状态，严重影响摩擦片的使用寿命，甚至导致离合器烧蚀，同时，备胎与正常轮胎的滚动半径的差异也会增加，从而存在车辆备胎识别的准确率低的问题
。
[0003]针对上述车辆备胎识别的准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆备胎的识别方法
、
装置
、
存储介质和处理器，以至少解决车辆备胎识别的准确率低的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆备胎的识别方法
。
该方法可以包括：获取车辆的动态参数，其中，动态参数用于指示车辆的运动状态；响应于动态参数处于预设参数范围内，获取车辆的多个车轮的轮速；响应于多个车轮的轮速中的最大轮速，与多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值的差值处于轮速公差范围内，确定最大轮速对应的车轮的轮胎为车辆的备胎
。
[0006]可选地，动态参数至少包括车辆的车速
、
车辆的加速度r/>、
车辆的方向盘转角以及车辆的各个车轮的轮胎胎压，响应于动态参数处于预设参数范围内，获取车辆的多个车轮的轮速，包括：响应于车辆的车速处于第一预设参数范围内，车辆的加速度处于第二预设参数范围内
、
车辆的方向盘转角处于第三预设参数范围内，且车辆的多个车轮的轮胎胎压处于第四预设参数范围内，确定车辆满足备胎识别功能开启条件；响应于车辆开启备胎识别功能，获取车辆的多个车轮的轮速
。
[0007]可选地，获取车辆的多个车轮的轮速，包括：通过车辆的多个车轮的轮速传感器，分别获取多个车轮的传感器轮速和多个车轮的传感器横摆角速度；基于车辆的前轮对应的传感器轮速
、
传感器横摆角速度
、
车辆的前轴与车辆的后轴之间的轴距
、
车辆的前轮之间的轮距以及车辆的前轮转角，确定车辆的前轮的轮速，其中，车辆的前轮包括车辆的左前轮和右前轮；基于车辆的后轮对应的传感器轮速，传感器横摆角速度以及车辆的后轮之间的轮距，确定车辆的后轮的轮速，其中，车辆的后轮包括车辆的左后轮和右后轮
。
[0008]可选地，确定出车辆的备胎之后，该方法还包括：基于最大轮速和多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速，确定车辆的备胎的滚动半径修正系数
。
[0009]可选地，基于最大轮速和多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速，确定车辆的备胎的滚动半径修正系数，包括：确定多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值，
以及备胎识别过程对应的目标时长，其中，目标时长用于指示备胎识别功能开启至备胎识别结束对应的时长；根据最大轮速
、
多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值和目标时长，确定车辆的备胎的滚动半径修正系数
。
[0010]可选地，该方法还包括：基于滚动半径修正系数和最大轮速，确定车辆的备胎的目标轮速，其中，目标轮速为根据滚动半径修正系数对最大轮速修正之后的轮速
。
[0011]可选地，在获取车辆的动态参数之前，该方法还包括：响应于车辆从点火关断状态跳转至点火状态，或者，响应于车辆处于点火状态时，车辆的车速从第一车速提升至第二车速的时间间隔大于目标值
。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆备胎的识别装置
。
该装置可以包括：第一获取单元，用于获取车辆的动态参数，其中，动态参数用于指示车辆的运动状态；第二获取单元，用于响应于动态参数处于预设参数范围内，获取车辆的多个车轮的轮速；第一确定单元，用于响应于多个车轮的轮速中的最大轮速，与多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值的差值处于轮速公差范围内，确定最大轮速对应的车轮的轮胎为车辆的备胎
。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质
。
该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆备胎的识别方法
。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器
。
该处理器用于运行程序，其中，程序被处理器运行时执行本专利技术实施例的车辆的控制方法
。
[0015]在本专利技术实施例中，获取车辆的动态参数，其中，动态参数用于指示车辆的运动状态；响应于动态参数处于预设参数范围内，获取车辆的多个车轮的轮速；响应于多个车轮的轮速中的最大轮速，与多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值的差值处于轮速公差范围内，确定最大轮速对应的车轮的轮胎为车辆的备胎
。
也就是说，本专利技术实施例获取车辆的动态参数，当动态参数处于预设参数范围内时，可以获取车辆的多个车轮的轮速，当多个车轮的轮速中的最大轮速，与多个车轮的轮速中除最大轮速之外的轮速的平均值的差值处于轮速公差范围内，可以确定最大轮速对应的车轮的轮胎为车辆的备胎，从而实现了提高车辆备胎识别的准确率的技术效果，解决了车辆备胎识别的准确率低的技术问题
。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆备胎的识别方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种车辆备胎的识别系统架构的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的另一种车辆备胎的识别方法的流程图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆备胎的识别装置的示意图
。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围
。
[0022]需要说明的是，本专利技术的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆备胎的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的动态参数，其中，所述动态参数用于指示所述车辆的运动状态；响应于所述动态参数处于预设参数范围内，获取所述车辆的多个车轮的轮速；响应于所述多个车轮的轮速中的最大轮速，与所述多个车轮的轮速中除所述最大轮速之外的轮速的平均值的差值处于轮速公差范围内，确定所述最大轮速对应的车轮的轮胎为所述车辆的备胎
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态参数至少包括所述车辆的车速
、
所述车辆的加速度
、
所述车辆的方向盘转角以及所述车辆的各个车轮的轮胎胎压，响应于所述动态参数处于预设参数范围内，获取所述车辆的多个车轮的轮速，包括：响应于所述车辆的车速处于第一预设参数范围内，所述车辆的加速度处于第二预设参数范围内，所述车辆的方向盘转角处于第三预设参数范围内，且所述车辆的多个车轮的轮胎胎压处于第四预设参数范围内，确定所述车辆满足备胎识别功能开启条件；响应于所述车辆开启所述备胎识别功能，获取所述车辆的多个车轮的轮速
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的多个车轮的轮速，包括：通过所述车辆的多个车轮的轮速传感器，分别获取所述多个车轮的传感器轮速和所述多个车轮的传感器横摆角速度；基于所述车辆的前轮对应的所述传感器轮速
、
所述传感器横摆角速度
、
所述车辆的前轴与所述车辆的后轴之间的轴距
、
所述车辆的前轮之间的轮距以及所述车辆的前轮转角，确定所述车辆的前轮的轮速，其中，所述车辆的前轮包括所述车辆的左前轮和右前轮；基于所述车辆的后轮对应的所述传感器轮速
、
所述传感器横摆角速度以及所述车辆的后轮之间的轮距，确定所述车辆的后轮的轮速，其中，所述车辆的后轮包括所述车辆的左后轮和右后轮
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定出所述车辆的备胎之后，所述方法还包括：基于所述最大轮速和所述多个车轮的轮速中除所述最大轮速之外的轮速，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家良，郭丁伊，祝浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：