一种剥线打端子设备制造技术

本实用新型专利技术涉及剥线打端子设备，包括传送装置

【技术实现步骤摘要】
一种剥线打端子设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种剥线打端子设备
。

技术介绍

[0002]电子器械在生产加工过程中常需要使用线材，通过线材以实现不同电器元件的连接
。
电器元件的连接处均设置有端口，线材的两端固定有端子，通过端口和端子的配合能够实现电器元件和线材间快捷方便的连接
。
[0003]为此，在生产线材时，通常使用打端机在线材的两端固定端子
。
现有的打端机技术已相对成熟，能够实现线材的漆皮剥离和打端子的自动化流程，从而提高了线材的生产效率
。
尽管如此，现有打端机在对线材进行剥皮和打端时，常因晃动等问题
、
导致线材打端质量参差不齐，降低了线材的良品率
。
综上所述，亟需一种能够兼顾线材的生产效率和良品率的设备
。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有打端机处理线材的良品率低，提供一种剥线打端子设备，线材质量高
、
生产效率高
。
[0005]本技术提供了一种剥线打端子设备，包括传送装置，所述传送装置用于输送线材依次进入剥线工位和打端子工位；多个卡线机构，所述卡线机构设置在所述传送装置上，多个所述卡线机构相互平行；剥线装置，所述剥线装置设置在所述剥线工位，所述剥线装置用于对所述线材剥线；打端子装置，所述打端子装置设置在所述打端子工位，所述打端子装置用于对所述线材打端子；至少两个理线装置，所述理线装置设置在所述传送装置一侧，其中一个所述理线装置与所述剥线装置设置在同一直线上；所述理线装置包括伸缩机构和理线机构，所述伸缩机构的伸缩方向与所述卡线机构的轴向平行；所述理线机构包括安装板
、
第一升降部件
、
压线夹和限位件；所述安装板与所述伸缩机构相连接，所述第一升降部件和限位件均设置在所述安装板上；所述压线夹与所述第一升降部件相连接，所述压线夹接触所述线材的表面设置有槽口，所述槽口的两个侧壁上均设置有圆弧；所述限位件上设置有适配所述压线夹的限位孔
。
[0006]在本技术的一个实施例中，还包括压线装置，所述压线装置设于所述传送装置的设有所述理线装置的一侧，所述压线装置包括第二升降部件
、
压块和锁紧块，所述第二升降部件与所述压块相连接，所述锁紧块设置在所述压块下方
。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述压线装置设置有多个，多个所述压线装置均沿所述传送装置的传送方向设置
、
且分别设置在所述打端子工位的两侧；其余的所述理线装置均与所述压线装置设置在同一直线上
。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述卡线机构包括卡爪和卡块，所述卡爪沿所述卡块的宽度方向设置
、
且所述卡爪能够转动的与所述卡块相连接；所述卡块接触所述线材的端面设置有卡线凹槽，所述卡线凹槽沿所述卡块的长度方向设置
。
[0009]在本技术的一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置设置在所述传送装置的上料端；所述上料装置包括上料板
、
整线辊筒机构和移线机构，所述整线辊筒机构和移线机构均位于所述上料板上方；所述整线辊筒机构包括第三升降部件和整线辊筒，所述第三升降部件与所述整线辊筒相连接；所述移线机构设置在所述整线辊筒机构和所述上料装置之间，所述移线机构包括夹爪和旋转部件，所述夹爪与所述旋转部件相连接
。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述移线机构还包括压紧传送带，所述压紧传送带设置在所述整线辊筒机构和所述旋转部件之间
。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述上料装置还包括上料限位机构，所述上料限位机构包括限位挡板
、
限位胶条和胶条位移部件，所述限位挡板设置在所述整线辊筒的出料端；所述胶条位移部件设置在所述整线辊筒的入料端，所述胶条位移部件与所述限位胶条相连接
。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述胶条位移部件包括传动丝杆
、
托架
、
滑轨和滑块；所述传动丝杆的轴向垂直于所述传送装置的延伸方向；所述托架能够移动的设置在所述传动丝杆上；所述滑轨设置在所述托架上，所述滑轨的延伸方向平行于所述传送装置的延伸方向；所述滑块能够移动的设置在所述滑轨上，所述限位胶条与所述滑块相连接
。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述整线辊筒包括远离所述传送装置的第一端
、
以及靠近所述传送装置的第二端，所述第一端朝向所述限位挡板所在一侧倾斜
。
[0014]在本技术的一个实施例中，还包括回收装置，所述回收装置包括料道
、
进料机构和存储罐，所述料道的两端分别连接所述进料机构的入料端和所述打端子装置，所述进料机构的出料端与所述存储罐相连接
。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的剥线打端子设备，线材固定于卡线机构并通过传送装置依次进入剥线工位和打端子工位，传送装置运输时，线材被卡线机构固定不会发生晃动偏移；在进行剥线时，理线装置的伸缩机构
、
压线夹和限位件配合实现对线材的轴向和径向整理；打端子工序后的线材继续由传送装置送至其它工位进行处理
。
整个设备通过传送装置稳定输送线材；卡线机构和理线装置配合，避免线材剥线和打端子时晃动偏移的问题，将原本参差不齐的线材整齐排列，减少后续工序中的空料率
、
提高生产效率，保证线材加工质量；实现了线材的输送
、
理料
、
剥线和打端子工序的一体化
、
自动化加工
。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1为本技术优选实施例中剥线打端子设备的结构示意图；
[0019]图2为本技术优选实施例中理线装置的结构示意图；
[0020]图3为图2中
A
处的放大示意图；
[0021]图4为本技术优选实施例中压线装置的结构示意图；
[0022]图5为本技术优选实施例中卡线机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术优选实施例中上料装置的第一视角结构示意图；
[0024]图7为本技术优选实施例中整线辊筒机构的结构示意图；
[0025]图8为本技术优选实施例中上料装置的第二视角结构示意图；
[0026]图9为本技术优选实施例中回收装置的结构示意图；
[0027]图
10
为本技术优选实施例中剥线打端子设备的结构示意图...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种剥线打端子设备，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置用于输送线材依次进入剥线工位和打端子工位；多个卡线机构，所述卡线机构设置在所述传送装置上，多个所述卡线机构相互平行；剥线装置，所述剥线装置设置在所述剥线工位，所述剥线装置用于对所述线材剥线；打端子装置，所述打端子装置设置在所述打端子工位，所述打端子装置用于对所述线材打端子；至少两个理线装置，所述理线装置设置在所述传送装置一侧，其中一个所述理线装置与所述剥线装置设置在同一直线上
。2.
根据权利要求1所述的剥线打端子设备，其特征在于，还包括压线装置，所述压线装置设于所述传送装置的设有所述理线装置的一侧，所述压线装置包括第二升降部件
、
压块和锁紧块，所述第二升降部件与所述压块相连接，所述锁紧块设置在所述压块下方
。3.
根据权利要求2所述的剥线打端子设备，其特征在于：所述压线装置设置有多个，多个所述压线装置均沿所述传送装置的传送方向设置
、
且分别设置在所述打端子工位的两侧；其余的所述理线装置均与所述压线装置设置在同一直线上
。4.
根据权利要求1所述的剥线打端子设备，其特征在于：所述卡线机构包括卡爪和卡块，所述卡爪沿所述卡块的宽度方向设置
、
且所述卡爪能够转动的与所述卡块相连接；所述卡块接触所述线材的端面设置有卡线凹槽，所述卡线凹槽沿所述卡块的长度方向设置
。5.
根据权利要求1所述的剥线打端子设备，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置设置在所述传送装置的上料端；所述上料装置包括上料板
、
整线辊筒机构和移线机构，所述整线辊筒机构和移线机构均位于所述上料板上方；所述整线辊筒机构包括第三升降部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓玉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：