一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置及其控制方法，其中，汽车主动吸能装置为成人

【技术实现步骤摘要】
一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于汽车吸能装置
，具体涉及一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]汽车的诞生极大地改变了人们的出行方式，同时也带来了诸多不可忽视的问题
。
行人作为交通环境中的弱势群体，其安全问题引起广泛关注
。
为预防行人
‑
汽车碰撞事故的发生，将行人检测技术与汽车主动吸能装置相结合是降低行人危险的关键技术，对提高汽车主动安全防护能力具有重要意义，也对减少汽车维修保养等额外花销具有实际意义
。
[0003]目前，沃尔沃汽车公司
E
·
伯根海姆等人提出了“一种用于车辆的行人保护气囊”专利技术专利，其中，沿车辆的挡风玻璃和
/
或
A
柱展开，当车内的传感器系统检测到行人或骑车人存在潜在的碰撞风险时，气囊展开及膨胀将覆盖在挡风玻璃和
/
或
A
柱，从而行人/>/
骑车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于行人分类识别的汽车主动吸能装置控制方法，其特征在于：汽车主动吸能装置设置于汽车车头，为成人
/
儿童气囊结构，其中，所述方法包括：利用车载摄像头进行拍摄得到道路实时图像；将所述道路实时图像输入基于
YOLOv5
网络构建的行人分类模型进行分类检测得到行人分类结果，所述行人分类结果用于识别所述道路实时图像中是否存在行人以及行人为成人或儿童；利用车载传感设备检测行人与汽车的距离以及获取当前车辆状态，并基于所述行人与汽车的距离以及所述当前车辆状态预判是否会发生行人与汽车的碰撞；若预判出发生碰撞，依据所述行人分类结果，所述汽车主动吸能装置弹出对应成人型气囊或儿童型气囊；否则，继续监测
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述
YOLOv5
网络包含依次连接的输入端
、
主干网络
backbone、
颈部网络
neck
和输出端
head
；其中，将传统主干网络
backbone
中的
SPP
模块替换为空间金字塔池化
SPPCSPC
，用以增强网络鲁棒性，提升儿童目标识别抗干扰水平；所述空间金字塔池化
SPPCSPC
分为两个传输路径，第一条传输路径依次设有三个卷积层
CBS、
最大池化层
、
特征融合模块
、
两个卷积层
CBS
；第二条传输路径设有卷积层
CBS
，第一条传输路径上最后一个卷积层
CBS
的输出与第二个传输路径上最后一个卷积层
CBS
的输出进行特征融合
C
，再输入卷积层
CBS。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述
YOLOv5
网络包含依次连接的输入端
、
主干网络
backbone、
颈部网络
neck
和输出端
head
；其中，所述主干网络
backbone
上第一个
C3
模块上引出另一路输出路径，所述主干网络
backbone
上的第二个
C3
模块上引出另一路输出路径，两路径融合，再依次经过焦点层
Focus、
卷积层
CBS
以及特征融合模块后，再接入所述第二个
C3
模块向所述颈部网络
neck
的传统传输路径，用以提升儿童目标的特征捕获能力
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述当前车辆状态至少包含当前车速，基于所述距离以及所述当前车辆状态预判是否会发生行人与汽车的碰撞的过程如下：若所述行人为成人且当前车速超过预设车速阈值
V1
以及所述距离小于预设距离阈值
L1
，认定所述成人与汽车将发生碰撞；若所述行人为儿童且当前车速超过预设车速阈值
V2
以及所述距离小于预设距离阈值
L2
，认定所述儿童与汽车将发生碰撞；其中，所述预设车速阈值
V1、
所述预设车速阈值
V2
的取值范围为
5.6m/s—11.1m/s
；所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫凯波，舒洋，陆思思，董绍江，陈仁祥，孙世政，赵树恩，何泽银，颜勇，段辉，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：