电动车辆和电动车辆的平衡制造技术

本发明专利技术涉及一种用于平衡电动车辆的方法，其中，电动车辆的控制装置可变地调节电动车辆的动力电池的固定装置和布置在固定装置中的电池模块相对于电动车辆的底盘的布置结构，本发明专利技术还涉及一种电动车辆。发明专利技术还涉及一种电动车辆。发明专利技术还涉及一种电动车辆。

【技术实现步骤摘要】
电动车辆和电动车辆的平衡


[0001]本专利技术涉及一种用于平衡电动车辆的方法，其中，电动车辆的控制装置可变地调节电动车辆的动力电池的固定装置/保持装置和布置在固定装置中的电池模块相对于电动车辆的底盘的布置结构。此外，本专利技术还涉及一种电动车辆。

技术介绍

[0002]开头所述类型的方法在不同的设计方案中属于现有技术，并且用于改变电动车辆的平衡。平衡通常理解为由电动车辆施加到地面上的合力在电动车辆的各个车轮上的分布。该平衡具有静态分量和动态分量，静态分量从电动车辆的总质量的分布产生为电动车辆的重力的分布、即重量分布，而动态分量从电动车辆的每个加速度产生。
[0003]电动车辆的动力电池的质量是电动车辆的总质量的主要部分。相应地，电动车辆的平衡在很大程度上与电动车辆的动力电池相对于电动车辆的底盘的布置结构相关。该布置结构可以包括动力电池的相对位置和/或动力电池的相对取向。
[0004]动力电池通常包括固定装置和多个电池模块，这些电池模块布置在固定装置中。可以通过动力电池的固定装置相对于底盘的运动来可变地调节动力电池的布置结构，其中，固定装置的运动必然导致布置在固定装置中的电池模块的运动。
[0005]车辆的布置在车辆中的每个乘员具有质量，该质量影响重量分布并且因此影响电动车辆的平衡的静态分量。
[0006]因此，DE 10 2015 120 413 A1公开了一种用于电动车辆的动力电池的底盘和固定装置。控制装置根据车辆乘员的以传感器检测到的重量而可变地调节固定装置相对于底盘的位置。r/>[0007]电动车辆可以包括专用传感器，其实时检测电动车辆的平衡并且特别检测平衡的动态分量。
[0008]KR 1998 0034938A公开了一种用于电动车辆的动力电池的底盘和固定装置。控制装置根据由平衡传感器提供的传感器信号来调节固定装置在电动车辆的x方向上相对于底盘的位置。
[0009]KR 1999 0047673A公开了用于电动车辆的动力电池的另外的底盘和固定装置。控制装置根据电动车辆的行驶状态来调节固定装置在电动车辆的y方向上相对于底盘的位置，以减少电动车辆的滑行。
[0010]通常，将x方向定义为电动车辆的前后方向，将y方向定义为电动车辆的左右方向，将z方向定义为电动车辆的上下方向，其中，x方向、y方向和z方向定义了右手笛卡尔坐标系。
[0011]然而，上述的用于平衡电动车辆的解决方案在其灵活性和其可变性方面是受限的。

技术实现思路

[0012]因此本专利技术的目的是提供一种用于平衡电动车辆的方法，该方法具有很大的灵活性和很大的可变性。本专利技术的另一目的是提供一种电动车辆。
[0013]本专利技术的一个主题是一种用于平衡电动车辆的方法，其中，电动车辆的控制装置可变地调节电动车辆的动力电池的固定装置和布置在该固定装置中的电池模块相对于电动车辆的底盘的布置结构。通过调节该布置结构，使得由电动车辆施加到地面上的合力在电动车辆的车轮上的分布被改变。该布置结构包括动力电池的相对位置和/或相对取向。控制装置限定分布的变化。
[0014]根据本专利技术，电动车辆的人机界面获取电动车辆的乘员的输入，并且人机界面将与获取的输入相关的请求信号发送至控制装置，控制装置接收所发送的请求信号，并且控制装置根据接收到的请求信号调节固定装置的布置结构。人机界面可以使电动车辆的乘员、特别是驾驶员在任何时候都能够实现选择性地影响电动车辆的平衡，由此增大平衡方法的灵活性。同样，人机界面可以使乘员在任何时候都能够实现选择性地影响调节的自由度，由此增大平衡方法的可变性。
[0015]在一个实施方式中，人机界面获取的输入是布置结构，或者，人机界面获取的输入是决定布置结构的电动车辆运行类型。乘员可以直接地输入动力电池的布置结构。替代地或附加地，当控制装置限定动力电池的布置结构的关联性时，乘员可以间接地输入动力电池的布置结构作为运行类型。
[0016]例如，运行类型可以包括“稳定模式”、“均衡模式”和“敏捷模式”。在稳定模式中，电动车辆的前轮可以将平衡的静态分量的55％导入电动车辆的地面中，并且电动车辆的后轮可以将平衡的静态分量的45％导入电动车辆的地面中。固定装置在稳定模式中向前和/或向下移动。
[0017]在均衡模式中，电动车辆的前轮和电动车辆的后轮可以分别将平衡的静态分量的50％导入电动车辆的地面中。固定装置在均衡模式中在y方向和/或z方向上居中地布置。
[0018]在敏捷模式中，电动车辆的前轮可以将平衡的静态分量的45％导入电动车辆的地面中，并且电动车辆的后轮可以将平衡的静态分量的55％导入电动车辆的地面中。在敏捷模式中，固定装置向后和/或向上移动。
[0019]可变的调节可以包括固定装置沿电动车辆的x方向、电动车辆的y方向和/或电动车辆的z方向的移动。借助于固定装置的纯的平移运动进行可变的调节。平移运动可以沿着每个常见的车辆方向或沿着任意的方向——其是常见车辆方向的线性组合——进行。
[0020]替代地或附加地，可变的调节可以包括固定装置围绕沿电动车辆的x方向延伸的x轴、围绕沿电动车辆的y方向延伸的y轴和/或围绕沿电动车辆的z方向延伸的z轴的摆动。可变的调节借助于固定装置的纯的旋转运动进行。旋转运动可以围绕作为旋转轴线的每个常见的车辆方向或围绕平行于常见车辆方向的线性组合延伸的任意的旋转轴线进行。当然，旋转轴线相对于底盘和/或固定装置的位置也是可调节的。
[0021]以该方式，该方法提供最多六个外部自由度，以用于调节动力电池相对于底盘的布置结构。电池模块在动力电池内的相对布置在所述调节中保持恒定，即固定装置的结构和动力电池的整体形状不变。
[0022]替代地或附加地，可变的调节可以包括：在电动车辆的z方向上堆叠动力电池的电
池模块；或者使固定装置连带布置在固定装置中的电池模块围绕沿电动车辆的y方向延伸的卷绕轴线卷绕。堆叠和卷绕分别改变固定装置的结构和动力电池的整体形状并且使用动力电池的内部自由度。内部自由度进一步增大平衡方法的可变性。
[0023]优选地，控制装置操纵执行器，被操纵的执行器使固定装置相对于底盘运动。每个自由度与至少一个执行器、例如电机相关联。为了操纵执行器，控制装置向执行器发送控制信号。执行器接收所发送的控制信号，并根据接收到的控制信号使固定装置运动。
[0024]有利地，控制装置可以根据电动车辆的加速度和/或为了影响电动车辆的轨迹而调节固定装置的布置结构。与加速度相关的调节可以被称为反应性的或被动的，产生影响的调节可以被称为主动的。布置的与加速度相关的调节和布置的影响轨迹的调节属于平衡的动态分量，控制装置可以基于乘员的输入实时且自动地执行调节。
[0025]例如，在制动时，固定装置可以向后移动，而在加速时，固定装置可以向前移动。在向左转弯时，固定装置也可以向左移动，并且在向右转弯时，固定装置也可以向右移动。此外，在每个转弯中，固定装置可以向下移动，以便降低电动车辆的重心。
[0026]以类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡电动车辆(1、2)的方法，其中，
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电动车辆(1、2)的控制装置(14)可变地调节电动车辆(1、2)的动力电池的固定装置(11)和布置在该固定装置(11)中的电池模块(12)相对于电动车辆(1、2)的底盘(10)的布置结构；
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电动车辆(1、2)的人机界面(13)获取电动车辆(1、2)的乘员(4)的输入，并将与获取的输入相关的请求信号(130)发送至控制装置(14)；
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控制装置(14)接收所发送的请求信号(130)，并根据接收到的请求信号(130)调节固定装置(11)的布置结构。2.根据权利要求1所述的方法，其中，人机界面(13)获取的输入是布置结构，或者其中，人机界面(13)获取的输入是决定布置结构的电动车辆(1、2)运行类型。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，可变的调节包括固定装置(11)沿电动车辆(1、2)的x方向(17)、电动车辆(1、2)的y方向(18)和/或电动车辆(1、2)的z方向(19)的移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，可变的调节包括固定装置(11)围绕沿电动车辆(1、2)的x方向(17)延伸的x轴(20)、围绕沿电动车辆(1、2)的y方向(18)延伸的y轴(21)和/或围绕沿电动车辆(1、2)的z方向(19)延伸的z轴(22)的摆动。5.根据权利要求1至4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：