车辆周边环境检测方法技术

本发明专利技术涉及车辆检测，提供一种车辆周边环境检测方法，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域

【技术实现步骤摘要】
车辆周边环境检测方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆检测，具体地，涉及一种车辆周边环境检测方法
。
此外，本专利技术还涉及一种车辆周边环境检测系统
、
可读存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]驾驶安全规范里，驾驶员在上车前需要绕车一周，检查车辆周边是否存在异物或者潜在危险，确认安全后才可上车
。
而现实中很多车主为了方便，往往省略了这一步，并没有按规定绕车一周，从而引发了很多的意外安全事故
。
[0003]随着车辆的快速发展，环视摄像头和雷达感应已经成为车辆较为常见的配置，从而使得车辆具备对周围环境进行自检的能力，然而环视摄像头和雷达感应均需要车主进入车辆内，启动车辆之后，才会运作，并且车主需要在驾驶舱内的中控屏上才能进行查看，若是发现障碍物，还需要驾驶员再次走出驾驶舱进行查看并处理障碍物，整个流程复杂，不利于车主节约时间与精力
。

技术实现思路

[0004]本专利技术第一方面所要解决的技术问题是提供一种车辆周边环境检测方法，该车辆周边环境检测方法能够在驾驶员上车前自动完成周边环境检测，且在驾驶员处于车外时便能够对周边环境进行提醒，有着极高的便利性，以及有效地提高了行车安全性
。
[0005]本专利技术第二方面所要解决的技术问题是提供一种车辆周边环境检测系统，该车辆周边环境检测系统能够在驾驶员上车前便能够自动完成周边环境检测，且在驾驶员处于车外时便能够对周边环境进行提醒，有着极高的便利性，以及有效地提高了行车安全性
。
[0006]本专利技术第三方面所要解决的技术问题是提供一种可读存储介质，该可读存储介质，其能够被计算机的处理器执行，以能够驾驶员上车前便能够自动完成周边环境检测，且在驾驶员处于车外时便能够对周边环境进行提醒，有着极高的便利性，以及有效地提高了行车安全性
。
[0007]此外，本专利技术第四方面所要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆能够在驾驶员上车前实现周边环境的自动检测，在驾驶员处于车外时便能够对周边环境进行提醒，有着极高的便利性，以及有效地提高了行车安全性
。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆周边环境检测方法，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域
。
[0009]作为本专利技术的一个具体实施方式，所述预警信号装置包括自检显示屏，该自检显示屏生成警示信号或安全信号包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示
。
[0010]作为本专利技术的一个优选实施方式，响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，对障碍物图像预处理，以提取障碍物特征；根据障碍物特征确认障碍物类别；根据该障碍物类别匹配获得该障碍物类别对应的障碍物图标；控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域显示障碍物图标
。
[0011]作为本专利技术的一个优选实施方式，控制所述自检显示屏显示车辆图像包括：对所述车辆图像进行透明化处理，以显示被车辆遮挡的车辆内部对象和
/
或环境对象
。
[0012]更优选地，对所述车辆图像进行透明化处理包括：响应于确定所述障碍物被所述车辆图像中的车辆遮挡，对所述车辆图像或者所述车辆图像中对应障碍物所在区域进行透明化处理，其中，所述障碍物和所述车辆图像中的车辆的遮挡关系根据障碍物所在区域以及所述车辆图像的显示视角确定
。
[0013]优选地，所述车辆图像为三维空间图像
。
[0014]作为本专利技术的一个具体实施方式，所述预警信号装置的数量为多个，多个所述预警信号装置对应车辆周边区域划分，该方法还包括：根据当前所述目标信号所处车辆周边区域，控制对应的所述预警信号装置生成警示信号；和
/
或根据障碍物所处车辆周边区域，控制对应的所述预警信号装置生成警示信号
。
[0015]作为本专利技术的一个具体实施方式，所述预警信号装置包括语音设备，所述语音设备生成警示信号包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，控制语音设备播报该障碍物所处方位
。
[0016]作为本专利技术的一个具体实施方式，还包括：判断车辆是否处于前进档位或倒退档位；响应于车辆处于前进档位或倒退档位，控制所述预警信号装置停止生成所述警示信号
。
[0017]本专利技术第二方面提供了一种车辆周边环境检测系统，包括：设置在车辆外部用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置；检测模块，用于对车辆预设范围内的目标信号进行检测；采集模块，用于响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号；处理模块，用于基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；控制模块，用于响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域
。
[0018]本专利技术第三方面提供了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有可执行指令，该可执行指令用于被计算机的处理器读取，以执行上述技术方案中任一项所述的车辆周边环境检测方法
。
[0019]本专利技术第四方面提供一种车辆，包括上述技术方案中所述的车辆周边环境检测系统，并执行如上述技术方案中任一项所述的车辆周边环境检测方法
。
[0020]通过上述方案，本专利技术的有益效果如下：通过上述技术方案，本专利技术车辆周边环境检测方法能够对车辆预设范围内的目标信号进行检测，在确保预设范围内检测到目标信号时，能够知晓驾驶员即将要进入车辆内，此时通过车身传感器对车辆周边的环境信号进行实时获取，并根据该环境信号判断车辆周边是否存在障碍物，若是在车辆周边存在障碍物，便控制预警信号装置生成警示信号，从而能够在驾驶员上车前自动完成周边环境检测，并能够对障碍物进行提醒，且该警示信号能够指示障碍物所在区域，能够使得驾驶员直接向该区域进行检查，有着极高的便利性，有效提高了行车安全性
。
[0021]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明
。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是本专利技术车辆周边环境检测方法的一种具体实施方式，其显示为对预设范围内的目标信号进行检测；图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆周边环境检测方法，其特征在于，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自车身传感器采集；基于实时获取的所述环境信号，判断车辆周边是否存在障碍物；响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述预警信号装置生成警示信号，该警示信号能够指示障碍物所在区域
。2.
根据权利要求1所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，所述预警信号装置包括自检显示屏，该自检显示屏生成警示信号包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示
。3.
根据权利要求2所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，响应于确认车辆周边存在障碍物，控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域进行障碍物警示包括：响应于确认车辆周边存在障碍物，对障碍物图像预处理，以提取障碍物特征；根据障碍物特征确认障碍物类别；根据该障碍物类别匹配获得该障碍物类别对应的障碍物图标；控制所述自检显示屏显示车辆图像，该车辆图像在对应障碍物所在区域显示障碍物图标
。4.
根据权利要求2所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，控制所述自检显示屏显示车辆图像包括：对所述车辆图像进行透明化处理，以显示被车辆遮挡的车辆内部对象和
/
或环境对象
。5.
根据权利要求4所述的车辆周边环境检测方法，其特征在于，对所述车辆图像进行透明化处理包括：响应于确定所述障碍物被所述车辆图像中的车辆遮挡，对所述车辆图像或者所述车辆图像中对应障碍物所在区域进行透明化处理，其中，所述障碍物和所述车辆图像中的车辆的遮挡关系根据障碍物所在区域以及所述车辆图像的显示视角确定
。6.
根据权利要求2至5任一项所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大攀，李嘉臻，杨涛，颜世蕾，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：