车辆的探测系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆的探测系统及车辆，包括：环视信息感知模块，采集车身周围的环视信息和障碍物信息；车辆参数感知模块，采集车辆行驶信息；控制模块接收环视信息和车辆行驶信息，对环视信息、障碍物信息和车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；输出模块，与控制模块连接，输出环视信号、障碍物距离信号和报警信号。本实用新型专利技术根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息，输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性。提高了行车安全性。提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的探测系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其是涉及一种车辆的探测系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着经济与科技的发展，汽车的普及在给用户带了方便的同时，驾驶安全问题也变得越来越突出。比如，驾驶员在行车过程中，经常会存在因为对车身周围或者前后方的障碍物感知不全面、障碍物相对车身的距离感知不精准等而与障碍物发生剐蹭、碰撞的情形，影响行车安全性。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的一个目的在于提出一种车辆的探测系统，该车辆的探测系统通过获取车辆周边的环视信息、障碍物信息以及车辆的参数信息来精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，解决了驾驶员对车身周围的障碍物及障碍物与车身的距离信息等预测不准确而导致的车辆与障碍物发生剐蹭、碰撞的问题，提高了行车安全性。
[0005]为此，本技术的另一个目的在于提出一种车辆。
[0006]为了达到上述目的，本技术的第一方面的实施例提出了一种车辆的探测系统，包括：环视信息感知模块，设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息；车辆参数感知模块，设置于车辆上，用于采集车辆行驶信息；控制模块，与所述环视信息感知模块和所述车辆参数感知模块连接，用于接收所述环视信息和所述车辆行驶信息，对所述环视信息、所述障碍物信息和所述车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述环视信号、障碍物距离信号和报警信号。
[0007]根据本技术实施例的车辆的探测系统，通过在车辆上设置环视信息感知模块、车辆参数感知模块，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。
[0008]另外，根据本技术实施例的车辆的探测系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]在一些示例中，所述环视信息感知模块包括多个环视摄像头，多个所述环视摄像头设置在车身上，用于检测所述环视信息。
[0010]在一些示例中，多个环视摄像头包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视
摄像头和第四环视摄像头；所述第一环视摄像头设置在车辆前保险杠上；所述第二环视摄像头设置在车辆外部的左后视镜上；所述第三环视摄像头设置在车辆外部的右后视镜上；所述第四环视摄像头设置在车辆后背门上。
[0011]在一些示例中，所述环视信息感知模块还包括多个超声波雷达，多个所述超声波雷达设置在车身上，用于检测所述障碍物信息。
[0012]在一些示例中，多个所述超声波雷达包括12个超声波雷达，所述12个超声波雷达分布在车身的前端和后端。
[0013]在一些示例中，所述车辆参数感知模块包括车速传感器。
[0014]在一些示例中，所述控制模块包括车辆的泊车控制器。
[0015]在一些示例中，所述输出模块包括车辆的中控屏。
[0016]在一些示例中，所述报警信号包括声音报警信号和图像报警信号，所述图像报警信号中的图像颜色与所述障碍物距离信号具有对应关系，所述声音报警信号中的声音频率与所述障碍物距离信号具有对应关系。
[0017]为了达到上述目的，本技术的第二方面的实施例提出了一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆的探测系统。
[0018]根据本技术的车辆，通过在车辆上设置环视信息感知模块、车辆参数感知模块，获取车身周围的环视信息和障碍物信息以及车辆行驶信息。在车辆运行过程中，控制模块根据车身周边环视信息、障碍物信息、车辆行驶信息可以精准输出相应的环视信号、障碍物距离信号和报警信号，并且将输出的信号在中控大屏进行显示，方便用户观察及警示用户，从而为用户提供安全驾驶辅助，避免了驾车过程中的剐蹭、碰撞现象，提高了行车安全性和可靠性。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1是根据本技术一个实施例的车辆的探测系统的结构框图；
[0022]图2是根据本技术一个实施例的车辆的探测系统的硬件架构图；
[0023]图3是根据本技术一个实施例的车辆的探测系统的探测过程的详细流程图。
[0024]附图标记：
[0025]车辆的探测系统
‑
100；
[0026]环视信息感知模块
‑
110；
[0027]车辆参数感知模块
‑
120；
[0028]控制模块
‑
130；
[0029]输出模块
‑
140。
具体实施方式
[0030]为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对
本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0031]下面参考图1
‑
图3描述根据本技术实施例的一种车辆的探测系统及车辆。
[0032]图1是根据本技术实施例的车辆的探测系统100的结构框图，图3是根据本技术一个实施例的车辆的探测系统的探测过程的详细流程图。结合图1与图3所示，该车辆的探测系统100主要包括：环视信息感知模块110、车辆参数感知模块120、控制模块130、输出模块140。
[0033]其中，环视信息感知模块110设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息。
[0034]具体而言，即在车辆上设置环视信息感知模块110，如360度环视摄像头、超声波雷达等，以采集车身周围的环视信息和障碍物信息。当车辆处于行驶过程中时，环视信息感知模块110处于工作状态，时刻采集车身周围的环境信息，例如通过设置在车身不同位置的360度环视摄像头可以实时、准确、360度无盲区的监测车身周围的环境，通过360度环视摄像头将周围的环境进行拍摄，形成车身周围不同位置的图像信息，如视频或图片等，并将拍摄的车身周围的图像信息输出至车辆的控制模块130，控制模块130通过预置的图像处理程序将图像信息进行拼接处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的探测系统，其特征在于，包括：环视信息感知模块，设置于车辆上，用于采集车身周围的环视信息和障碍物信息，其中，所述环视信息感知模块包括多个环视摄像头和多个超声波雷达，多个所述环视摄像头设置在车身上，用于检测所述环视信息；多个所述超声波雷达设置在车身上，用于检测所述障碍物信息；车辆参数感知模块，设置于车辆上，用于采集车辆行驶信息；控制模块，与所述环视信息感知模块和所述车辆参数感知模块连接，用于接收所述环视信息和所述车辆行驶信息，对所述环视信息、所述障碍物信息和所述车辆行驶信息进行信号转换，输出车辆周围的环视信号、障碍物距离信号和报警信号；输出模块，与所述控制模块连接，用于输出所述环视信号、障碍物距离信号和报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆的探测系统，其特征在于，多个环视摄像头包括第一环视摄像头、第二环视摄像头、第三环视摄像头和第四环视摄像头；所述第一环视摄像头设置在车辆前保险杠上；所述第二环视摄像头设置在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁静，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：