【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种基于行驶路面的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，当识别到车辆的行驶路面为搓板路面时，触发搓板路面保护策略，能够有效地降低电桥在搓板路面上行车时电机减速器由于转速差过大造成的损坏。然而，在车辆测试过程中发现，在判断车辆的行驶路面是否为搓板路面时容易出现误识别，从而导致搓板路面保护策略的误触发。
2、有鉴于此，如何准确地识别搓板路面成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于行驶路面的车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中在判断车辆的行驶路面是否为搓板路面时出现误识别的问题。
2、基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种基于行驶路面的车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆在行驶过程中的驱动参数，根据所述驱动参数判定车辆的行驶路面为低附着力路面；其中，所述低附着力路面的附着力低于预设的附着力阈值；
4、获取车辆同一侧前后两个车...
【技术保护点】
1.一种基于行驶路面的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆同一侧前后两个车轮之间的同侧前后轮转速差，根据所述同侧前后轮转速差判定车辆的行驶路面为搓板路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆同一侧的前轮转速和后轮转速，根据所述前轮转速和所述后轮转速确定所述同侧前后轮转速差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的驱动参数，根据所述驱动参数判定车辆的行驶路面为低附着力路面，包括：
5.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于行驶路面的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆同一侧前后两个车轮之间的同侧前后轮转速差，根据所述同侧前后轮转速差判定车辆的行驶路面为搓板路面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆同一侧的前轮转速和后轮转速，根据所述前轮转速和所述后轮转速确定所述同侧前后轮转速差，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆在行驶过程中的驱动参数，根据所述驱动参数判定车辆的行驶路面为低附着力路面，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆在行驶过程中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽江，冯志斌，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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