拖挂车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拖挂车，其包括主车，能够连接于主车上的挂车、以及设于主车上的控制器、显示单元和摄像头，还包括设于挂车上的标识部，其中，摄像头包括设于主车后部的主车后部摄像头，标识部包括角度标识部和挂车标识部，主车后部摄像头能够采集角度标识部和挂车标识部的图像，控制器与显示单元和主车后部摄像头分别连接，且控制器接收主车后部摄像头采集的图像，能够经显示单元显示预设信息。本实用新型专利技术所述的拖挂车，通过设置主车后部摄像头，能够采集角度标识部和挂车标识部的图像，并能够显示预设的图像信息，应用于全景拼接系统中，利于节约工人的标定时间，可提高运营效率。营效率。营效率。

【技术实现步骤摘要】
拖挂车


[0001]本技术涉及车辆
，特别涉及一种拖挂车。

技术介绍

[0002]目前，国内拖挂车型主要采用270
°
+90
°
的环视系统，即只对主车左前右三个方向的画面进行拼接，挂车尾部画面独立显示，不参与拼接。该方案的设计原因是在车辆转弯时，主车与挂车的转弯角度不一致，画面拼接存在困难。
[0003]270
°
+90
°
的环视系统，本质上并不是真正的360
°
全景影像。尤其是在转弯时，车身两侧还存在较大的盲区，并不能有效解决用户的痛点。安装角度传感器或者陀螺仪的方式，虽然实现了360
°
的全景影像，但在重卡的运输车队中，存在频繁换挂的情况，每次更换挂车都需要对挂车的摄像头位置重新标定，换挂效率低，大大降低了运营效率，实用性并不高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种拖挂车，应用全景影像系统时利于提高换挂效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种拖挂车，包括主车，能够连接于所述主车上的挂车，以及设于所述主车上的控制器、显示单元和摄像头，还包括设于所述挂车上的标识部；
[0007]所述摄像头包括设于所述主车后部的主车后部摄像头，所述标识部包括角度标识部和挂车标识部，且所述主车后部摄像头能够对所述角度标识部和所述挂车标识部进行图像采集；
[0008]所述控制器与所述显示单元和所述主车后部摄像头分别连接，且所述控制器接收所述主车后部摄像头采集的图像，能够经所述显示单元显示预设信息。
[0009]进一步的，所述摄像头包括设于所述主车前部的主车前部摄像头，设于所述主车左部的主车左部摄像头，设于所述主车右部的主车右部摄像头，设于所述挂车后部的挂车后部摄像头，以及设于所述挂车左部的挂车左部摄像头，和设于所述挂车右部的挂车右部摄像头；所述控制器与所述主车前部摄像头、所述主车左部摄像头、所述主车右部摄像头、所述挂车后部摄像头、所述挂车左部摄像头和所述挂车右部摄像头分别连接。
[0010]进一步的，所述主车前部摄像头、所述主车左部摄像头、所述主车右部摄像头、所述挂车后部摄像头、所述挂车左部摄像头、所述挂车右部摄像头均采用鱼眼摄像头。
[0011]进一步的，所述主车后部摄像头采用窄角摄像头。
[0012]进一步的，所述显示单元采用位于所述主车的仪表板上的中控显示屏。
[0013]进一步的，所述标识部设于安装基板上，并通过所述安装基板固定在所述挂车上。
[0014]进一步的，所述挂车标识部包括设于所述安装基板上的数字标识。
[0015]进一步的，所述挂车标识部包括设于所述安装基板上的条形码标识或二维码标识。
[0016]进一步的，所述角度标识部包括设于所述安装基板上的多个图案标识，多个所述图案标识在所述安装基板上呈矩形阵列排布，且任意相邻的所述图案标识的颜色不同。
[0017]进一步的，所述角度标识部和所述挂车标识部均由喷涂于所述安装基板上的油漆层形成。
[0018]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0019]本技术所述的拖挂车，通过设置主车后部摄像头，能够采集角度标识部和挂车标识部的图像，且显示单元能够显示预设的图像，可快速识别与主车对应的挂车，利于选择预设的标定程序，应用于全景拼接系统中，利于节约工人的标定时间，换挂效率高，可提高运营效率。
[0020]此外，设置主车前部摄像头、主车左部摄像头、主车右部摄像头、挂车后部摄像头、挂车左部摄像头和挂车右部摄像头，利于实现360
°
全景影像。这些摄像头采用鱼眼摄像头，而主车后部摄像头采用窄角摄像头，均为现有结构，利于降低开发成本。
[0021]另外，将中控显示屏作为显示单元，可利用主车的现有结构，布置方便，而利于降低拖挂车的成本。
[0022]而挂车标识部采用数字、条形码或二维码，均利于较好的识别与主车连接的是哪辆挂车，角度标识部采用呈矩形阵列的多个图案，并使任意相邻的图案的颜色不同，利于提高最终获得的主车和与其连接的挂车之间的夹角精度。角度标识部和挂车标识部均由喷涂在安装基板上油漆层形成，加工方便。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例所述的拖挂车的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例所述的拖挂车的全景获取控制原理框图；
[0026]图3为本技术实施例所述的标识部在拖挂车左转向状态的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例所述的标识部在拖挂车右转向状态的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、主车；2、挂车；3、控制器；4、显示单元；5、标识部；6、主车后部摄像头；7、主车前部摄像头；8、主车左部摄像头；9、主车右部摄像头；10、挂车后部摄像头；11、挂车左部摄像头；12、挂车右部摄像头；
[0030]501、角度标识部；502、挂车标识部。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]另外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0035]本实施例涉及一种拖挂车，其在采用全景拼接系统时，利于识别与主车1连接的是哪辆挂车2，可解决每次换挂车2后摄像头需要重新标定的麻烦，而利于提高换挂效率。
[0036]基于以上设计思想，本实施例的一种拖挂车的示例性结构如图1所示，本实施例的拖挂车的全景获取控制原理框图如图2所示，该拖挂车主要包括主车1、挂车2、摄像头、控制器3、显示单元4和标识部5。其中，主车1又可称之为牵引车，挂车2能够连接于主车1上，摄像头、控制器3和显示单元4均设于主车上，标识部设于挂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖挂车，其特征在于：包括主车(1)，能够连接于所述主车上的挂车(2)，以及设于所述主车上的控制器(3)、显示单元(4)和摄像头，还包括设于所述挂车(2)上的标识部(5)；所述摄像头包括设于所述主车(1)后部的主车后部摄像头(6)，所述标识部(5)包括角度标识部(501)和挂车标识部(502)，且所述主车后部摄像头(6)能够对所述角度标识部(501)和所述挂车标识部(502)进行图像采集；所述控制器(3)与所述显示单元(4)和所述主车后部摄像头(6)分别连接，且所述控制器(3)接收所述主车后部摄像头(6)采集的图像，能够经所述显示单元(4)显示预设信息。2.根据权利要求1所述的拖挂车，其特征在于：所述摄像头包括设于所述主车(1)前部的主车前部摄像头(7)，设于所述主车(1)左部的主车左部摄像头(8)，设于所述主车(1)右部的主车右部摄像头(9)，设于所述挂车(2)后部的挂车后部摄像头(10)，以及设于所述挂车(2)左部的挂车左部摄像头(11)，和设于所述挂车(2)右部的挂车右部摄像头(12)；所述控制器(3)与所述主车前部摄像头(7)、所述主车左部摄像头(8)、所述主车右部摄像头(9)、所述挂车后部摄像头(10)、所述挂车左部摄像头(11)和所述挂车右部摄像头(12)分别连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，
申请(专利权)人：如果科技有限公司，
类型：新型
国别省市：