车机装置制造方法及图纸

本公开提供一种车机装置

【技术实现步骤摘要】
车机装置、域控装置以及车辆


[0001]本公开涉及辅助驾驶
，具体涉及一种车机装置
、
域控装置以及车辆
。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆会在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松
、
安全地驾驶车辆
。
在驾驶者泊车时，车辆更够通过环视摄像头采集车身周边的图像，并通过车机屏幕展示给驾驶者，以便驾驶者观察车身周边情况
。
[0003]进一步地，部分高级驾驶辅助系统
(Advanced Driving Assistance System
，
ADAS)
方案中，会将环视摄像头接入泊车控制器，泊车控制器能够将图像发送至车机屏幕的同时，根据图像进行泊车规控
(
路径
、
车速规划控制
)。
泊车控制器通常由一颗中高算力的系统级芯片
(Systemon a Chip
，
SOC)
以及一颗中高算力的微控制器芯片
(Microcontroller Unit
，
MCU)
组成，其资源利用率较低且成本较高
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开提供一种车机装置
、
域控装置以及车辆，以解决相关技术中泊车控制器结构复杂
、
成本较高的问题
。
[0005]第一方面，提供一种车机装置，应用于目标车辆，车机装置包括：多个摄像部件，被配置为采集目标车辆周围的图像信号；解串器，与多个摄像部件连接；串行器，与解串器连接；其中，解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将图像信号发送至串行器；串行器被配置为，接收解串器发送的图像信号，并将图像信号发送至目标车辆中的域控装置，以便域控装置根据图像信号对目标车辆进行规控
。
[0006]在一些实施例中，车机装置还包括：显示屏；车机芯片，与显示屏和解串器连接；其中，解串器还被配置为，将图像信号发送至车机芯片；车机芯片被配置为，接收解串器发送的图像信号，对图像信号进行拼接，得到拼接图像，并将拼接图像发送至显示屏进行显示
。
[0007]在一些实施例中，域控装置根据图像信号对目标车辆进行规控，包括：域控装置基于图像信号进行车位及障碍物识别，并基于识别结果控制目标车辆进行泊车操作
。
[0008]第二方面，提供一种域控装置，应用于目标车辆，目标车辆包括车机装置，并且，域控装置与车机装置连接，其中，车机装置包括解串器和与解串器连接的串行器，解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将图像信号发送至串行器；串行器被配置为，接收解串器发送的图像信号，并将图像信号发送至目标车辆中的域控装置；其中，域控装置包括：域控芯片；第一解串器，被配置为接收并解串车机装置中的串行器发送的图像信号，并将解串后的图像信号发送至域控芯片，以便域控芯片根据解串后的图像信号对目标车辆进行规控
。
[0009]在一些实施例中，目标车辆还包括前视摄像部件，被配置为采集目标车辆前方的图像信号；其中，域控装置还包括：第二解串器，与前视摄像部件连接，第二解串器被配置为，接收前视摄像部件采集的目标车辆前方的图像信号，并将目标车辆前方的图像信号发
送至域控芯片，以便域控芯片根据目标车辆前方的图像信号对目标车辆进行规控
。
[0010]在一些实施例中，域控芯片包括：系统级芯片，被配置为基于解串后的图像信号进行车位及障碍物识别；微控制器芯片，被配置为基于识别结果控制目标车辆进行泊车操作
。
[0011]在一些实施例中，微控制器芯片还被配置为：获取目标车辆的雷达信号，并基于雷达信号和识别结果控制目标车辆进行泊车操作
。
[0012]在一些实施例中，为系统级芯片供电的电路包括一颗
PMIC、
两颗二合一
BUCK
以及一颗单路
BUCK。
[0013]在一些实施例中，系统级芯片上层叠设置有导热层和散热装置，导热层完全覆盖系统级芯片靠近散热装置一侧的表面，散热装置完全覆盖导热层远离系统级芯片一侧的表面；其中，导热层的厚度不变
。
[0014]第三方面，提供一种车辆，包括上述第一方面的车机装置，和
/
或上述第二方面的域控装置
。
[0015]本公开实施例提供的车机装置，通过串行器将车机装置采集的图像旁路输出至域控装置，实现泊车规控功
。
以此，能够充分利用车辆中域控装置的算力，以较小的成本实现泊车规控
。
无需特意加装泊车控制器或行泊一体控制器，也能让价格敏感的车型实现泊车规控功能，提升其产品力
。
附图说明
[0016]图1示出本公开实施例所适用的一种场景示意图
。
[0017]图2所示为本公开实施例提供的一种车机装置的结构示意图
。
[0018]图3所示为相关技术中的一种集成
360
度环视全景功能的车机端的结构示意图
。
[0019]图4所示为本公开实施例提供的一种域控装置的结构示意图
。
[0020]图
5a
所示为相关技术中的
Journey3
芯片官方参考电源方案的示意图
。
[0021]图
5b
所示为本公开实施例提供的
Journey3
芯片的一种电源方案的示意图
。
[0022]图
6a
所示为相关技术中的系统级芯片的一种散热结构的示意图
。
[0023]图
6b
所示为相关技术中的系统级芯片的另一种散热结构的示意图
。
[0024]图
6c
所示为本公开实施例提供的一种散热结构的示意图
。
具体实施方式
[0025]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0026]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制
。
图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述
。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应
。
可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和
/
或处理器装置和
/
或微控制器装置中实现这些功能实体
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车机装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述车机装置包括：多个摄像部件，被配置为采集所述目标车辆周围的图像信号；解串器，与所述多个摄像部件连接；串行器，与所述解串器连接；其中，所述解串器被配置为，接收所述多个摄像部件采集的所述图像信号，并将所述图像信号发送至所述串行器；所述串行器被配置为，接收所述解串器发送的所述图像信号，并将所述图像信号发送至所述目标车辆中的域控装置，以便所述域控装置根据所述图像信号对所述目标车辆进行规控
。2.
根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，还包括：显示屏；车机芯片，与所述显示屏和所述解串器连接；其中，所述解串器还被配置为，将所述图像信号发送至所述车机芯片；所述车机芯片被配置为，接收所述解串器发送的所述图像信号，对所述图像信号进行拼接，得到拼接图像，并将所述拼接图像发送至所述显示屏进行显示
。3.
根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，所述域控装置根据所述图像信号对所述目标车辆进行规控，包括：所述域控装置基于所述图像信号进行车位及障碍物识别，并基于识别结果控制所述目标车辆进行泊车操作
。4.
一种域控装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括车机装置，并且，所述域控装置与所述车机装置连接，其中，所述车机装置包括解串器和与所述解串器连接的串行器，所述解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将所述图像信号发送至所述串行器；所述串行器被配置为，接收所述解串器发送的所述图像信号，并将所述图像信号发送至所述目标车辆中的域控装置；其中，所述域控装置包括：域控芯片；第一解串器，被配置为接收并解串所述车机装置中的串行器发送的所述图像信号，并将解串后的图像信号发送至所述域控芯片，以便所述域控芯片根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁玮，马新宝，苑艺，赵符锐，
申请(专利权)人：北京茵沃汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：