【技术实现步骤摘要】
本公开涉及辅助驾驶，具体涉及一种车机装置、域控装置以及车辆。
技术介绍
1、相关技术中，车辆会在驾驶者驾驶车辆的过程中提供辅助支持，使驾驶者更轻松、安全地驾驶车辆。在驾驶者泊车时，车辆更够通过环视摄像头采集车身周边的图像，并通过车机屏幕展示给驾驶者，以便驾驶者观察车身周边情况。
2、进一步地，部分高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system，adas)方案中，会将环视摄像头接入泊车控制器，泊车控制器能够将图像发送至车机屏幕的同时，根据图像进行泊车规控(路径、车速规划控制)。泊车控制器通常由一颗中高算力的系统级芯片(systemon a chip，soc)以及一颗中高算力的微控制器芯片(microcontrollerunit，mcu)组成，其资源利用率较低且成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种车机装置、域控装置以及车辆，以解决相关技术中泊车控制器结构复杂、成本较高的问题。
2、第一方面，提供一种车机装置，应用于目标车辆，车机装置包括：多个摄像部件，被配置为采集目标车辆周围的图像信号；解串器，与多个摄像部件连接；串行器，与解串器连接；其中，每个摄像部件包括摄像镜头、摄像传感器和摄像串行器；摄像传感器被配置为，将摄像镜头采集的图像数据转化为图像信号，并将图像信号发送至摄像串行器；摄像串行器被配置为，接收摄像传感器发送的图像信号，并将图像信号发送至解串器；解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将
3、在一些实施例中，车机装置还包括：显示屏；车机芯片，与显示屏和解串器连接；其中，解串器还被配置为，将图像信号发送至车机芯片；车机芯片被配置为，接收解串器发送的图像信号，对图像信号进行拼接，得到拼接图像，并将拼接图像发送至显示屏进行显示。
4、在一些实施例中，域控装置根据图像信号对目标车辆进行规控，包括：域控装置基于图像信号进行车位及障碍物识别，并基于识别结果控制目标车辆进行泊车操作。
5、第二方面，提供一种域控装置，应用于目标车辆，目标车辆包括车机装置，并且，域控装置与车机装置连接，其中，车机装置包括解串器和与解串器连接的串行器，解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将图像信号发送至串行器；串行器被配置为，接收解串器发送的图像信号，并将图像信号发送至目标车辆中的域控装置；其中，域控装置包括：域控芯片；第一解串器，被配置为接收并解串车机装置中的串行器发送的图像信号，并将解串后的图像信号发送至域控芯片，以便域控芯片根据解串后的图像信号对目标车辆进行规控。
6、在一些实施例中，目标车辆还包括前视摄像部件，被配置为采集目标车辆前方的图像信号；其中，域控装置还包括：第二解串器，与前视摄像部件连接，第二解串器被配置为，接收前视摄像部件采集的目标车辆前方的图像信号，并将目标车辆前方的图像信号发送至域控芯片，以便域控芯片根据目标车辆前方的图像信号对目标车辆进行规控。
7、在一些实施例中，域控芯片包括：系统级芯片，被配置为基于解串后的图像信号进行车位及障碍物识别；微控制器芯片，被配置为基于识别结果控制目标车辆进行泊车操作。
8、在一些实施例中，微控制器芯片还被配置为：获取目标车辆的雷达信号，并基于雷达信号和识别结果控制目标车辆进行泊车操作。
9、在一些实施例中，为系统级芯片供电的电路包括一颗pmic、两颗二合一buck以及一颗单路buck。
10、在一些实施例中，系统级芯片上层叠设置有导热层和散热装置，导热层完全覆盖系统级芯片靠近散热装置一侧的表面，散热装置完全覆盖导热层远离系统级芯片一侧的表面；其中，导热层的厚度不变。
11、第三方面，提供一种车辆，包括上述第一方面的车机装置，和/或上述第二方面的域控装置。
12、本公开实施例提供的车机装置，通过串行器将车机装置采集的图像旁路输出至域控装置，实现泊车规控功。以此，能够充分利用车辆中域控装置的算力，以较小的成本实现泊车规控。无需特意加装泊车控制器或行泊一体控制器，也能让价格敏感的车型实现泊车规控功能，提升其产品力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车机装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述车机装置包括：
2.根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，所述域控装置根据所述图像信号对所述目标车辆进行规控，包括：
4.一种域控装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括车机装置，并且，所述域控装置与所述车机装置连接，其中，所述车机装置包括解串器和与所述解串器连接的串行器，所述解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将所述图像信号发送至所述串行器；所述串行器被配置为，接收所述解串器发送的所述图像信号，并将所述图像信号发送至所述目标车辆中的域控装置；
5.根据权利要求4所述的域控装置，其特征在于，所述目标车辆还包括前视摄像部件，被配置为采集所述目标车辆前方的图像信号；
6.根据权利要求4所述的域控装置，其特征在于，所述域控芯片包括：
7.根据权利要求6所述的域控装置，其特征在于，所述微控制器芯片还被配置为：获取所述目标车辆的雷达信号，并基于所述雷达信号和所述识别结果控制所述目标车辆进
8.根据权利要求6所述的域控装置，其特征在于，为所述系统级芯片供电的电路包括一颗PMIC、两颗二合一BUCK以及一颗单路BUCK。
9.根据权利要求6所述的域控装置，其特征在于，所述系统级芯片上层叠设置有导热层和散热装置，所述导热层完全覆盖所述系统级芯片靠近所述散热装置一侧的表面，所述散热装置完全覆盖所述导热层远离所述系统级芯片一侧的表面；
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的车机装置，和/或权利要求4至9中任一项所述的域控装置。
...【技术特征摘要】
1.一种车机装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述车机装置包括：
2.根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的车机装置，其特征在于，所述域控装置根据所述图像信号对所述目标车辆进行规控，包括：
4.一种域控装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述目标车辆包括车机装置，并且，所述域控装置与所述车机装置连接，其中，所述车机装置包括解串器和与所述解串器连接的串行器，所述解串器被配置为，接收多个摄像部件采集的图像信号，并将所述图像信号发送至所述串行器；所述串行器被配置为，接收所述解串器发送的所述图像信号，并将所述图像信号发送至所述目标车辆中的域控装置；
5.根据权利要求4所述的域控装置，其特征在于，所述目标车辆还包括前视摄像部件，被配置为采集所述目标车辆前方的图像信号；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁玮，马新宝，苑艺，赵符锐，
申请(专利权)人：北京茵沃汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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