一种基于全景摄像头的车外监控方法技术

本申请提供一种基于全景摄像头的车外监控方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景摄像头的车外监控方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及辅助驾驶的
，具体涉及一种基于全景摄像头的车外监控方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的日益增长，汽车发生交通事故的概率也在增长
。
在发生交通事故后，为了辅助定责，目前汽车通常会安装有行车记录仪
。
行车记录仪作为一种车载设备，通过安装在车辆内部，记录车辆行驶过程中的视频
、
音频等数据
。
其主要作用是提供行车事故的视频记录，能够为事故定责提供证据
。
[0003]但是大部分行车记录仪通常安装在前挡风玻璃上，记录车辆正前方的视频
。
因而记录仪的视角有限，无法完整记录车辆周围的情况，特别是侧面和后方发生的事件
。
目前有通过安装全景摄像头的做法，来解决传统行车记录仪无法完整记录车辆周围的情况的问题
。
[0004]由于全景摄像头通常由四个摄像头组成，从而会同时拍摄车辆四个方向的视频，导致需要占用较大的内存空间
。
并且在正常行车情况下，全景摄像头记录的视频作用并不大
。
因此需要一种方法能够根据行车情况进行行车视频记录
。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于全景摄像头的车外监控方法
、
装置及电子设备，具有能够根据行车情况进行行车视频记录的效果
。
[0006]在本申请的第一方面提供了一种基于全景摄像头的车外监控方法，所述方法应用于服务器，包括：获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离，所述预设车辆安装有第一摄像头和第一激光雷达，所述目标车辆为所述第一激光雷达扫描到的车辆；基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆会与所述预设车辆发生碰撞，则确定所述目标车辆相对所述预设车辆的第一方向；发送采集指令至所述第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述目标车辆的目标视频，所述第一摄像头安装于所述预设车辆的第一方向
。
[0007]通过采用上述技术方案，服务器根据获取的目标车辆与预设车辆之间的目标距离，判断目标车辆与预设车辆是否会发生碰撞
。
在确定预设车辆与目标车辆会发生碰撞的前提下，服务器启动预设车辆预装的第一摄像头采集目标车辆的目标视频
。
从而预设车辆的摄像头不用实时采集行车视频，而是在可能发生车辆碰撞的情况下采集，实现了能够根据行车情况进行行车视频记录的效果
。
并且采集的视频量变少，对内存占用减少
。
而在预设车辆将发生碰撞时采集视频，有助于后续用于作定责的证据
。
[0008]可选的，在所述获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离之后，所述方法还包括：
获取所述预设车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述预设车辆的行驶速度
、
行驶时间以及车辆定位；基于所述第一行驶信息，以及所述目标距离的变化情况，获取所述目标车辆的第二行驶信息，所述第二行驶信息包括所述目标车辆的行驶速度
、
行驶时间以及车辆定位；将所述第一行驶信息和所述第二行驶信息标记至所述目标视频中
。
[0009]通过采用上述技术方案，通过获取预设车辆的第一行驶信息和目标车辆的第二行驶信息，结合目标车辆与预设车辆之间的目标距离的变化情况，便于后续更精准地分析目标车辆是否可能与预设车辆发生碰撞
。
将行驶信息标记到目标视频中，可以在视频中清晰地显示预设车辆和目标车辆的行驶速度
、
行驶时间和定位信息，能够为后续事故责任的判断提供更加全面的证据
。
[0010]可选的，在所述发送采集指令至所述第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：基于所述第一行驶信息，确定所述预设车辆的第一加速度；根据所述第一加速度，确定所述预设车辆是否发生碰撞；若确定所述预设车辆发生碰撞，则上传所述目标视频至云服务器
。
[0011]通过采用上述技术方案，通过基于第一行驶信息确定预设车辆的第一加速度，可以进一步判断预设车辆是否发生了碰撞
。
加速度是车辆碰撞检测的关键指标之一，它能够反映车辆遭受的冲击程度
。
在确定预设车辆发生碰撞后，目标视频会被实时上传至云服务器
。
这样做可以确保视频数据的安全存储，防止因车辆损坏或其他原因导致视频丢失
。
[0012]可选的，所述基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞，具体包括：基于所述第二行驶信息，确定所述目标车辆的第二加速度；根据所述第一加速度
、
所述第二加速度以及所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞
。
[0013]通过采用上述技术方案，通过获取目标车辆的第二行驶信息，包括第二加速度，可以更准确地了解目标车辆的行驶状态
。
结合第一加速度和目标距离，综合考虑车辆的运动和相对位置，能够更精准地判断目标车辆与预设车辆是否会发生碰撞，从而便于后续根据目标车辆与预设车辆是否会发生碰撞的判断结果，确定是否启动预设车辆的摄像头进行视频采集
。
[0014]可选的，在所述发送采集指令至所述第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：获取所述目标视频；发送所述目标视频至车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述目标视频，所述车机屏幕安装于所述预设车辆
。
[0015]通过采用上述技术方案，通过将目标视频发送至车机屏幕，预设车辆上的驾驶员可以实时观看目标车辆的行驶情况和可能发生的碰撞过程
。
这使得车内人员可以快速了解事故情况，有助于采取适当的应急措施
。
[0016]可选的，所述预设车辆安装有所述第一摄像头
、
第二摄像头
、
第三摄像头以及第四摄像头；
所述第一摄像头安装于所述预设车辆的所述第一方向，所述第二摄像头安装于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头安装于所述预设车辆的第三方向，所述第四摄像头安装于所述预设车辆的第四方向，所述第一方向
、
所述第二方向
、
所述第三方向以及所述第四方向中任意两个方向均不相同
。
[0017]通过采用上述技术方案，通过安装多个摄像头，预设车辆可以实现对周围环境的全方位监测
。
每个摄像头朝向不同的方向，可以覆盖更广泛的视野，提供多个视角的录像，有助于更全面地还原整个行车过程
。
[0018]可选的，所述预设车辆安装有所述第一激光雷达
、
第二激光雷达
、
第三激光雷达以及第四激光雷达；所述第一激光雷达安装于所述预设车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述方法应用于服务器
(201)
，包括：获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离，所述预设车辆安装有第一摄像头
(202)
和第一激光雷达
(206)
，所述目标车辆为所述第一激光雷达
(206)
扫描到的车辆；基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞；若确定所述目标车辆会与所述预设车辆发生碰撞，则确定所述目标车辆相对所述预设车辆的第一方向；发送采集指令至所述第一摄像头
(202)
，以使所述第一摄像头
(202)
采集所述目标车辆的目标视频，所述第一摄像头
(202)
安装于所述预设车辆的第一方向
。2.
根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述获取预设车辆与目标车辆之间的目标距离之后，所述方法还包括：获取所述预设车辆的第一行驶信息，所述第一行驶信息包括所述预设车辆的行驶速度
、
行驶时间以及车辆定位；基于所述第一行驶信息，以及所述目标距离的变化情况，获取所述目标车辆的第二行驶信息，所述第二行驶信息包括所述目标车辆的行驶速度
、
行驶时间以及车辆定位；将所述第一行驶信息和所述第二行驶信息标记至所述目标视频中
。3.
根据权利要求2所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述发送采集指令至所述第一摄像头
(202)
，以使所述第一摄像头
(202)
采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：基于所述第一行驶信息，确定所述预设车辆的第一加速度；根据所述第一加速度，确定所述预设车辆是否发生碰撞；若确定所述预设车辆发生碰撞，则上传所述目标视频至云服务器
。4.
根据权利要求3所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述基于所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞，具体包括：基于所述第二行驶信息，确定所述目标车辆的第二加速度；根据所述第一加速度
、
所述第二加速度以及所述目标距离，判断所述目标车辆与所述预设车辆是否会发生碰撞
。5.
根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，在所述发送采集指令至所述第一摄像头
(202)
，以使所述第一摄像头
(202)
采集所述目标车辆的目标视频之后，所述方法还包括：获取所述目标视频；发送所述目标视频至车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述目标视频，所述车机屏幕安装于所述预设车辆
。6.
根据权利要求1所述的一种基于全景摄像头的车外监控方法，其特征在于，所述方法还包括：所述预设车辆安装有所述第一摄像头
(202)、
第二摄像头
(203)、
第三摄像头
(204)
以及第四摄像头
(205)
；所述第一摄像头
(202)
安装于所述预设车辆的所述第一方向，所述第二摄像头
(203)
安装于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳文，
申请(专利权)人：深圳紫杉视讯有限公司，
类型：发明
国别省市：