【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆驾驶领域，具体而言，涉及一种辅助轨迹线投影方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车的智能化发展，为了方便驾驶者的出行，降低交通事故的发生，智能汽车中通常可以向驾驶者在前向提供驾驶辅助轨迹线，以帮助驾驶者了解驾驶车况。
2、一般地，可以在车辆在转弯时通过投影辅助轨迹线，帮助驾驶者顺利转弯。但是，现有技术中，投影的辅助轨迹线不能根据转弯情况实时调整投影效果，造成驾驶者驾驶体验不佳。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种辅助轨迹线投影方法、装置、设备及存储介质，可以提升了驾驶体验的同时保障了驾驶安全。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种辅助轨迹线投影方法，所述方法包括：
3、若检测到车辆满足预设转弯条件，则根据所述车辆所在行驶道路的信息和所述车辆的方向盘的旋转角度，生成前向行驶的所述车辆的两条辅助轨迹线；
4、将所述两条辅助轨迹线投影在所述车辆的视场范围内的地面上；
5、若所述两条辅助轨迹线中第一...
【技术保护点】
1.一种辅助轨迹线投影方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所在行驶道路的信息和所述车辆的方向盘的旋转角度，生成前向行驶的所述车辆的两条辅助轨迹线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶道路的中线、所述车辆在行驶方向的中轴线，以及所述方向盘的旋转角度，生成前向行驶的所述车辆的两条辅助轨迹线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交点和所述车辆的车头位置，对第二辅助轨迹线进行优化，使得优化后的第二辅助轨迹线与所述第一辅助轨迹线的长度相
<...【技术特征摘要】
1.一种辅助轨迹线投影方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所在行驶道路的信息和所述车辆的方向盘的旋转角度，生成前向行驶的所述车辆的两条辅助轨迹线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶道路的中线、所述车辆在行驶方向的中轴线，以及所述方向盘的旋转角度，生成前向行驶的所述车辆的两条辅助轨迹线，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据交点和所述车辆的车头位置，对第二辅助轨迹线进行优化，使得优化后的第二辅助轨迹线与所述第一辅助轨迹线的长度相等，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述两条辅助轨迹线投影在所述车辆的视场范围内的地面上，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张大攀，金朗润，张玉玲，祝贺，桑文慧，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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