关节举升机构、行走履带及牵引底盘制造技术

本技术提供了一种关节举升机构、行走履带及牵引底盘，关节举升机构包括关节机架、滑动杆、主动伸缩组件和弹性调节机构，关节机架由两组关节臂组成，关节臂均由第一、第二、第三机臂组成，第二机臂两端分别与第一、第三机臂转动连接，第一机臂另一端与行走机构固定连接，第三机臂另一端与安装基座转动连接，第二机臂开设有滑槽，滑动杆两端在滑槽中滑动；主动伸缩组件设有缸座和活塞杆，缸座与安装基座转动连接，活塞杆与滑动杆转动连接；第三机臂上安装有耳座，弹性调节机构的两端分别与耳座和滑动杆转动连接。本技术可主动改变行走机构的仰角以提高越野性能，同时行走机构行走时有一定量的自适应浮动空间，更好地适应复杂的地面环境。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械结构，具体涉及到关节举升机构、行走履带及牵引底盘。

技术介绍

1、牵引底盘目前主要分为轮式底盘或者履带底盘，轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动。履带行走装置的特点是，驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大且转弯半径小，灵活性好。但是履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

2、无论是轮式底盘或者履带底盘，遇到较陡斜坡或者高度较高的障碍物就无法通过，基于此背景，我们希望在行走机构上额外配置举升机构，以提高其越障能力。

技术实现思路

1、本技术提供了一种关节举升机构，所述关节举升机构改变行走机构与地面的仰角，所述关节举升机构包括有关节机架、滑动杆、主动伸缩组件和弹性调节机构，

2、关节机架由左右对称的两组关节臂组成，每组关节臂均由第一机臂、第二机臂和第三机臂组成，第二机臂的两端分别与第一机臂、第三机臂转动连接，第一机臂另一端与行走机构固定连接，第三机臂另一端与安装基座转动连接，第二机臂开设有滑槽，滑动杆的两端穿过滑槽并在滑槽中滑动；

3、主动伸缩组件设有缸座和活塞杆，缸座与安装基座转动连接，活塞杆与滑动杆转动连接；

4、第三机臂上安装有耳座，弹性调节机构的两端分别与耳座和滑动杆转动连接。

5、进一步的，滑动杆的两端连接有防脱螺母，防脱螺母位于两第二机臂的相对外侧并与滑动杆螺纹连接。

6、进一步的，第一机臂、第二机臂和第三机臂连成弯曲的鹅颈状。

7、进一步的，主动伸缩组件为电推杆、液压缸或者气缸。

8、进一步的，在主动伸缩组件的两侧对称布置有设有至少一对弹性调节机构。

9、进一步的，所述弹性调节机构为弹簧、弹簧减震器、油压减震器或者气压减震器。

10、进一步的，主动伸缩组件配置有压力传感器。

11、进一步的，滑动杆设有多个分别与活塞杆、弹性调节机构转动连接的铰接座，多个铰接座在同一直线上；

12、活塞杆、弹性调节机构前端设有销孔并通过螺钉与铰接座转动连接。

13、一种行走履带，所述行走履带搭载有上述的关节举升机构，所述行走履带设有履带机架以及安装在履带机架上的履带轮和履带，第一机臂另一端与履带机架固定连接。

14、一种基于上述行走履带的牵引底盘，所述牵引底盘的前侧安装有所述行走履带，安装基座固定在所述牵引底盘上。

15、本技术提供的关节举升机构，优点在于：

16、1)可主动改变行走机构(例如履带或者行走轮)的仰角，大幅提高行走机构的越野性能；

17、2)当在崎岖不平的地面上行走时，弹性调节机构会在滑槽内滑动并由弹性调节机构来吸收震动，使得行走机构行走时有一定量的自适应浮动空间，更好地适应复杂的地面环境，同时起到了保护行走机构以及关节举升机构。

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【技术保护点】

1.一种关节举升机构，所述关节举升机构(100)用于改变行走机构(200)与地面的仰角，其特征在于，所述关节举升机构包括有关节机架(110)、滑动杆(120)、主动伸缩组件(130)和弹性调节机构(140)，

2.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，滑动杆(120)的两端连接有防脱螺母(121)，防脱螺母(121)位于两第二机臂(113)的相对外侧并与滑动杆(120)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，第一机臂(112)、第二机臂(113)和第三机臂(114)连成弯曲的鹅颈状。

4.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，主动伸缩组件(130)为电推杆、液压缸或者气缸。

5.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，在主动伸缩组件(130)的两侧对称布置有设有至少一对弹性调节机构(140)。

6.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，所述弹性调节机构(140)为弹簧、弹簧减震器、油压减震器或者气压减震器。

7.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，主动伸缩组件(130)配置有压力传感器。

8.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，滑动杆(120)设有多个分别与活塞杆(132)、弹性调节机构(140)转动连接的铰接座(122)，多个铰接座(122)在同一直线上；

9.一种行走履带，其特征在于，所述行走履带搭载有如权利要求1-8任意一所述的关节举升机构(100)，所述行走履带设有履带机架(210)以及安装在履带机架(210)上的履带轮和履带，第一机臂(112)另一端与履带机架固定连接。

10.一种基于权利要求9所述行走履带的牵引底盘，所述牵引底盘的前侧安装有所述行走履带，安装基座(300)固定在所述牵引底盘上。

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【技术特征摘要】

1.一种关节举升机构，所述关节举升机构(100)用于改变行走机构(200)与地面的仰角，其特征在于，所述关节举升机构包括有关节机架(110)、滑动杆(120)、主动伸缩组件(130)和弹性调节机构(140)，

2.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，滑动杆(120)的两端连接有防脱螺母(121)，防脱螺母(121)位于两第二机臂(113)的相对外侧并与滑动杆(120)螺纹连接。

3.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，第一机臂(112)、第二机臂(113)和第三机臂(114)连成弯曲的鹅颈状。

4.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，主动伸缩组件(130)为电推杆、液压缸或者气缸。

5.如权利要求1所述的关节举升机构，其特征在于，在主动伸缩组件(130)的两侧对称布置有设有至少一对弹性调节机构(140)。

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，范永豪，黄川，张阔，乔石，许佳豪，程飞飞，杨林南，
申请(专利权)人：洛阳履坦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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