一种轮履复合驱动机构的移动底盘制造技术

本技术提供了一种轮履复合驱动机构的移动底盘，在移动底盘前部安装有前驱履带，前驱履带通过履带支撑举升架安装在移动底盘前部，履带支撑举升架与安装在移动底盘上的举升驱动机构相连，由举升驱动机构带动履带支撑举升架及前驱履带做俯仰摆动，且在移动底盘上还安装有用于驱动前驱履带行走的前履带驱动机构；在移动底盘后部左右两侧安装驱动轮，两侧的驱动轮分别配置有一驱动轮驱动机构，两个驱动轮驱动机构的转速、转向独立控制且可调。本技术两侧的驱动轮以及前履带分别配置有驱动电机进行驱动，采用三电机的驱动方式实现移动底盘的移动和转向，可以实现复杂的行走动作，具备原地转向功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动机器人，具体涉及到一种轮履复合驱动机构的移动底盘。

技术介绍

1、牵引底盘目前主要分为轮式底盘或者履带底盘，轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动。履带行走装置的特点是，驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大且转弯半径小，灵活性好。但是履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小。

2、在此，我们希望能有一种同时搭载履带和轮胎的全驱牵引底盘，兼具轮式底盘和履带底盘的优点，以期望在农业、应急救援、消防巡逻等领域发挥积极作用。

3、cn 217496310 u专利公开了一种全驱牵引底盘，通过变速箱分出两根输出轴来分别驱动两侧驱动轮，并通过驱动轮来驱动前履带。其缺点在于：

4、1)需要变速箱，不适搭载于小型机器人上进行使用；

5、2)变速箱两侧的输出轴只能实现单侧制动，无法对任意一侧的转速进行控制，这就使得转向控制显得更加麻烦；

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【技术保护点】

1.一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，驱动轮驱动机构为集成安装在驱动轮(300)上的轮毂电机(400)；或者

3.如权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，举升驱动机构(220)包含有举升电机(221)和第一减速器(222)，举升电机输出轴与第一减速器(222)的输入轴相连，第一减速器(222)的输出轴设有第一皮带轮(223)，履带支撑举升架(210)上固定安装有第二皮带轮(213)，第一皮带轮(223)通过举升皮带(224)与第二皮带轮(213)传动连接，举升皮带(...

【技术特征摘要】

1.一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，驱动轮驱动机构为集成安装在驱动轮(300)上的轮毂电机(400)；或者

3.如权利要求1所述的一种轮履复合驱动机构的移动底盘，其特征在于，举升驱动机构(220)包含有举升电机(221)和第一减速器(222)，举升电机输出轴与第一减速器(222)的输入轴相连，第一减速器(222)的输出轴设有第一皮带轮(223)，履带支撑举升架(210)上固定安装有第二皮带轮(213)，第一皮带轮(223)通过举升皮带(224)与第二皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，范永豪，杨林南，程飞飞，乔石，张阔，许佳豪，黄川，
申请(专利权)人：洛阳履坦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：