【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据方案1前序部分所述的一种控制机动车转向系统的方法，以及为实施该方法而设计的转向系统。
技术介绍
1、在机动车中，实现转向系统的故障功能架构是众所周知的。这些架构包括两个相同的动力组，其中包括独立且分离的控制器和电机。每个动力组都可以提供一半的转向控制权限，这样两个模块共同工作就可以实现完全的转向功能。任何一个动力组出现故障都会使性能降低到正常条件下满载性能的一半。根据系统设计，这可能不足以在所有驾驶情况下提供转向功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种控制机动车转向系统的方法，该方法即使在执行器发生故障后也能使车辆转向，从而使驾驶员能像往常一样控制车辆。
2、为实现这一目标，需要一种控制机动车转向系统的方法，该方法具有方案1所述的特征，还需要一种为执行该方法而设计的转向系统。
3、因此，提供了一种控制机动车(道路车辆)转向系统的方法，其中转向系统包括至少一个执行器，每个所述执行器有两个冗余的动力组，该方法包括以下步骤：
4、·检测所述至少一个执行器的动力组中的故障，并关闭故障的动力组；
5、·在规定时间内，将所述至少一个执行器的正常运行的动力组的最大输出功率增加到高于额定功率的值；
6、·在规定时间段后，将所述至少一个执行器的所述正常运行的动力组的最大输出功率降低到额定功率或以下。
7、即使冗余转向系统的一侧发生故障，而剩余一侧的设计功率不足以确保在所有情况下都能实现转向功能，该方
8、优选地，所述至少一个执行器包括线控转向系统的反馈执行器和/或路轮执行器。在这种情况下，该方法可独立应用于冗余的反馈执行器和/或冗余的路轮执行器。
9、在本专利技术的另一个实施方案中，所述至少一个执行器由在电动助力转向系统中提供辅助扭矩的单个执行器组成。
10、就零件的种类和成本而言，如果至少一个执行器的动力组是相同的，则会更有优势。
11、最大输出功率的降低最好是逐步进行的，最好采用斜率调节。
12、此外，还提供了一种道路车辆的转向系统，旨在执行上述方法。转向系统可以是线控转向系统或电动助力转向系统。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种道路车辆转向系统(1)的控制方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个所述执行器有两个冗余的动力组，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个执行器(5、8)包括线控转向系统的反馈执行器(8)和/或路轮执行器(5)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个执行器由在电动助力转向系统中提供辅助扭矩的单个执行器组成。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述至少一个执行器中的所述动力组是相同的。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述最大输出功率的降低是逐步进行的。
6.道路车辆的转向系统(1)，被设计用于执行根据前述任一项权利要求所述的方法。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种道路车辆转向系统(1)的控制方法，其中转向系统(1)包括至少一个执行器(5，8)，每个所述执行器有两个冗余的动力组，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个执行器(5、8)包括线控转向系统的反馈执行器(8)和/或路轮执行器(5)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·卡卡斯，I·塞佩西，判治宗嗣，小嶋洋介，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。