【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据方案1的前序部分的用于控制道路车辆的线控转向系统的方法。
技术介绍
1、线控转向系统在方向盘和车轮之间没有机械耦合。它们包括用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈执行器和用于使可转向车轮转向的路轮执行器。
2、传统上，车辆转向包括在车辆维护期间调整车轮的前束角。在这种情况下，线控转向提供了新的可能性。但是线控转向也存在困难，例如在校准和牵引方面。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种控制道路车辆的线控转向系统的方法，该方法可以处理上述情况。
2、本专利技术的目的是通过具有方案1的特征的一种控制道路车辆的线控转向系统的方法来实现。
3、因此，提供了一种控制道路车辆的线控转向系统的方法，该系统包括反馈执行器、路轮执行器和用于控制反馈执行器和路轮执行器的控制单元，其中所述方法包括以下方法步骤：
4、-根据控制单元的外部请求，提供线控转向系统的车库模式：
5、a)关闭反馈执行器；
6、b)根据外部请求，移动到预定位置或从路轮执行器的末端位置移动到另一末端位置，或将路轮执行器的位置固定在最后位置或中间位置；
7、-车库模式终止后，将路轮执行器返回到线控转向系统进入车库模式前的初始位置，并打开反馈执行器。
8、车库模式允许处理维护或其他特殊情况，如校准和牵引。
9、优选地，通过车载通信来发送外部请求。
10、该请求可以从车外的外部设备或车内的另一个控制单元发
11、在一个实施例中，外部请求包括前束角调节的请求，其中在步骤b)中，路轮执行器固定在中间位置。
12、也有可能的是，外部请求包括对路轮执行器位置的请求，其中在步骤b)中，将路轮执行器从一个端部位置移动到另一端部位置并返回到初始位置。
13、此外，外部请求可以包括牵引请求，其中在步骤b)中，路轮执行器位置固定在最后位置或中间位置。
14、此外，提供了一种道路车辆的线控转向系统，其配置有用于执行上述方法的控制器。
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1.一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部请求是通过车载通信传输的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述请求是从车外的外部设备或车内的另一控制单元发送的。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述外部请求包括前束角调节请求，并且在步骤b)中，所述路轮执行器(5)固定在中间位置。
5.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述外部请求包括对路轮执行器位置的请求，并且在步骤b)中，所述路轮执行器(5)从一个末端位置移动到另一末端位置并返回到初始位置。
6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述外部请求包括牵引请求，并且在步骤b)中，所述路轮执行器位置固定在所述最后位置或中间位置。
7.道路车辆的线控转向系统(1)，其配置有控制单元，以执行根据前述权利要求任一项所述
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，该系统具有反馈执行器(7)、路轮执行器(5)和用于控制所述反馈执行器(7)和所述路轮执行器(5)的控制单元，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部请求是通过车载通信传输的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述请求是从车外的外部设备或车内的另一控制单元发送的。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，所述外部请求包括前束角调节请求，并且在步...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·卡卡斯，I·塞佩西，宫川隼人，中原聡史，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：
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