【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据方案1的前序部分的道路车辆的线控转向系统。
技术介绍
1、在线控转向系统中,转向车轮的位置不直接连接到方向盘。方向盘和转向轮之间通过电信号连接。代替机械耦合的是用于定位车轮的转向执行器和用于模拟方向盘的恢复力的反馈执行器。为了满足可用性要求,转向系统的设计必须始终保证其功能。主要是由于所涉及的成本,因此必须在容错程度和冗余组件数量之间找到合适的折中方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种道路车辆的线控转向系统,该系统具有成本效益,并且总是可靠地工作以满足可用性目标。
2、该目的通过具有方案1特征的道路车辆的线控转向系统来实现。
3、因此,提供了一种道路车辆的线控转向系统,该系统包括:
4、-路轮执行器,其作用在可转向车轮上并且根据驾驶员的转向请求进行电子控制,
5、-反馈执行器,所述反馈执行器将道路的反作用力传递到方向盘,以及
6、-单个的方向盘转角传感器,其用于测量方向盘角度,其中所述方向盘转角传感
...【技术保护点】
1.道路车辆的线控转向系统(1),该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向请求进行电子控制的路轮执行器(5),将道路的反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7),以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8),其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或者经由专用通信与所述路轮执行器(5)通信,其特征在于,外部的所述方向盘转角传感器(8)为唯一的方向盘转角感测器,并且所述线控转向系统(1)包括外部的路轮执行器位置传感器(9),其用于测量所述路轮执行器(5)的位置,并且能够通过所述第二车辆通信通道(101)或者所述专用通信与所述
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.道路车辆的线控转向系统(1),该系统具有作用于可转向车轮(4)并且根据驾驶员的转向请求进行电子控制的路轮执行器(5),将道路的反应传递给方向盘(3)的反馈执行器(7),以及测量方向盘角度的方向盘转角传感器(8),其中所述方向盘转角传感器(8)是外部传感器且能够在第二车辆通信通道(101)上或者经由专用通信与所述路轮执行器(5)通信,其特征在于,外部的所述方向盘转角传感器(8)为唯一的方向盘转角感测器,并且所述线控转向系统(1)包括外部的路轮执行器位置传感器(9),其用于测量所述路轮执行器(5)的位置,并且能够通过所述第二车辆通信通道(101)或者所述专用通信与所述路轮执行器(5)通信。
2.根据权利要求1所述的线控转向系统,其特征在于,所述路轮执行器(5)具有冗余电源(300,301),并且与第一电源(300)和第二电源(301)连...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·阿兰伊,P·卡卡斯,栗林隆司,小嶋洋介,I·塞佩西,
申请(专利权)人:蒂森克虏伯普利斯坦股份公司,
类型:发明
国别省市:
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