【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据方案1的前序部分所述的用于校准道路车辆的线控转向系统的反馈执行器的位置的方法，并且涉及用于具有反馈执行器的道路车辆的线控转向系统。
技术介绍
1、在线控转向系统中，方向盘和转向连杆之间没有直接的机械耦合，车轮由电动机直接驱动。因此，最大方向盘角度不再由转向器中的机械止动器来确定。然而，在线控转向系统中，车轮的最大转向角仍然受到限制。因此，当达到最大转向角时，必须通知驾驶员。反馈执行器位于方向盘或转向柱上，并且给转向手柄提供转向感觉，用于将方向盘的最大转向角限制在某个角度(或预设转数)。
2、首次使用反馈执行器之前，必须校准反馈执行器的绝对位置，例如如果在车辆中更换了系统，则在生产周期结束时或在车间中校准反馈执行器的绝对位置。此外，端止点的位置可以在使用寿命期间改变。最有可能的是，在转向系统的使用寿命期间，端止点的位置将转变为较大的方向盘角度，但也有可能转变为较小方向盘角度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于校准道路车辆的线控转向系统的反馈执行器...
【技术保护点】
1.用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述反馈执行器的实际位置处于大于所述存储位置的方向盘角度，则在所述反馈执行器的运行期间更新存储的反馈执行器端止点位置。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，如果算法检测到机械端止点处于小于先前存储的方向盘转角，则在所述反馈执行器的运行期间更新所述存储的反馈执行器端止点位置。
5.根据...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于校准道路车辆的线控转向系统(1)的反馈执行器(7)的位置的方法，其特征在于，所述方法包括以下方法步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述反馈执行器的实际位置处于大于所述存储位置的方向盘角度，则在所述反馈执行器的运行期间更新存储的反馈执行器端止点位置。
4.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，如果算法检测到机械端止点处于小于先前存储的方向盘转角，则在所述反馈执行器的运行期间更新所述存储的反馈执行器端止点位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：J·费尔，判治宗嗣，P·卡卡斯，加藤谅，宫川隼人，中原聡史，I·塞佩西，渡边芳信，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：
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