一种重心位置自适应的车辆装置及控制系统制造方法及图纸

本技术公开了一种重心位置自适应的车辆装置及控制系统，包括驱动组件，包括车体、车轮、导轨，车体为中空壳体，车轮安装在车体的底平面位置，导轨分别采用X轴导轨和Y轴导轨两种方式设置在车体内部，X轴导轨的两端与车体内部侧壁固定连接，所述Y轴导轨与X轴导轨固定连接；调整组件，包括倾角传感器、电动推杆、载重体，电动推杆分别安装在X轴导轨和Y轴导轨上，电动推杆运动方向的顶端形成夹持，载重体设置在夹持中心位置，倾角传感器安装在车体内部。本技术所述的重心位置自适应车辆装置解决了车辆行驶时重心位置可以变化的问题，通过实时感知车辆的重心位置并进行相应的调整，可以使车辆在不同的行驶状态下保持稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆姿态调整，尤其是一种重心位置自适应的车辆装置及控控制系统。

技术介绍

1、传统的车辆设计中，车辆的重心位置往往是固定的，无法根据不同的行驶状态进行自适应调整。这种设计存在一定的局限性，当车辆在高速行驶、转弯、爬坡等情况下，下坡能力也就固定了，限制了车辆爬坡、下坡能力的提升，重心位置容易发生偏移，从而影响车辆的稳定性和安全性。

2、因此，有必要提供一种重心位置自适应的车辆装置解决上述技术问题。且车辆装置通过安装倾角传感器，利用导轨控制设备控制重心变化，实现了重心位置的自适应调整，以提高车辆的稳定性和安全性，避免设备翻车。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、因此，本技术所要解决的技术问题是车辆装置在行走中不能自适应调整重心位置的问题。

3、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：包括，驱动组件，包括车体、车轮、导轨，所述车体为中空壳体，所述车轮安装在所述车体的底平面位置，所述导轨分别采用x轴导轨和y轴导轨两种方式设置在所述车体内部，所述x轴导轨的两端与所述车体内部侧壁固定连接，所述y轴导轨与x轴导轨固定连接；

4、调整组件，包括倾角传感器、电动推杆、载重体，所述电动推杆采用x轴导轨和y轴导轨上，所述电动推杆的运动方向的顶端形成夹持，所述载重体设置在夹持中心位置，所述倾角传感器安装在所述车体内部，分别与导轨平行。

5、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述车体内部设置x轴导轨和y轴导轨方向导轨的方向标识及x轴和y轴，x轴和y轴交叉形成中心点。

6、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述x轴导轨上安装所述电动推杆，所述电动推杆与x轴导轨贯穿套接。

7、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述y轴导轨上安装所述电动推杆，所述电动推杆与y轴导轨贯穿套接。

8、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述x轴导轨设置两根，分别在所述车体内部的上表面和下表面位置；所述y轴导轨设置两根，分别在所述车体内部的左侧壁和右侧壁位置。

9、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述x轴导轨和所述y轴导轨上的电动推杆可以相互配合移动。

10、作为本技术所述重心位置自适应的车辆装置的一种优选方案，所述x轴导轨和所述y轴导轨上的电动推杆的顶端固定连接所述载重体，所述载重体在所述车体内。

11、本技术的有益效果：通过在车体内设置的x轴导轨和y轴导轨，可以使导轨上的电动推杆自由调节活动，因为电动推杆的顶端连接载重体，当电动推杆自由调节活动的同时带动载重体移动，这时车体的重心位置就会调整，以提高车辆的稳定性和安全性。

12、鉴于车辆装置重心位置自适应调整的问题行驶中还能进一步提高，提出了一种控制系统。

13、为解决上述技术问题，本技术还提供如下技术方案：一种控制系统，其包括上述实施例任一所述的重心位置自适应的车辆装置，以及，

14、控制组件，包括控制箱、倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制箱电连接，所述控制箱安装在所述车体外部侧面位置。

15、本技术所述控制系统的一种优选方案，所述倾角传感器为若干个，分别安装在x轴导轨和y轴导轨对应车体内部位置，分别与x轴导轨和y轴导轨平行。

16、本技术所述控制系统的一种优选方案，所述控制箱、倾角传感器、控制器、执行器、电动推杆、电磁阀、继电器，所述倾角传感器通过信号线与所述控制器和执行器电连接，所述执行器与所述电动推杆及所述电磁阀和继电器电连接，再通过信号线与所述控制箱电连接。

17、本技术的另一有益效果为：本技术克服了现有技术中车辆重心位置固定的，进而影响了车辆在爬坡、下坡行驶中车辆的稳定性的问题。通过在车体内安装倾角传感器、控制器及执行器，可以根据车辆行驶中因道路问题自适应调整重心，提高车辆的稳定性和安全性。同时通过控制器可以对车辆重心位置实行调节控制。

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【技术保护点】

1.一种重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述车体(101)内部设置X轴导轨(102a)和Y轴导轨(102b)的方向标识即X轴和Y轴，X轴和Y轴交叉形成中心点。

3.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述X轴导轨(102a)上安装所述电动推杆(201)，所述电动推杆(201)与X轴导轨(102a)贯穿套接。

4.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述Y轴导轨(102b)上安装所述电动推杆(201)，所述电动推杆(201)与Y轴导轨(102b)贯穿套接。

5.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述X轴导轨(102a)设置两根，分别在所述车体(101)内部的上表面和下表面位置；所述Y轴导轨(102b)设置两根，分别在所述车体(101)内部的左侧壁和右侧壁位置。

6.根据权利要求5所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述X轴导轨(102a)和所述Y轴导轨(102b)上的电动推杆(201)可以相互配合移动。

7.根据权利要求6所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述X轴导轨(102a)和所述Y轴导轨(102b)上的电动推杆(201)顶端固定连接所述载重体(202)，所述载重体(202)在所述车体(101)内。

8.一种控制系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的重心位置自适应的车辆装置，以及，

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于：所述倾角传感器(203)为若干个，分别安装在X轴导轨(102a)和Y轴导轨(102b)对应车体(101)内部位置，分别与X轴导轨(102a)和Y轴导轨(102b)平行。

10.根据权利要求8或9所述的控制系统，其特征在于：所述控制箱(301)、倾角传感器(203)、控制器(400)、执行器(500)、电动推杆(201)、电磁阀(600)、继电器(700)，所述倾角传感器(203)通过信号线与所述控制器(400)和执行器(500)电连接，所述执行器(500)与所述电动推杆(201)及所述电磁阀(600)和继电器(700)电连接，再通过信号线电连接到控制箱(301)。

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【技术特征摘要】

1.一种重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述车体(101)内部设置x轴导轨(102a)和y轴导轨(102b)的方向标识即x轴和y轴，x轴和y轴交叉形成中心点。

3.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述x轴导轨(102a)上安装所述电动推杆(201)，所述电动推杆(201)与x轴导轨(102a)贯穿套接。

4.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述y轴导轨(102b)上安装所述电动推杆(201)，所述电动推杆(201)与y轴导轨(102b)贯穿套接。

5.根据权利要求2所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述x轴导轨(102a)设置两根，分别在所述车体(101)内部的上表面和下表面位置；所述y轴导轨(102b)设置两根，分别在所述车体(101)内部的左侧壁和右侧壁位置。

6.根据权利要求5所述的重心位置自适应的车辆装置，其特征在于：所述x轴导轨(102a)和所述y轴导轨(102b)上的电动推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王惠文，王清洁，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：