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本发明的实施例提供了一种辅助轨迹线投影方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶领域，方法包括：若检测到车辆满足预设转弯条件，则根据车辆所在行驶道路的信息和车辆的方向盘的旋转角度，生成前向行驶的车辆的两条辅助轨迹线；将两条辅助轨迹线投影在车辆...
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