【技术实现步骤摘要】
一种全息电子后视镜系统的工作方法及装置
[0001]本申请涉及电子后视镜
,尤其涉及一种全息电子后视镜系统的工作方法及装置
。
技术介绍
[0002]电子后视镜是一种采用新型技术替代传统光学后视镜的汽车配件
。
它可以提供更清晰
、
准确和全面的视野,具备防水
、
防雾和防眩光的功能,可有效减少盲点,提高行车安全性
。
此外,电子后视镜还可以集成更多的智能化功能,如记录行车数据
、
拍照
、
视频录制等,为驾驶者提供更多的便利
。
[0003]但是,当前的电子后视镜使用左右两个小屏幕来呈现后方影像,无法提供全面的视野
。
这种情况下,驾驶员仍然可能会因为盲区而无法看到一些重要的交通信息,从而增加驾驶的风险
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本申请实施例提供了一种全息电子后视镜系统的工作方法及装置,以解决现有技术中电子后视镜无法提供全面的视野
、
导致驾驶员存在盲区,以致增加驾驶风险的问题
。
[0005]本申请实施例的第一方面,提供了一种全息电子后视镜系统的工作方法,包括:
[0006]接收后视画面和侧视画面;
[0007]在后视画面与侧视画面的重叠区域,提取匹配特征点,以根据匹配特征点确定后视画面与侧视画面之间的映射关系;
[0008]根据映射关系,利用预设算法将后视画面与侧视画面进行拼接, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种全息电子后视镜系统的工作方法,其特征在于,所述全息电子后视镜系统包括摄像头
、
显示器和控制器:所述摄像头包括后视摄像头和侧视摄像头;所述后视摄像头用于采集目标车辆的后视画面;所述侧视摄像头用于采集所述目标车辆的侧视画面;所述方法应用于控制器,所述方法包括:接收所述后视画面和所述侧视画面;在所述后视画面与所述侧视画面的重叠区域,提取匹配特征点,以根据所述匹配特征点确定所述后视画面与所述侧视画面之间的映射关系;根据所述映射关系,利用预设算法将所述后视画面与所述侧视画面进行拼接,以获得全息影像;将所述全息影像发送至所述显示器,以使所述显示显示放所述全息影像
。2.
根据权利要求1所述全息电子后视镜,其特征在于,还包括:确定各所述摄像头的安装位置坐标;根据所述安装位置坐标和所述目标车辆的外观特征,确定各所述摄像头的视场范围坐标;根据所述视场范围坐标建立各所述摄像头对应的视场空间模型;根据各所述视场空间模型之间的几何关系,确定所述后视摄像头对应的后视视场空间模型与所述侧视摄像头对应的侧视视场空间模型之间的重叠视场坐标;根据所述重叠视场坐标确定所述重叠区域
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述提取匹配特征点包括:在所述重叠区域确定预设的参考标记点;通过摄像头标定算法获取所述参考标记点在所述后视画面和所述侧视画面的像素坐标;根据所述像素坐标确定所述匹配特征点
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述匹配特征点确定所述后视画面与所述侧视画面之间的映射关系包括:根据所述匹配特征点的像素坐标构建所述后视画面与所述侧视画面之间的线性方程组;利用预设的线性变换算法求解所述线性方程组,以获得基于所述像素坐标的转换矩阵;根据所述转换矩阵确定所述映射关系
。5.
根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述映射关系,利用预设算法将所述后视画面与所述侧视画面进行拼接,以获得全息影像包括:根据所述转换矩阵,确...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐开庭,于红超,唐如意,陈婷婷,赵国志,刘通,
申请(专利权)人:重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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