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本发明涉及车辆检测，提供一种车辆周边环境检测方法，车辆外部设置有用于提示车外驾驶员障碍物所在区域的预警信号装置，该方法包括：对车辆预设范围内的目标信号进行检测；响应于在预设范围内检测到所述目标信号，实时获取车辆周边的环境信号，所述环境信号自...
该专利属于华域视觉科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华域视觉科技（上海）有限公司授权不得商用。

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