本实用新型专利技术公开了一种加工多层生瓷片的高精度移送装置，解决了现有设备将多层生瓷片高精度定位后在搬运过程中容易产生错位和变形的问题。包括移送装置架体、直线电机、气缸（８）和多孔石吸附板（１９），在定子固定板（６）上固定设置直线电机的定子（５），直线电机的动子（３）通过动子连接板（２４）与导轨（１）配合，在动子连接板（２４）的下端面的两侧边分别固定连有一块倒Ｌ形钩板（４）及中夹板（７），在其底面上固定设置气缸（８），气缸（８）的输出轴与Ｌ形气缸固定板（１５）的底板与多孔石吸附板（１９）固定连接，Ｌ形气缸固定板（１５）的侧板设置在交叉滚子导轨（１８）上。本实用新型专利技术达到了叠片精度高达±１０ｕｍ的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种低温共烧陶瓷系统设备中的叠片机中的高精度移送装置，特别涉 及一种加工多层生瓷片的高精度定位移送装置。
技术介绍
叠片机主要功能是将经过填充和印刷了图形的生瓷片进行自动脱膜、视觉定位、 再将叠好的多层生瓷片通过四点焊接的方式进行层与层之间的固定、然后进入下道工序进 行层压。而每层生瓷片厚度最小仅lOOum，最高叠三十层压紧焊接。在实际生产过程中，每 层生瓷片被高精度移送装置从定位台经过高精度定位后，移到通有负压吸附的叠片台上， 并在真空陶瓷吸附板压紧下，烙铁下压进行焊接。每次焊接只有四角处的四个烙铁同时工 作，而下一次焊接则更换为另外四个烙铁工作，叠片精度高达士 lOum。从定位台到叠片台的 移位精度是保证叠片精度的关键因素之一，现有设备将多层生瓷片高精度定位后在搬运过 程中容易产生错位，并在拾放生瓷片过程中常常产生变形，进而产生生瓷片叠压后的错位， 导致废品率提高。
技术实现思路
本专利技术解决了现有设备将多层生瓷片高精度定位后在搬运过程中容易产生错位， 并在拾放生瓷片过程中常常产生变形，进而产生生瓷片叠压后的错位，导致废品率提高的 技术问题。本专利技术是通过以下方案解决以上问题的加工多层生瓷片的高精度移送装置，包括移送装置架体、直线电机、气缸和多孔石 吸附板，整个装置通过前、后固定板与叠片机的上支板固定连接在一起。所述的移送装置架 体是由后固定板、前固定板、导轨、定子固定板组成，导轨和定子固定板平行设置，导轨设置 在定子固定板的上方，定子固定板的两端分别固定连接后固定板和前固定板，在定子固定 板上固定设置直线电机的定子，直线电机的动子的上端面与动子连接板固定连接在一起， 动子连接板的上端面上固定设置有四个滑块，这四个滑块与导轨活动配合，在动子连接板 的下端面的两侧边分别固定连有一块倒L形钩板，在两倒L形钩板的底端之间固定连接有 铝支块，铝支块后端连接有中夹板，在中夹板的底面上固定设置有气缸支板，在气缸支板上 固定设置有气缸，在铝支块后端的中间部位固定设置有交叉滚子导轨，导轨滑板设置在交 叉滚子导轨的活动块上，气缸的输出端与L形气缸固定板的底板上表面连接在一起，L形气 缸固定板的侧板设置在交叉滚子导轨上的导轨滑板上，L形气缸固定板的底板的下表面通 过下固定板与多孔石吸附板固定连接在一起。在所述的叠片机的上支板上固定设置有固定弯板，在固定弯板的内侧固定设置有 光栅读数头固定座，在光栅读数头固定座上固定设置有光栅读数头，在固定弯板的内侧固 定设置有接近开关，在中夹板与铝支块的外侧固定设置有光栅尺固定板，在光栅尺固定板 上固定设置有光栅尺。本专利技术的有益效果是实现了经过高精度定位后的多层生瓷片叠压焊接后能够保 证叠片精度高达士 10um。满足叠片机的设计要求。附图说明图1是本专利技术的结构示意图具体实施方式加工多层生瓷片的高精度移送装置，包括移送装置架体、直线电机、气缸8和多孔 石吸附板19，所述的移送装置架体是由后固定板10、前固定板23、导轨1、定子固定板6组 成，导轨1和定子固定板6平行设置，导轨1设置在定子固定板6的上方，定子固定板6的 两端分别固定连接后固定板10和前固定板23，在定子固定板6上固定设置直线电机的定子 5，直线电机的动子3的上端面与动子连接板24固定连接在一起，动子连接板24的上端面 上固定设置有四个滑块2，这四个滑块2与导轨1滑动配合，在动子连接板24的下端面的两 侧边分别固定连有一块倒L形钩板4，在两倒L形钩板4的底端固定连接有铝支块20，铝支 块后端连接有中夹板7，在中夹板7的底面上固定设置有气缸支板11，在气缸支板11上固 定设置有气缸8，铝支块20后端的中间部位固定设置有交叉滚子导轨18，导轨滑板16设置 在交叉滚子导轨18的活动块上，气缸8的输出端与L形气缸固定板15的底板上表面连接 在一起，L形气缸固定板15的侧板设置在交叉滚子导轨18上的导轨滑板16上，L形气缸固 定板15的底板的下表面通过下固定板17与多孔石吸附板19固定连接在一起。在所述的定子固定板6上固定设置有固定弯板9，在固定弯板9的内侧固定设置 有光栅读数头固定座14，在光栅读数头固定座14上固定设置有光栅读数头13，在固定弯板 9的内侧固定设置有接近开关12，在中夹板7与铝支块20的外侧固定设置有光栅尺固定板 22，在光栅尺固定板22上固定设置有光栅尺21。一种加工多层生瓷片的高精度移送装置包括直线电机完成前后水平移送动作，气 缸完成垂直上下拾放动作。直线电机由定子5与动子3构成。动子3安装在动子连接板24 上，动子连接板24吊装在导轨1上的四个滑块2上。其下左右两侧对称的L形钩板4再吊 装在动子连接板24上。铝支块20再由左右两侧吊装在两个L形钩板上。定子5从侧面安 装在定子固定板6上，其前后两端分别安装在前固定板23与后固定板10上，再由前固定板 23与后固定板10装在叠片机的上支板上固定。气缸8安装在气缸支板11上，气缸支板11 吊装在中夹板7上，中夹板7与铝支块20采用台阶螺纹连接。中夹板7与铝支块20的一 侧装有光栅尺固定板22，其上装有光栅尺21。光栅读数头13距离光栅尺0.8mm安装。光 栅读数头13装于传感器座(14)上，接近开关(12)装于固定弯板(9)上。光栅读数头固定 座14与固定弯板9连接后，再装在叠片机的上支板上固定。气缸8的底部活动端安装在L 形气缸固定板15上，L形气缸固定板15装于交叉滚子导轨18的导轨滑板16上。L形气缸 固定板15下装有下固定板17，多孔石吸附板吊装在下固定板17上。权利要求一种加工多层生瓷片的高精度移送装置，包括移送装置架体、直线电机、气缸(8)和多孔石吸附板(19)，其特征在于，所述的移送装置架体是由后固定板(10)、前固定板(23)、导轨(1)、定子固定板(6)组成，导轨(1)和定子固定板(6)平行设置，导轨(1)设置在定子固定板(6)的上方，定子固定板(6)的两端分别固定连接后固定板(10)和前固定板(23)，在定子固定板(6)上固定设置直线电机的定子(5)，直线电机的动子(3)的上端面与动子连接板(24)固定连接在一起，动子连接板(24)的上端面上固定设置有四个滑块(2)，这四个滑块(2)与导轨(1)活动配合，在动子连接板(24)的下端面的两侧边分别固定连有一块倒L形钩板(4)，在两倒L形钩板(4)的底端之间固定连接有铝支块(20)，铝支块(20)后端连接有中夹板(7)，在中夹板(7)的底面上固定设置有气缸支板(11)，在气缸支板(11)上固定设置有气缸(8)，在铝支块(20)后端的中间部位固定设置有交叉滚子导轨(18)，导轨滑板(16)设置在交叉滚子导轨(18)的活动块上，气缸(8)的输出轴与L形气缸固定板(15)的底板上表面连接在一起，L形气缸固定板(15)的侧板设置在交叉滚子导轨(18)上的导轨滑板上，L形气缸固定板(15)的底板的下表面通过下固定板(17)与多孔石吸附板(19)固定连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种加工多层生瓷片的高精度移送装置，其特征在于，在所 述的定子固定板(6)上固定设置有固定弯板(9)，在固定弯板(9)的内侧固定设置有光栅 读数头固定座(14)，在光栅读数头固定座(14)上固定设置有光栅读数头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加工多层生瓷片的高精度移送装置，包括移送装置架体、直线电机、气缸（８）和多孔石吸附板（１９），其特征在于，所述的移送装置架体是由后固定板（１０）、前固定板（２３）、导轨（１）、定子固定板（６）组成，导轨（１）和定子固定板（６）平行设置，导轨（１）设置在定子固定板（６）的上方，定子固定板（６）的两端分别固定连接后固定板（１０）和前固定板（２３），在定子固定板（６）上固定设置直线电机的定子（５），直线电机的动子（３）的上端面与动子连接板（２４）固定连接在一起，动子连接板（２４）的上端面上固定设置有四个滑块（２），这四个滑块（２）与导轨（１）活动配合，在动子连接板（２４）的下端面的两侧边分别固定连有一块倒Ｌ形钩板（４），在两倒Ｌ形钩板（４）的底端之间固定连接有铝支块（２０），铝支块（２０）后端连接有中夹板（７），在中夹板（７）的底面上固定设置有气缸支板（１１），在气缸支板（１１）上固定设置有气缸（８），在铝支块（２０）后端的中间部位固定设置有交叉滚子导轨（１８），导轨滑板（１６）设置在交叉滚子导轨（１８）的活动块上，气缸（８）的输出轴与Ｌ形气缸固定板（１５）的底板上表面连接在一起，Ｌ形气缸固定板（１５）的侧板设置在交叉滚子导轨（１８）上的导轨滑板上，Ｌ形气缸固定板（１５）的底板的下表面通过下固定板（１７）与多孔石吸附板（１９）固定连接在一起。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马增刚，魏静，康连生，郎鹏，周宏艳，贾霞彦，段跃伟，郭丽，司超，荆晓丽，赵莹，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二研究所，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]
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