一种用于瓷片包装的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于瓷片包装的设备，包括机架，其特征在于，它还包括：设置在机架上的由传动机构驱动的假箱定位机构；一个以上能容纳瓷片组于其内腔的假箱，假箱设于假箱定位机构上。通过假箱的中转作用实现瓷片组自动装箱，代替人工装箱。设备结构简单、紧凑，包装可靠、平稳，检修、维护方便，有效地减轻劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷机械领域，更具体地说是涉及一种用于瓷片包装的设备。
技术介绍
目前瓷砖生产的包装线中，常将若干块片状瓷砖为一组进行包装，包装过程依靠人工手动完成，而且，瓷砖生产线一般是24小时不间断生产，生产线上的操作者不可避免要倒班，这样造成劳动强度大、效率低、占用人力资源多、人力成本高，也不利于实现生产自动化。在劳动资源日益紧张的今天，使用自动化机械设备代替人工操作，显得更为迫切。而 且，直接将瓷片装入包装箱时，由于瓷片边角硬且锐利，在其刮擦之下，包装箱内壁和/或套在磁片组外的包装袋容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于解决瓷片组自动包装和瓷片包装时包装箱内壁容易损坏的问题，而提供结构简单、紧凑，可靠、平稳，检修、维护方便的设备，以及有效地减轻劳动强度，提高了生产效率，防止包装箱内壁和/或套在磁片组外的包装袋损坏的工艺方法，下面为本专利技术所采取的技术方案。一种用于瓷片包装线中装箱的工艺方法，其特征在于它是通过设置假箱，在假箱上套入包装箱，再将到位的瓷片组置入假箱内，然后瓷片组与假箱分离，实现瓷片组留置在包装箱内，完成一次装箱过程。作为上述方法的改进，先在假箱外表面先套包装袋，并通过夹袋机构夹将包装袋在假箱外表面上，再在套好包装袋的假箱上套入包装箱。作为上述方法的进一步改进，所述假箱设置为一个以上，假箱与包装箱及包装袋以相对运动循环套接的方式装箱。作为上述方法的进一步说明，所述假箱在装箱过程中为静止、旋转运动、直线移动或不规则路径运动。与上述方法对应的一种用于瓷片包装的设备，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的由传动机构驱动的假箱定位机构，一个以上能容纳瓷片组于其内腔的假箱，假箱设于假箱定位机构上。作为上述设备的进一步说明，所述假箱定位机构设有一个以上与假箱位置相应的夹袋机构。进一步地，所述夹袋机构主要由一对支撑座、架设在支撑座之间的旋转轴、设置在旋转轴两端的连杆、架设在连杆之间的压袋辊和设置在旋转轴上并驱动旋转轴旋转的驱动臂组成。所述驱动假箱的传动机构固定在机架上，该机架是由驱动端和支撑端机架组成。作为前述用于瓷片包装的设备的优选方案，所述驱动假箱的传动机构为十字型结构，十字型结构的每一端均设有所述假箱定位机构，每个假箱定位机构上均设有所述的假箱，十字型结构的中心设于所述支撑端机架外侧的由驱动端伸出的轴上。工作时，假箱随传动机构转动到后续各个工序，将包装袋套入假箱外表面上、并通过夹袋机构夹住，再在包装袋上套包装箱后，从而将包装袋和包装箱套在瓷片组的外表面；再将到位的瓷片组置入假箱内，瓷片组从假箱内腔分离，同时包装袋、包装箱和瓷片组一起脱离假箱，完成瓷片组装箱动作。再重复上述动作，即可不间断进行瓷片组装箱。由于有多个假箱，每个假箱可依次进行上述装箱动作。作为上述方案的进一步说明，所述假箱为端部固定或运动的单个盒型、板型、两个角型和多个角型之中的一种。假箱不限于前述几种，只要是能将包装物不和瓷片组出现直接接触且无相对运动的实体即可。假箱起到中转磁片组作用，代替人工装箱，还可以防止磁片组与包装物直接接触刮坏包装物。由上述方案可知，本技术采用上述技术方案所能达到的有益效果是通过假箱的中转作用实现磁片组自动装箱，代替人工装箱。设备结构简单、紧凑，包装可靠、平稳，检修、维护方便，有效地减轻劳动强度，提高了生产效率。在装箱过程中，假箱的使用还避免了包装袋或包装箱与瓷片组直接接触，从而防止瓷片组在装箱过程中损坏包装袋或包装箱。附图说明图I为本技术用于瓷片包装线中装箱的工艺方法流程框图；图2为本技术的一种优选结构示意图；图3为夹袋机构的结构示意图。附图标记说明I、假箱2、假箱定位机构3、传动机构4、机架5、驱动端6、支撑端机架7、轴 8、夹袋机构81、压袋辊82、连杆83、支撑座84、旋转轴、85、驱动臂86、气缸。具体实施方式如图2所示，图中示出了前述用于瓷片包装的设备的一种优选实施方式，其特征在于包括一个由驱动端5和支承驱动端5伸出的轴7的支撑端机架6组成的机架4 ;一个活动设于该机架4上、由驱动端5驱动的传动机构3 ;所述传动机构3为十字型结构，十字型结构的每一端均设有所述假箱定位机构2，即四个端点共设有四个假箱定位机构2，每个假箱定位机构2上均设有一个能容纳瓷片组于其内腔的假箱1，十字型结构的中心设于所述支撑端机架6外侧的驱动端5伸出的轴7上；这样机架4的驱动端5就可以驱动传动机构3旋转，使假箱I进行工序变换，同时也实现四个工位的切换，提高设备的工作效率；假箱定位机构2上设有夹袋机构，夹袋机构8主要由一对支撑座83、架设在支撑座83之间的旋转轴84、设置在旋转轴84两端的连杆82、架设在连杆82之间的压袋辊81和设置在旋转轴84上并驱动旋转轴84旋转的驱动臂86组成，驱动臂86可通过气缸等驱动来控制夹袋机构8的开合。当包装袋套入到假箱I上时，压袋辊81从假箱I两外侧将包装袋压在假箱I表面。当然，对不需加包装袋的包装，可以省略夹袋机构。当然，按需要所述假箱I可以为端部固定或运动的单个盒型、板型、两个或多个角型之一，只要能起到承载瓷片组作用，并假箱I为在瓷片组装入包装袋和包装箱之前，能将包装袋和包装箱避免与瓷片组直接接触的实体结构即可。类似地，作为本技术的其它实施方式，所述假箱I还可以设于由传动机构3驱动的运动组件上。由于这里已公开了最佳实施方式，其它实施方式就不再另外说明。如图I所示，图中示出了基于图2所示的一种用于瓷片包装线中装箱的工艺方法，结合图I、图2可知，假箱I位置由假箱定位机构2控制，并随假箱定位机构2 —起作旋转运动，以其中一个工位的工作过程为例，该工艺方法包括如下步聚步聚a :假箱套上包装袋在假箱I外表面上套包装袋；假箱I外表面上套包装袋后，包装袋通过夹袋机构夹在假箱I外表面上；步聚b :假箱运动到下一个工序传动机构3带动假箱定位机构2旋转，运动到下一个工序；步聚c :假箱套上包装箱在套在假箱I外表面的包装袋外套包装箱；步聚d :假箱运动到下一个工序传动机构3带动假箱定位机构2旋转，运动到下一个工序；步聚e :瓷片组置入假箱中再将到位的瓷片组置入该假箱I的内腔中；步聚f :瓷片组与假箱分离将瓷片组从假箱I的内腔中推出进入包装袋和包装箱中、并与包装袋和包装箱一起脱离假箱I ;步聚g:假箱回复原位传动机构3带动假箱定位机构2旋转，假箱回复原位。假箱I重复上述工作步骤，即可不间断进行瓷片组装箱。完成瓷片组装箱的包装箱进入后续如放包角、放侧板、水平捆扎、水平封箱、接箱等包装工序。上述假箱I在各个工序中，所述假箱为在瓷片组装入包装箱之前、避免包装箱与瓷片组直接接触的实体；假箱I在假箱定位机构控制下，其运动状态为静止、旋转运动、直线移动或不规则路径运动之一。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。权利要求1.一种用于瓷片包装的设备，包括机架，其特征在于，它还包括设置在机架上的由传动机构驱动的假箱定位机构；一个以上能容纳瓷片组于其内腔的假箱，假箱设于假箱定位机构上。2.如权利要求I所述的用于瓷片包装的设备，其特征在于所述假箱定位机构设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于瓷片包装的设备，包括机架，其特征在于，它还包括：设置在机架上的由传动机构驱动的假箱定位机构；一个以上能容纳瓷片组于其内腔的假箱，假箱设于假箱定位机构上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国全，黄国权，王北海，周春强，王娈，贺庆辉，余群，殷燕芳，
申请(专利权)人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司，佛山市华南精密制造技术研究开发院，广东德科机器人技术与装备有限公司，
类型：实用新型
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