一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，公开一种应用于陶瓷包装的放包角方法，用来将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，优选带护片包角通过送包角装置来实现其在瓷片组边角上的安放定位。具体步骤为：首先通过包角吸附组件将包角取出，然后通过包角旋转组件将包角从水平位变成垂直位，最后通过包角推送组件将包角推到瓷片组的边角上。本发明专利技术还公开一种基于上述方法的放包角装置，包括：送包角装置和包角，所述包角为双护片结构。其中，所述送包角装置包括：包角旋转组件，设置在包角旋转组件前端的包角吸附组件，以及驱动包角吸附组件前后运动的包角推送组件。与现有技术相比，本发明专利技术具有结构简单，包装效果好，生产效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置
本专利技术涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，尤其涉及一种应用于瓷片组包装的放包角方法及放包角装置。
技术介绍
包装是瓷片组生产的最后一道工序，在早期的瓷片组生产工艺中，包装瓷片组大都采用人工操作，生产效率低下。为克服这个问题，行业内设计开发了自动包装瓷片组的机械。在瓷片组包装机械中，首要的步骤是将几块瓷片组叠放在一块，然后放入到纸箱中；一般在瓷片组放入纸箱之前还需进行包角工序。现有的包角设备，大都采用两个相互垂直放置的气缸驱动包角夹头作上下左右运动，即第一气缸驱动包角夹头上下运动，第二气缸驱动包角夹头左右运动。这种气缸驱动结构的一个缺点是:上下运动和左右运动分时序进行，整个运动过程不连续，延长了动作时间，工作效率有待进一步提高。同时，在包角设计上，早期的包角是单面带护片的，即包角的一侧是开口的，方便包角与瓷片组的插入匹配和分离；但这种单面带护片的包角存在的一个问题是，瓷片组角的上表面得不到保护，难以保证瓷片组在搬运过程中不受磨损。为此，一种双面带护片包角受到行业青睐。但从现有技术来看，由于包角的价格和利润相对较低，生产包角的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述包角为带护片的包角，即在瓷片组的上和\或下面也有包角的包裹端面构成双护片或单护片包角。

【技术特征摘要】
2013.02.09 CN 201310051030.01.一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述包角为带护片的包角，即在瓷片组的上和\或下面也有包角的包裹端面构成双护片或单护片包角。2.根据权利要求1所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，所述包裹端面倾斜设置在包角的上和/或下端，使包角的开口处向外张开；所述包角内具有用来保护瓷片组的柔性缓冲件。3.一种应用于瓷片组包装的放包角方法，它是通过送包角装置自动将包角放置在瓷片组的边角上，其特征在于，所述送包角装置先通过一个固定动作将带护片包角固定住，然后通过一个输送动作将带护片包角输送并放置到瓷片组的边角上。4.根据权利要求3所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，所述送包角装置的固定动作是通过包角吸附组件来实现的，包角吸附组件通过其上设置的吸盘对带护片包角进行吸附固定；所述送包角装置的输送动作是通过包角推送组件来实现的，该包角推送组件通过其上设置的气缸一来驱动带护片包角的前后运动；所述送包角装置先通过旋转动作使原水平放置的带护片包角经取出后变换为竖直，再通送过包角推送组件将竖直的带护片包角输送到瓷片组的边角上；所述送包角装置的旋转动作是通过气缸二驱动转臂来实现的。5.根据权利要求 3所述的一种应用于瓷片组包装的放包角方法，其特征在于，在带护片包角被安放到瓷片组边角上之前，还设置有对瓷片组进行对中校正步骤，所述对中校正步骤包括横向对中和纵向对中两个动作；所述带护片包角在被取出前水平叠放在上方的包角料槽内，同时在包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国全，黄国权，王北海，樊东彪，肖建军，王娈，宋少云，李爱华，吴育恒，杨光贵，
申请(专利权)人：佛山市科信达机器人技术与装备有限公司，佛山市华南精密制造技术研究开发院，
类型：发明
国别省市：广东;44