磨头装置与自动打磨设备制造方法及图纸

本申请涉及一种磨头装置与自动打磨设备，其中磨头装置通过将主轴设置为轴主体和偏心段，且偏心段相对轴主体偏心设置，进而主轴绕第一轴线转动时，偏心段绕第一轴线转动。通过将旋转头安装于偏心段，且在旋转头和偏心段之间设置中间轴承，使得旋转头与偏心段相互独立，旋转头能够相对偏心段绕第二轴线运动。同时，定向套的设置，在偏心段高速转动时，为旋转头提供阻力，使得旋转头以第一轴线为中心作偏心摆动，增大打磨面积。在此方式下，仅依靠磨头装置自身即能实现偏心摆动形式的打磨，且在基座和主轴的轴向位置不变的情况下，能够保持打磨压力的稳定，提高打磨精度。提高打磨精度。提高打磨精度。

【技术实现步骤摘要】
磨头装置与自动打磨设备


[0001]本申请涉及打磨加工
，特别是涉及一种磨头装置与自动打磨设备。

技术介绍

[0002]在车辆生产过程中的喷漆工序后，需要对车身漆面存在的缺陷进行打磨抛光。利用自动化装备代替人工已成为可能，在车身焊装、车身喷涂领域已经得到了广泛的应用。
[0003]在车身漆面缺陷自动打磨中，一般由机械臂负责将打磨头移动至指定位置，打磨头对漆面缺陷位置进行打磨。传统方案中，通过机械臂的姿态控制，模仿人工打磨时操作打磨头作偏心摆动，以提高磨削能力和加工面积。然而，采用机械臂模拟偏心摆动的方案，对机械臂姿态计算要求较高，且易导致打磨压力的变化，降低打磨精度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统的方案中，采采用机械臂模拟偏心摆动的方案，对机械臂姿态计算要求较高，且易导致打磨压力的变化，降低打磨精度的问题，提供一种磨头装置与自动打磨设备。
[0005]本申请提供一种磨头装置，包括：
[0006]基座，所述基座的内部设置有座内空间；
[0007]主轴，所述主轴可转动设置于所述座内空间中；所述主轴包括轴主体和偏心段，所述轴主体一端连接有驱动器以接收旋转驱动力，另一端固定连接至所述偏心段；将轴主体的中心轴线定义为第一轴线，所述主轴在驱动器的作用下绕第一轴线转动；所述偏心段的直径小于所述轴主体的直径，将所述偏心段的中心轴线定义为第二轴线，所述第一轴线与第二轴线之间具有设定偏心值；
[0008]中间轴承，套装于所述偏心段，且所述中间轴承的内圈与偏心段止转连接；
[0009]旋转头，所述旋转头设置有中心孔，且套装于所述中间轴承，所述中间轴承的外圈与所述旋转头止转连接；所述旋转头用于安装打磨砂纸；
[0010]定向套，所述定向套一端固定至所述旋转头，另一端直接或间接固定至所述基座；所述定向套采用柔性材料。
[0011]本申请还提供一种自动打磨设备，包括：
[0012]如前述内容所述的磨头装置；
[0013]安装基板，所述基座固定连接至所述安装基板的一侧；
[0014]驱动器，固定至所述安装基板的另一侧，且所述驱动器的输出轴止转连接至所述主轴；
[0015]机械臂，所述安装基板固定安装于所述机械臂的末端。
[0016]本申请涉及一种磨头装置与自动打磨设备，其中磨头装置通过将主轴设置为轴主体和偏心段，且偏心段相对轴主体偏心设置，进而主轴绕第一轴线转动时，偏心段绕第一轴线公转。通过将旋转头安装于偏心段，且在旋转头和偏心段之间设置中间轴承，使得旋转头
与偏心段相互独立，旋转头能够相对偏心段绕第二轴线运动。同时，定向套的设置，在偏心段高速转动时，为旋转头提供阻力，使得旋转头以第一轴线为中心作偏心摆动，增大打磨面积。在此方式下，仅依靠磨头装置自身即能实现偏心摆动形式的打磨，且在基座和主轴的轴向位置不变的情况下，能够保持打磨压力的稳定，提高打磨精度。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0018]图1为本申请一实施例提供的磨头装置的结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例提供的磨头装置中主轴的结构示意图；
[0020]图3为图2所提供的磨头装置中主轴的仰视图。
[0021]图4为本申请另一实施例提供的磨头装置的结构示意图；
[0022]图5为本申请一实施例提供的磨头装置中平衡块的结构示意图；
[0023]图6为图5所提供的磨头装置中平衡块的仰视图；
[0024]图7为本申请一实施例提供的自动打磨设备的结构框图。
[0025]附图标记：
[0026]100
‑
磨头装置；110
‑
主轴；111
‑
轴主体；111a
‑
凸台；112
‑
偏心段；
[0027]112a
‑
螺纹孔；120
‑
中间轴承；130
‑
旋转头；130a
‑
中心孔；
[0028]130b
‑
定位凸部；130c
‑
定位槽；131
‑
轴套部；132
‑
连接部；
[0029]133
‑
紧固件；141
‑
限位螺钉；142
‑
限位垫片；143
‑
弹性挡圈；
[0030]151
‑
安装盘；152
‑
打磨砂纸；160
‑
平衡件；161
‑
偏心部；
[0031]170
‑
定向套；171
‑
内缘；180
‑
基座；181
‑
座内空间；190
‑
支撑轴承；
[0032]10
‑
自动打磨设备；210
‑
安装基板；220
‑
驱动器。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]本申请提供一种磨头装置100。
[0035]如图1至图4所示，在本申请的一实施例中，所述磨头装置100包括基座180，主轴110，中间轴承120、旋转头130和定向套170。
[0036]具体而言，所述基座180的内部设置有座内空间181；主轴110通过支撑轴承190可转动设置于所述座内空间181中。
[0037]所述主轴110包括轴主体111和偏心段112，轴主体111和偏心段112为一体结构。所述轴主体111一端连接有驱动器以接收旋转驱动力，另一端固定连接至所述偏心段112。将轴主体111的中心轴线定义为第一轴线S1，所述主轴110在驱动器的作用下绕第一轴线S1转动。所述偏心段112的直径小于所述轴主体111的直径，将所述偏心段112的中心轴线定义为第二轴线S2，所述第一轴线S1与第二轴线S2之间具有设定偏心值。
[0038]中间轴承120套装于所述偏心段112，且所述中间轴承120的内圈与偏心段112止转连接。所述旋转头130设置有中心孔130a，且套装于所述中间轴承120，所述中间轴承120的外圈与所述旋转头130止转连接。所述旋转头130用于安装打磨砂纸152。通过中间轴承120的设置，使得旋转头130与偏心段112相互独立，旋转头130以偏心段112的第二轴线S2为中心旋转。
[0039]所述定向套170一端固定至所述旋转头130，另一端直接或间接固定至所述基座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨头装置，其特征在于，包括：基座，所述基座的内部设置有座内空间；主轴，所述主轴可转动设置于所述座内空间中；所述主轴包括轴主体和偏心段，所述轴主体一端连接有驱动器以接收旋转驱动力，另一端固定连接至所述偏心段；将轴主体的中心轴线定义为第一轴线，所述主轴在驱动器的作用下绕第一轴线转动；所述偏心段的直径小于所述轴主体的直径，将所述偏心段的中心轴线定义为第二轴线，所述第一轴线与第二轴线之间具有设定偏心值；中间轴承，套装于所述偏心段，且所述中间轴承的内圈与偏心段止转连接；旋转头，所述旋转头设置有中心孔，且套装于所述中间轴承，所述中间轴承的外圈与所述旋转头止转连接；所述旋转头用于安装打磨砂纸；定向套，所述定向套一端固定至所述旋转头，另一端直接或间接固定至所述基座；所述定向套采用柔性材料。2.根据权利要求1所述的磨头装置，其特征在于，所述设定偏心值的取值在大于或等于1mm至小于或等于2mm的范围内。3.根据权利要求1所述的磨头装置，其特征在于，所述中间轴承设置有多个，相邻的中间轴承位于所述偏心段相异的轴向位置；所述旋转头同时套装于多个中间轴承。4.根据权利要求3所述的磨头装置，其特征在于，所述轴主体设置有凸台，所述凸台与多个中间轴承所构成整体的内圈的一端抵接；所述偏心段的端部设置有螺纹孔；所述磨头装置还包括限位螺钉和限位垫片，所述限位螺钉螺接至所述螺纹孔，所述限位垫片套装于所述限位螺钉，且限位垫片与多个中间轴承所构成整体的内圈的另一端抵接。5.根据权利要求3所述的磨头装置，其特征在于，所述中心孔的部分内壁沿径向突出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云鹏，姚和平，贺文田，
申请(专利权)人：杭州爱祺昇视像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：