本实用新型专利技术涉及一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置。主要解决现有采用人工更换抛光头上的羊毛球，导致生产效率低，浪费劳动力，以及安全性低的技术问题。包括柜体、切割机构以及控制机构，所述切割机构包括顶推气缸、活塞板以及刀片，所述顶推气缸与活塞板相连接，所述刀片固定于所述活塞板上，所述柜体上设有刀片导轨，所述顶推气缸带动所述刀片沿着刀片导轨直线往复运动，所述刀片为梯形，所述刀片，所述柜体上设有水平分布的多个放置槽，所述放置槽内设有新羊毛球。该汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置采用自动对磨损后的旧羊毛球进行切割去除，能够快速实现羊毛球的更换，减少人工劳动力，从而有效提高生产效率，保证生产安全性。保证生产安全性。保证生产安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置
[0001]本技术涉及一种汽车抛光头的羊毛球更换设备，尤其是指一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置。
技术介绍
[0002]车身漆面缺陷在打磨过后需要进行喷腊抛光，现有对车身进行喷腊抛光主要采用人工方式，成本高效率低。为提高工厂的自动化程度，采用机器人对车身漆面进行抛光已经成为汽车厂抛光作业的新方案。在利用机器人抛光的过程中，抛光头上的羊毛球存在磨损情况，需要及时进行更换，如果采用人工进行更换，会影响生产节拍带来不必要的麻烦，因此设计了一种汽车漆面抛光头自动更换羊毛球装置，能够对抛光头上的羊毛球进行快速自动更换。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
的缺点与不足之处，本技术提供一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，解决现有采用人工更换抛光头上的羊毛球，导致生产效率低，浪费劳动力，以及安全性低的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，包括柜体、切割机构以及控制机构，所述柜体上端一侧设有羊毛球切口，所述羊毛球切口与所述柜体内腔相通，所述羊毛球切口供汽车车身漆面抛光头伸入，所述汽车车身漆面抛光头设有旧羊毛球，所述切割机构位于柜体内并与所述羊毛球切口水平对应，所述切割机构包括顶推气缸、刀片以及刀片导轨，所述刀片与顶推气缸的伸缩杆相连接，所述刀片导轨固定于所述柜体上，所述羊毛球切口位于所述刀片导轨内侧，所述顶推气缸通过伸缩杆带动所述刀片沿着刀片导轨向着羊毛球切口做水平直线往复运动，所述柜体上端另一侧设有若干放置槽，所述放置槽内设有新羊毛球，所述新羊毛球上表面设有魔术贴。
[0005]所述刀片包括本体部和刀头部，所述刀头部为锥形，所述刀头部的端部设有切割部，所述切割部为梯形状。
[0006]所述放置槽沿着柜体上表面呈水平间隔均匀分布。
[0007]所述羊毛球切口为圆形、方形或多边形。
[0008]所述控制机构包括第一调速阀和第二调速阀、气管、第一快插管接头、第二快插管接头、电磁阀以及气管接头，所述第一调速阀和第二调速阀分别位于所述顶推气缸的两端并与其内腔相通，所述第一快插管接头通过气管与所述第一调速阀相连通，所述第二快插管接头通过气管与所述第二调速阀相连通，所述电磁阀的下端设有进气直通管接头和消音器，所述电磁阀的上端设有第一出气直通管接头和第二出气直通管接头，所述气管接头与进气直通管接头相连通，所述第一出气直通管接头与第一快插管接头相连通，所述第二出气直通管接头与第二快插管接头相连通。
[0009]所述气缸的伸缩杆上设有固定架，所述固定架为“V”形，包括片状竖直部、折弯部，
所述折弯部沿着片状竖直部向着两侧倾斜敞开，所述片状竖直部上设有定位孔，所述片状竖直部通过所述定位孔与顶推气缸的伸缩杆固定连接，所述刀片固定于所述固定架上。
[0010]所述柜体的侧面设有柜门，所述柜体上设有“L”形定位板，所述柜门铰接于所述柜体上，所述柜门的内端与所述定位板限位配合。
[0011]本技术具有以下有益效果：该汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置采用自动对磨损后的旧羊毛球进行切割去除，能够快速实现羊毛球的更换，减少人工劳动力，从而有效提高生产效率，保证生产安全性。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的局部结构示意图。
[0014]图3为本技术的另一角度结构示意图。
[0015]图4为本技术中刀片的结构示意图。
[0016]图5为本技术中刀片的另一角度结构示意图。
[0017]图中，柜体1，羊毛球切口2，汽车车身漆面抛光头3，旧羊毛球4，顶推气缸5，刀片6，本体部61，刀头部62，切割部63，刀片导轨7，伸缩杆8，放置槽9，新羊毛球10，魔术贴11，第一调速阀12，第二调速阀13，气管14，第一快插管接头15，第二快插管接头16，电磁阀17，气管接头18，进气直通管接头19，消音器20，第一出气直通管接头21，第二出气直通管接头22，固定架23，片状竖直部231，折弯部232，定位孔24，柜门25，“L”形的定位板26。
具体实施方式
[0018]下面针对本技术的实施例作进一步说明：
[0019]如图所示，一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，包括柜体1、切割机构以及控制机构，所述柜体1上端一侧设有羊毛球切口2，所述羊毛球切口2与所述柜体1内腔相通，所述羊毛球切口2供汽车车身漆面抛光头3伸入，所述汽车车身漆面抛光头3设有旧羊毛球4，所述切割机构位于柜体1内并与所述羊毛球切口2水平对应，所述切割机构包括顶推气缸5、刀片6以及刀片导轨7，所述刀片6与所述顶推气缸5的伸缩杆8相连接，所述刀片导轨7固定于所述柜体1上，所述羊毛球切口2位于所述刀片导轨7内侧，所述顶推气缸5通过伸缩杆8带动所述刀片6沿着刀片导轨7向着羊毛球切口2做水平直线往复运动，所述柜体1上端另一侧设有若干放置槽9，所述放置槽9内设有新羊毛球10，所述新羊毛球10上表面设有魔术贴11。使用过的带旧羊毛球汽车车身漆面抛光头3通过机械手控制伸入羊毛球切口2，然后启动顶推气缸，所述顶推气缸5通过伸缩杆8带动刀片6沿着刀片导轨7向着旧羊毛球移动，通过刀片对旧羊毛球进行切割，使得旧羊毛球快速的从抛光头上脱落，然后抛光头从羊毛球切口提起，转向放置槽9处的新羊毛球10上并与魔术贴相粘合，使得新羊毛球10固定于抛光头上。根据上述方案，该汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置采用自动对磨损后的旧羊毛球进行切割去除，能够快速实现羊毛球的更换，减少人工劳动力，从而有效提高生产效率，保证生产安全性。
[0020]在本实施例中，如图所示，所述刀片6包括本体部61和刀头部62，所述刀头部62为锥形，所述刀头部62的端部设有切割部63，所述切割部63为梯形状。该刀片6包括本体部61
和刀头部62，刀头部为锥形，其一端较大另一端较小呈倾斜过渡，通过把切割部63设置为梯形状，在切割旧羊毛球时，刀片向着羊毛球移动，先通过切割部进行切割，由于切割部为梯形，其切割部的上表面为斜面，能够更加锋利的切入羊毛球，然后刀片继续移动，由于刀头部为锥形，其前端较小，后端较大，更有利于对旧羊毛球进行快速切割，使得整个羊毛球快速实现与抛光头的分离，采样上述结构的刀片，刀头部采样锥形，且切割部采用梯形，具有切割效率高，切割效果好。
[0021]在本实施例中，如图所示，所述放置槽9沿着柜体1上表面呈水平间隔均匀分布。放置槽为多个并呈水平间隔分布，排列合理，使用方便，从而有利于抛光头上羊毛球的更换。
[0022]在本实施例中，如图所示，所述羊毛球切口2为圆形、方形或多边形。羊毛球切口可以根据羊毛球的形状进行设置，羊毛球切口和羊毛球的形状相吻合，从而有利于羊毛球的更换。
[0023]在本实施例中，如图所示，所述控制机构包括第一调速阀12和第二调速阀13、气管14、第一快插管接头15、第二快插管接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，其特征在于：包括柜体(1)、切割机构以及控制机构，所述柜体(1)上端一侧设有羊毛球切口(2)，所述羊毛球切口(2)与所述柜体(1)内腔相通，所述羊毛球切口(2)供汽车车身漆面抛光头(3)伸入，所述汽车车身漆面抛光头(3)设有旧羊毛球(4)，所述切割机构位于柜体(1)内并与所述羊毛球切口(2)水平对应，所述切割机构包括顶推气缸(5)、刀片(6)以及刀片导轨(7)，所述刀片(6)与所述顶推气缸(5)的伸缩杆(8)相连接，所述刀片导轨(7)固定于所述柜体(1)上，所述羊毛球切口(2)位于所述刀片导轨(7)内侧，所述顶推气缸(5)通过伸缩杆(8)带动所述刀片(6)沿着刀片导轨(7)向着羊毛球切口(2)做水平直线往复运动，所述柜体(1)上端另一侧设有若干放置槽(9)，所述放置槽(9)内设有新羊毛球(10)，所述新羊毛球(10)上表面设有魔术贴(11)。2.根据权利要求1所述一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，其特征在于：所述刀片(6)包括本体部(61)和刀头部(62)，所述刀头部(62)为锥形，所述刀头部(62)的端部设有切割部(63)，所述切割部(63)为梯形状。3.根据权利要求1或2所述一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，其特征在于：所述放置槽(9)沿着柜体(1)上表面呈水平间隔均匀分布。4.根据权利要求1或2所述一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，其特征在于：所述羊毛球切口(2)为圆形、方形或多边形。5.根据权利要求1或2所述一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置，其特征在于：所述控制机构包括第一调速阀(12)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺文田，俞宏秋，王云鹏，
申请(专利权)人：杭州爱祺昇视像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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