本实用新型专利技术涉及一种双相汽车车身视像检测装置。主要解决现有在加工汽车车身漆面过程中，难以有效检测出车身漆面缺陷，从而给生产带来影响的技术问题。包括支架、成像机构，所述成像机构包括主光源、辅助光源、工业相机以及激光位移传感器，所述主光源竖直平行固定于所述支架的下方表面，所述辅助光源倾斜固定于所述支架的上方表面，所述主光源与辅助光源之间形成夹角，所述主光源与辅助光源之间形成条形的定位槽，所述工业相机沿着所述定位槽呈直线水平间隔分布。该检测装置通过获取高清的车身漆面图像，利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测，能够有效检测出车身细颗粒状的漆面缺陷，以便于更好的加工车身漆面，提高生产效率和生产质量。率和生产质量。率和生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种双相汽车车身视像检测装置
[0001]本技术涉及一种汽车车身视像检测装置，尤其是指一种双相汽车车身视像检测装置。
技术介绍
[0002]汽车车身漆面在汽车生产过程中由于工艺原因，不可避免会存在缺陷，这些缺陷通常呈细颗粒状，靠肉眼难以辨别，人工检测缺陷过程中漏检时常发生。通过工业检测机器人获取车身表面图像，再利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测成为当下理想的解决方案。如何获取高清的车身漆面图像，是在车身漆面视像检测过程中的关键环节，因此设计了一种双相汽车车身视像检测装置，能够对汽车车身进行高清成像。
技术实现思路
[0003]为了克服
技术介绍
的缺点与不足之处，本技术提供一种双相汽车车身视像检测装置，解决现有技术在加工汽车车身漆面的工艺过程中，难以有效检测出车身漆面缺陷，从而给生产带来影响的技术问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种双相汽车车身视像检测装置，包括支架、成像机构，所述成像机构包括主光源、辅助光源、工业相机以及激光位移传感器，所述主光源竖直平行固定于所述支架的下方表面，所述辅助光源倾斜固定于所述支架的上方表面，所述主光源与辅助光源之间形成夹角，所述主光源与辅助光源之间形成条形的定位槽，所述工业相机沿着所述定位槽呈直线水平间隔分布，所述激光位移传感器固定于所述支架上并与所述工业相机相连接。
[0005]所述支架包括角钢、支撑板、U型连接板以及侧板，所述角钢水平放置并呈上下间隔分布，所述支撑板从上下方向依次连接相邻的所述角钢，所述U型连接板固定于各所述角钢的两端，所述侧板位于所述角钢的两侧，所述U型连接板的一侧与所述支撑板固定连接，所述U型连接板的另一侧与所述侧板固定连接，所述主光源与辅助光源固定于所述角钢上。
[0006]所述角钢包括位于下方的主光源角钢和位于上方的辅助光源角钢，所述主光源固定于所述主光源角钢，所述辅助光源固定于所述辅助光源角钢，所述主光源角钢与辅助光源角钢之间设有角度调节组件，所述调节组件包括连接座、调节杆、锁止件以及紧固件，所述连接座固定于所述辅助光源角钢上，所述调节杆的上端与所述连接座相铰接，所述锁止件的上端与所述辅助光源角钢相连接，所述锁止件的下端通过铰制孔用螺栓锁紧于所述支撑板，所述调节杆的下端通过紧固件与所述主光源角钢。
[0007]所述辅助光源角钢上设有相机连接架，所述相机连接架上设有检测座，所述工业相机安装于所述检测座上，所述激光位移传感器固定于所述相机连接架。
[0008]所述主光源角钢呈水平设置，所述辅助光源角钢相对于所述主光源角钢呈倾斜设置，所述主光源角钢之间通过支撑座相连接。
[0009]所述夹角为5
°
～15
°
。
[0010]所述主光源、辅助光源为LED光源。
[0011]所述支架的背后设有防护罩，所述防护罩与支架之间通过锁紧接头固定连接。
[0012]本技术具有以下有益效果：该检测装置通过获取高清的车身漆面图像，利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测，能够有效检测出车身细颗粒状的漆面缺陷，以便于更好的加工车身漆面，提高生产效率和生产质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的前视图。
[0014]图2为本技术的侧视图。
[0015]图3为本技术的立体图。
[0016]图4为本技术的内部结构示意图。
[0017]图5为本技术图4中A处结构放大图。
[0018]图6为本技术的内部结构示意图。
[0019]图7为本技术的另一角度结构示意图。
[0020]图中，支架1，主光源2，辅助光源3，工业相机4，激光位移传感器5，定位槽6，角钢7，主光源角钢71，辅助光源角钢72，支撑板8，U型连接板9，侧板10，连接座11，调节杆12，锁止件13，紧固件14，铰制孔用螺栓15，相机连接架16，检测座17，支撑座18，防护罩19，锁紧接头20。
具体实施方式
[0021]下面针对本技术的实施例作进一步说明：
[0022]如图所示，一种双相汽车车身视像检测装置，包括支架1、成像机构，所述成像机构包括主光源2、辅助光源3、工业相机4以及激光位移传感器5，所述主光源2竖直平行固定于所述支架1的下方表面，所述辅助光源3倾斜固定于所述支架1的上方表面，所述主光源2与辅助光源3之间形成夹角，所述主光源2与辅助光源3之间形成条形的定位槽6，所述工业相机4沿着所述定位槽6呈直线水平间隔分布，所述激光位移传感器5固定于所述支架1上并与所述工业相机4相连接。光源采用LED光源为拍摄提供平行光，由于汽车车身存在曲面，采用单光源在车身曲面成像效果差，为保证多角度下成像质量，本装置光源采用双相组合光源设计，采用主光源2与辅助光源3的结合，在车身平面拍照时只开启主光源，在车身曲面拍照时同时开启辅助光源进行补光，从而提高成像质量。相机为高清工业相机用来采集车身图像，激光位移传感器用来辅助相机，保持镜头与车身的最佳距离，共设置4台工业相机加3部激光位移传感器，水平等间距布置，呈一字排列，工作时相机镜头平行于车身表面，光源倾斜。根据上述方案，该检测装置通过获取高清的车身漆面图像，利用计算机视觉技术对车身漆面缺陷进行检测，能够有效检测出车身细颗粒状的漆面缺陷，以便于更好的加工车身漆面，提高生产效率和生产质量。
[0023]在本实施例中，如图所示，所述支架1包括角钢7、支撑板8、U型连接板9以及侧板10，所述角钢7水平放置并呈上下间隔分布，所述支撑板8从上下方向依次连接相邻的所述角钢7，所述U型连接板9固定于各所述角钢7的两端，所述侧板10位于所述角钢7的两侧，所述U型连接板9的一侧与所述支撑板8固定连接，所述U型连接板9的另一侧与所述侧板10固
定连接，所述主光源2与辅助光源3固定于所述角钢7上。采用上述角钢7、支撑板8、U型连接板9以及侧板10组成的支架，在支撑板8、U型连接板9结合侧板与角钢7相连接以实现支架的安装，从而使得主光源和辅助光源安装更加可靠、合理。
[0024]在本实施例中，如图所示，所述角钢7包括位于下方的主光源角钢71和位于上方的辅助光源角钢72，所述主光源2固定于所述主光源角钢71，所述辅助光源3固定于所述辅助光源角钢72，所述主光源角钢71与辅助光源角钢72之间设有角度调节组件，所述调节组件包括连接座11、调节杆12、锁止件13以及紧固件14，所述连接座11固定于所述辅助光源角钢72上，所述调节杆12的上端与所述连接座11相铰接，所述锁止件13的上端与所述辅助光源角钢72相连接，所述锁止件13的下端通过铰制孔用螺栓15锁紧于所述支撑板8，所述调节杆12的下端通过紧固件14与所述主光源角钢71相连接。从上至下共有5条角钢构成光源连接架，其中上两条角钢与辅助光源连接，下三条角钢与主光源连接。5条角钢由两侧支撑板固定，支撑板外侧通过U型连接板连接两侧的侧板，两侧侧板与外部护罩相连。从上至下第二条与第三条角钢间设置调节杆12，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：包括支架(1)、成像机构，所述成像机构包括主光源(2)、辅助光源(3)、工业相机(4)以及激光位移传感器(5)，所述主光源(2)竖直平行固定于所述支架(1)的下方表面，所述辅助光源(3)倾斜固定于所述支架(1)的上方表面，所述主光源(2)与辅助光源(3)之间形成夹角，所述主光源(2)与辅助光源(3)之间形成条形的定位槽(6)，所述工业相机(4)沿着所述定位槽(6)呈直线水平间隔分布，所述激光位移传感器(5)固定于所述支架(1)上并与所述工业相机(4)相连接。2.根据权利要求1所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述支架(1)包括角钢(7)、支撑板(8)、U型连接板(9)以及侧板(10)，所述角钢(7)水平放置并呈上下间隔分布，所述支撑板(8)从上下方向依次连接相邻的所述角钢(7)，所述U型连接板(9)固定于各所述角钢(7)的两端，所述侧板(10)位于所述角钢(7)的两侧，所述U型连接板(9)的一侧与所述支撑板(8)固定连接，所述U型连接板(9)的另一侧与所述侧板(10)固定连接，所述主光源(2)与辅助光源(3)固定于所述角钢(7)上。3.根据权利要求2所述一种双相汽车车身视像检测装置，其特征在于：所述角钢(7)包括位于下方的主光源角钢(71)和位于上方的辅助光源角钢(72)，所述主光源(2)固定于所述主光源角钢(71)，所述辅助光源(3)固定于所述辅助光源角钢(72)，所述主光源角钢(71)与辅助光源角钢(72)之间设有角度调节组件，所述调节组件包括连接座(11)、调节杆(12)、锁止件(13)以及紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏秋，王宇哲，王云鹏，
申请(专利权)人：杭州爱祺昇视像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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