【技术实现步骤摘要】
本申请涉及漆面缺陷检测，特别是涉及一种漆面缺陷成像装置。
技术介绍
1、汽车喷漆是在汽车生产的过程中的重要环节，车身漆面质量决定了汽车的品质，由于受到制造工艺的限制，汽车生产过程中车身漆面不可避免会存在一些缺陷，比如颗粒、纤维、钣金、流痕等，这些缺陷的存在严重影响车辆外观。人工目测法是汽车漆面缺陷最主要的检测方法，检测工人通过目视、触摸等方式对漆面进行检查，在存在缺陷的位置画圈进行标记。但由于人的观察能力有限，长时间工作下注意力难以集中，容易造成缺陷的漏检，且这些缺陷面积往往很小，直径通常在1mm以下，无疑给检测人员带来了更大的困难。
2、近年来随着计算机技术快速发展，计算机视觉技术实现了突破性的进展。应用计算机视觉技术进行缺陷检测的过程中最重要的环节是获取图像，清晰度高，缺陷显著的图像可以有效提高计算机对缺陷的检测质量。
3、在传统方案中，采用光源和相机结合的方式，根据预定轨迹对车身进行拍摄，然而考虑到车身不同部分的表面弧度差异大，相机并不能根据待检测表面的实际情况调整至最佳距离，缺陷成像效果差。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对车身不同部分的表面弧度差异大，相机并不能根据待检测表面的实际情况调整至最佳距离，缺陷成像效果差的问题，提供一种漆面缺陷成像装置。
2、本申请提供一种漆面缺陷成像装置，其固定在机械臂的末端，在机械臂的带动下按既定轨迹对待检测的表面进行图像采集；所述漆面缺陷成像装置包括：
3、悬架；
4、光源装
5、多个图像采集装置，分别固定至所述悬架，用于获取待检测表面的图像信息；
6、多个测距装置，分别固定至所述悬架，用于获取图像采集装置与待检测表面的距离信息；所述图像采集装置和测距装置沿第一方向间隔排列设置于光源装置一侧，且相邻两个所述图像采集装置之间设置有测距装置；在垂直于第一方向的第二方向上，所述图像采集装置和测距装置的中心位于相同的高度；
7、控制装置，与所述光源装置、图像采集装置、测距装置及机械臂信号连接，基于预先输入的待检测表面的尺寸数据及测距装置所获取的距离信息调整所述机械臂的位姿，以调整图像采集装置与待检测表面的距离。
8、本申请涉及一种漆面缺陷成像装置，通过将光源装置、图像采集装置和测距装置集成至同一悬架，并且图像采集装置和测距装置沿第一方向间隔排列设置于光源装置一侧，对于车身不同部分的表面弧度差异，能够根据测距装置所检测的距离信息调整机械臂的位姿，进而对图像采集装置拍摄角度进行调整，使得图像采集装置与待检测表面保持最佳距离，提高缺陷成像效果，且具有较强的适应性。
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1.一种漆面缺陷成像装置，其固定在机械臂的末端，在机械臂的带动下按既定轨迹对待检测的表面进行图像采集；其特征在于，所述漆面缺陷成像装置包括：
2.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述光源装置的法向与图像采集装置的拍摄方向之间的夹角的取值在大于或等于5°至小于或等于15°的范围内。
3.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述图像采集装置的数量为4个，所述测距装置的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述悬架包括：
5.根据权利要求4所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述侧板包括基部和弯折部，所述弯折部相对所述基部倾斜设置；所述横梁固定至所述弯折部，所述底梁固定至所述基部。
6.根据权利要求4所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述漆面缺陷成像装置还包括：
7.根据权利要求5所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述底梁的两端分别设置有端板；所述端板设置有第一固定孔和多个第一调整孔；所述侧板设置有第二固定孔和第二调整孔，所述第二固定孔位于基部；所述
8.根据权利要求7所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，多个所述第二调整孔和第二固定孔之间的间距相异。
9.根据权利要求6所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述漆面缺陷成像装置还包括：
10.根据权利要求6所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述悬架还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种漆面缺陷成像装置，其固定在机械臂的末端，在机械臂的带动下按既定轨迹对待检测的表面进行图像采集；其特征在于，所述漆面缺陷成像装置包括：
2.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述光源装置的法向与图像采集装置的拍摄方向之间的夹角的取值在大于或等于5°至小于或等于15°的范围内。
3.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述图像采集装置的数量为4个，所述测距装置的数量为3个。
4.根据权利要求1所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述悬架包括：
5.根据权利要求4所述的漆面缺陷成像装置，其特征在于，所述侧板包括基部和弯折部，所述弯折部相对所述基部倾斜设置；所述横梁固定至所述弯折部，所述底梁固定至所述基部。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏秋，王宇哲，王云鹏，
申请(专利权)人：杭州爱祺昇视像科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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