本技术涉及一种汽车漆面打磨头自动换砂纸及蘸水装置。主要解决现有采用人工更换打磨头上砂纸，存在浪费劳动力，影响生产效率的技术问题。包括箱体、气动平型夹指、切砂纸刀头以及砂纸输送机构，所述气动平型夹指包括气动本体以及第一夹爪和第二夹爪，所述...

本申请涉及一种漆面缺陷成像装置，通过将光源装置、图像采集装置和测距装置集成至同一悬架，并且图像采集装置和测距装置沿第一方向间隔排列设置于光源装置一侧，对于车身不同部分的表面弧度差异，能够根据测距装置所检测的距离信息调整机械臂的位姿，进而...

本实用新型涉及一种双相汽车车身视像检测装置。主要解决现有在加工汽车车身漆面过程中，难以有效检测出车身漆面缺陷，从而给生产带来影响的技术问题。包括支架、成像机构，所述成像机构包括主光源、辅助光源、工业相机以及激光位移传感器，所述主光源竖直...

本实用新型涉及一种汽车车身漆面抛光头自动更换羊毛球装置。主要解决现有采用人工更换抛光头上的羊毛球，导致生产效率低，浪费劳动力，以及安全性低的技术问题。包括柜体、切割机构以及控制机构，所述切割机构包括顶推气缸、活塞板以及刀片，所述顶推气缸...

本申请涉及一种磨头装置与自动打磨设备，其中磨头装置通过将主轴设置为轴主体和偏心段，且偏心段相对轴主体偏心设置，进而主轴绕第一轴线转动时，偏心段绕第一轴线转动。通过将旋转头安装于偏心段，且在旋转头和偏心段之间设置中间轴承，使得旋转头与偏心...

本申请涉及一种车身漆面缺陷视像检测方法与视像检测系统，其中车身漆面缺陷视像检测方法通过对车身标记的比对，并根据比对结果反馈修正车身位置，实现车身的精定位，消除车身进入检测工位时的位置误差。而且通过根据车型信息调整光源RGB，针对不同的车...

本申请涉及一种喷蜡抛光设备及车身漆面缺陷自动抛光系统，其中喷蜡抛光设备通过在安装基板上设置测距装置和定位相机，分别检测安装基板与待抛光位置的距离信息，以及待抛光位置的图像信息，进而实现待抛光位置的定位。通过将力控装置、喷蜡装置集成至安装...

本申请涉及一种打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统，其中打磨设备通过设置推力装置和压力传感器，推力装置对安装基板施加推力，安装基板带动磨头均匀的压在车身漆面缺陷上，压力传感器在打磨过程中对打磨压力进行检测，实现打磨压力的实时反馈以动态调整...