一种机械手臂外壳用打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂外壳用打磨机构，涉及机械手臂技术领域，包括操作台，所述操作台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴上设置有刀盘，所述刀盘上设置有与所述转动轴相适配的套筒，所述转动轴内滑动设置有用于锁止刀盘的锁止块，所述套筒上开设有与所述锁止块相适配的锁止槽；还包括滑动设置在转动轴内的滑动杆，所述滑动杆上设置有固定块，所述锁止块的一端设置有连杆，所述连杆与所述固定块滑动连接，以使得滑动所述滑动杆时，所述锁止块对刀盘进行锁止或解锁

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂外壳用打磨机构


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种机械手臂外壳用打磨机构
。

技术介绍

[0002]在进行机械手臂生产时，需要借助打磨装置对机械手零部件进行打磨处理
。
[0003]现有专利如中国专利公开号为：
CN217071856U
，该专利的名称为“一种数控模具打磨装置”，该专利包括工件固定装置和工件打磨装置；工件固定装置和打磨装置并列设置在工作台上，打磨装置，包括打磨装置固定架，打磨装置气缸，打磨电机，砂轮
。
用于对机械手臂生产的各零部件进行打磨
。
[0004]现有技术的不足之处在于：现有技术中打磨机构的刀盘通常采用螺栓进行固定，安装拆卸均需要借助螺丝刀进行，费时费力，为刀盘的更换带来不便
。
因此，本领域技术人员提供了一种机械手臂外壳用打磨机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种机械手臂外壳用打磨机构，以解决上述现有技术中的不足之处
。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂外壳用打磨机构，包括操作台，所述操作台上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴上设置有刀盘，所述刀盘上设置有与所述转动轴相适配的套筒，所述转动轴内滑动设置有用于锁止刀盘的锁止块，所述套筒上开设有与所述锁止块相适配的锁止槽；还包括滑动设置在转动轴内的滑动杆，所述滑动杆上设置有固定块，所述锁止块的一端设置有连杆，所述连杆与所述固定块滑动连接，以使得滑动所述滑动杆时，所述锁止块对刀盘进行锁止或解锁
。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定块上开设有斜槽，所述连杆上设置有与所述斜槽相适配的滑块；所述固定块滑动时，所述滑块沿斜槽滑动，以使得所述连杆带动所述锁止块滑动进入或脱离锁止槽
。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆与转动轴之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件为压簧，其弹性作用力使得所述滑动杆压力消失时滑动复位
。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述锁止块与转动轴之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件为拉簧，其弹性作用力用于在滑动杆复位时，带动所述锁止块滑动脱离锁止槽
。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动杆的一侧转动设置有限位块，所述限位块上设置有旋转钮，所述转动轴上开设有与所述限位块相适配的凹槽，所述凹槽的两侧开设有限位槽
。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述限位块转动至限位槽内时，所述刀盘锁止
。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述限位槽内开设有与所述限位块相适配的卡
槽
。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：所述刀盘的外侧设置有防护罩
。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的一种机械手臂外壳用打磨机构，本技术通过设置的锁止块
、
滑动杆
、
连杆和固定块的配合，使得滑动滑动杆时，能够通过连杆带动锁止块滑动，使得锁止块滑动进入或脱离锁止槽，以实现对刀盘的锁止或解锁，本设计能够实现刀盘的快速安装及拆卸，方便进行刀盘的更换，且无需借助工具进行，同时，通过开设的限位槽
、
卡槽，能够实现滑动锁止时滑动杆的限位固定，即使得锁止块始终保持锁止状态
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1为一种机械手臂外壳用打磨机构的结构示意图；
[0017]图2为一种机械手臂外壳用打磨机构的左视图；
[0018]图3为一种机械手臂外壳用打磨机构中转动轴和刀盘4的安装结构示意图；
[0019]图4为一种机械手臂外壳用打磨机构中
A
的局部放大图；
[0020]图5为一种机械手臂外壳用打磨机构中限位块的结构示意图；
[0021]图6为一种机械手臂外壳用打磨机构中滑动杆的安装结构示意图
。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、
操作台；
2、
驱动电机；
3、
转动轴；
4、
刀盘；
5、
套筒；
6、
防护罩；
7、
锁止块；
8、
滑动杆；
9、
连杆；
10、
第一弹性件；
11、
第二弹性件；
12、
固定块；
13、
斜槽；
14、
滑块；
15、
锁止槽；
18、
限位块；
19、
旋转钮；
20、
凹槽；
21、
限位槽；
22、
卡槽
。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍
。
[0025]请参阅图1‑6，本技术实施例提供一种技术方案：一种机械手臂外壳用打磨机构，包括操作台1，操作台1上设置有驱动电机2，驱动电机2固定在操作台1上，驱动电机2的输出端设置有转动轴3，转动轴3上设置有刀盘4，通过转动轴3转动带动刀盘4转动，对机械手零部件进行打磨，刀盘4上设置有与转动轴3相适配的套筒5，套筒5套在转动轴3外侧，通过套筒5的固定，实现刀盘4的固定，转动轴3内滑动设置有用于锁止刀盘4的锁止块7，套筒5上开设有与锁止块7相适配的锁止槽
15
，锁止块7沿转动轴3竖直滑动
(
参照图
3)
，锁止块7滑动至锁止槽
15
内时，刀盘4锁止，锁止块7滑动脱离锁止槽
15
时，刀盘4解锁；还包括滑动设置在转动轴3内的滑动杆8，滑动杆8沿转动轴3水平滑动
(
参照图
3)
，滑动杆8上设置有固定块
12
，转动轴3上开设有与固定块
12
相适配的滑槽，固定块
12
随滑动杆8同步滑动，锁止块7的一端设置有连杆9，连杆9与固定块
12
滑动连接，以使得滑动滑动杆8时，锁止块7对刀盘4进行锁止或解锁，即滑动杆8向左侧滑动时，固定块
12
通过连杆9带动锁止块7滑动插入锁止槽
15
内，对刀盘4进行锁止，滑动杆8向右侧滑动时，固定块
12
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械手臂外壳用打磨机构，包括操作台
(1)
，所述操作台
(1)
上设置有驱动电机
(2)
，所述驱动电机
(2)
的输出端设置有转动轴
(3)
，所述转动轴
(3)
上设置有刀盘
(4)
，其特征在于，所述刀盘
(4)
上设置有与所述转动轴
(3)
相适配的套筒
(5)
，所述转动轴
(3)
内滑动设置有用于锁止刀盘
(4)
的锁止块
(7)
，所述套筒
(5)
上开设有与所述锁止块
(7)
相适配的锁止槽
(15)
；还包括滑动设置在转动轴
(3)
内的滑动杆
(8)
，所述滑动杆
(8)
上设置有固定块
(12)
，所述锁止块
(7)
的一端设置有连杆
(9)
，所述连杆
(9)
与所述固定块
(12)
滑动连接，以使得滑动所述滑动杆
(8)
时，所述锁止块
(7)
对刀盘
(4)
进行锁止或解锁
。2.
根据权利要求1所述的一种机械手臂外壳用打磨机构，其特征在于，所述固定块
(12)
上开设有斜槽
(13)
，所述连杆
(9)
上设置有与所述斜槽
(13)
相适配的滑块
(14)
；所述固定块
(12)
滑动时，所述滑块
(14)
沿斜槽
(13)
滑动，以使得所述连杆
(9)
带动所述锁止块
(7)
滑动进入或脱离锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，陈全，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：