【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运，具体来说涉及一种卸垛码垛装置。
技术介绍
1、卸垛码垛装置多用在搬运货物上，通常是由机械臂将货物搬运然后进行堆摞，再有叉车将货物取走。
2、根据公开(公告)号：cn204137915u，公开(公告)日：2015-02-04，公开的一种用于卸垛机或码垛机的提升装置，包括固定板、导轨，所述导轨的两侧分别设置有滚轮装置。滚轮装置包括滚轮、轴承以及外轴、调节轴和内轴，所述外轴、调节轴和内轴由外至内设置，所述内轴通过轴承安装在滚轮内。内轴与调节轴偏心设置，所述调节轴与外轴同心设置。
3、在包括上述专利和现有技术中可知，货物在经过传动带到达指定位置时，使有机械臂将货物夹持拿取，当有些货物的包装在运输的过程中就已经损坏，那么再经过机械臂的夹持，可能会导致货物受损，造成经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种卸垛码垛装置，实现了提升货物码垛时的稳定性。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卸垛码垛装置，包括机械臂，所述机械臂上设置有固定板，所述固定板的底部滑动设置有码垛夹板，所述码垛夹板内设置有滑动盒，所述滑动盒内滑动设置有移动块，所述码垛夹板的底部设置有受所述移动块驱使而移动至所述码垛夹板外部的滑动杆，所述移动块的一端位于所述码垛夹板的外部。
3、作为优选的，所述滑动盒内设置有隔板，所述移动块在所述隔板上滑动。
4、作为优选的，所述滑动盒内设置有多个呈阵列布置的复位件，所述复位件的另一端抵推
5、作为优选的，所述滑动盒内设置有第一转动轮，所述第一转动轮与所述移动块啮合。
6、作为优选的，所述滑动盒内设置有多个呈阵列布置的第二连接轮，多个所述第二连接轮相啮合，且位于末端的所述第二连接轮上设置有摆动杆。
7、作为优选的，所述摆动杆的另一端滑动设置在所述滑动盒上设置的弧形导滑件，所述弧形导滑件上设置有滑块。
8、作为优选的，所述滑块的底部设置有连接杆，所述连接杆上套设有固定套杆，所述连接杆滑动设置在所述固定套杆内。
9、作为优选的，所述固定套杆的底部设置有滑动杆，所述滑动杆的一端设置有倾斜面。
10、作为优选的，所述移动块的底部设置有多个呈阵列布置的啮合齿。
11、作为优选的，所述复位件为弹簧。
12、在上述技术方案中，本技术提供的一种卸垛码垛装置，具备以下有益效果：通过机械臂来控制固定板，再由控制中心控制码垛夹板对货物进行夹持，货物夹持起来后通过码垛夹板上设置的滑动盒内的移动块驱使，使码垛夹板底部的滑动杆滑动，并对夹持在码垛夹板上的货物进行承载。
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1.一种卸垛码垛装置，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)的底部滑动设置有码垛夹板(2)，所述码垛夹板(2)内设置有滑动盒(30)，所述滑动盒(30)内滑动设置有移动块(23)，所述码垛夹板(2)的底部设置有受所述移动块(23)驱使而移动至所述码垛夹板(2)外部的滑动杆(25)，所述移动块(23)的一端位于所述码垛夹板(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有隔板(301)，所述移动块(23)在所述隔板(301)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有多个呈阵列布置的复位件(37)，所述复位件(37)的另一端抵推在所述移动块(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有第一转动轮(3)，所述第一转动轮(3)与所述移动块(23)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有多个呈阵列布置的第二
6.根据权利要求5所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述摆动杆(32)的另一端滑动设置在所述滑动盒(30)上设置的弧形导滑件(33)，所述弧形导滑件(33)上设置有滑块(34)。
7.根据权利要求6所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑块(34)的底部设置有连接杆(35)，所述连接杆(35)上套设有固定套杆(351)，所述连接杆(35)滑动设置在所述固定套杆(351)内。
8.根据权利要求7所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述固定套杆(351)的底部设置有滑动杆(25)，所述滑动杆(25)的一端设置有倾斜面(26)。
9.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述移动块(23)的底部设置有多个呈阵列布置的啮合齿(231)。
10.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述复位件(37)为弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种卸垛码垛装置，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)的底部滑动设置有码垛夹板(2)，所述码垛夹板(2)内设置有滑动盒(30)，所述滑动盒(30)内滑动设置有移动块(23)，所述码垛夹板(2)的底部设置有受所述移动块(23)驱使而移动至所述码垛夹板(2)外部的滑动杆(25)，所述移动块(23)的一端位于所述码垛夹板(2)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有隔板(301)，所述移动块(23)在所述隔板(301)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有多个呈阵列布置的复位件(37)，所述复位件(37)的另一端抵推在所述移动块(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所述滑动盒(30)内设置有第一转动轮(3)，所述第一转动轮(3)与所述移动块(23)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种卸垛码垛装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张研，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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