一种机器人制造抛光机构制造技术

本技术公开了一种机器人制造抛光机构，包括抛光台，所述抛光台的顶端固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱两两相对设置，两对所述支撑柱的顶端分别固定安装有支撑板，两个所述支撑板之间设置有移动板和驱动移动板移动的驱动机构，所述移动板的底端转动连接有转轴。本技术的两个转动杆在以齿环轴心为中心做圆周运动的同时，两个转动杆自身也发生自转，进一步使得抛光布和抛光盘在旋转的过程中同时对下方的物件进行抛光，并且第二齿轮自旋和在齿环中旋转的速度较快，能够对物件进行全面的抛光和擦拭，仅通过移动块的移动便可实现抛光盘对物件进行抛光的同时对抛光处进行抛光布擦拭的操作，增加了抛光工作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人制造，尤其涉及一种机器人制造抛光机构。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它们通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，具有感知、决策、执行等基本特征。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

2、在机器人制造时，抛光操作至关重要，因为它能显著提高机器人的表面质量，去除瑕疵，使外观更平滑光亮；同时增强耐用性，减少磨损；满足高精度作业要求；提高生产效率，降低成本；并减少人工操作的安全隐患，确保工人健康。因此，抛光操作是机器人制造中不可或缺的一环。

3、专利文件cn203712470u公开了一种抛光机构，属于机械制造
包括支架、电机，所述支架上部左右两端的内侧安装有轴承，穿过轴承安装有旋转轴，旋转轴两端安装有锥体a和锥体b，锥体a和锥体b上安装有布轮a和布轮b，旋转轴中间部位安装有三角皮带轮，三角皮带轮与电机通过三角皮带进行连接，所述机架下部安装有排尘扇，所述电机的水平中心线与锥体a的水平中心线平行且不在同本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人制造抛光机构，包括抛光台(1)，所述抛光台(1)的顶端固定安装有四个支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)两两相对设置，两对所述支撑柱(5)的顶端分别固定安装有支撑板(6)，其特征在于，两个所述支撑板(6)之间设置有移动板(9)和驱动移动板(9)移动的驱动机构，所述移动板(9)的底端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)一端固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的底端转动连接有两个转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的底端分别固定安装有抛光盘(20)和抛光布(21)，所述转轴(11)的上固定安装有第一齿轮(13)，两个所述支撑板(6)之间固定安装有齿条(12)，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种机器人制造抛光机构，包括抛光台(1)，所述抛光台(1)的顶端固定安装有四个支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)两两相对设置，两对所述支撑柱(5)的顶端分别固定安装有支撑板(6)，其特征在于，两个所述支撑板(6)之间设置有移动板(9)和驱动移动板(9)移动的驱动机构，所述移动板(9)的底端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)一端固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的底端转动连接有两个转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的底端分别固定安装有抛光盘(20)和抛光布(21)，所述转轴(11)的上固定安装有第一齿轮(13)，两个所述支撑板(6)之间固定安装有齿条(12)，所述第一齿轮(13)与齿条(12)相互啮合，两个所述转动杆(15)上分别固定安装有第二齿轮(17)，两个所述第二齿轮(17)的外侧套设有齿环(16)，两个所述第二齿轮(17)均与齿环(16)的内部相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)固定安装在其中一个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张凯，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：