【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人制造，尤其涉及一种机器人制造抛光机构。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它们通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，具有感知、决策、执行等基本特征。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、在机器人制造时，抛光操作至关重要，因为它能显著提高机器人的表面质量，去除瑕疵，使外观更平滑光亮；同时增强耐用性，减少磨损；满足高精度作业要求；提高生产效率，降低成本；并减少人工操作的安全隐患，确保工人健康。因此，抛光操作是机器人制造中不可或缺的一环。
3、专利文件cn203712470u公开了一种抛光机构，属于机械制造
包括支架、电机，所述支架上部左右两端的内侧安装有轴承，穿过轴承安装有旋转轴，旋转轴两端安装有锥体a和锥体b，锥体a和锥体b上安装有布轮a和布轮b，旋转轴中间部位安装有三角皮带轮，三角皮带轮与电机通过三角皮带进行连接，所述机架下部安装有排尘扇，所述电机的水平中心线与锥体a的水平中心线平行且不在同一直线上。本技术的电机与锥体中心在空间成90°夹角其具有震动小、噪音小、旋转过程中旋转轴腕力均匀，轴承使用寿命长等优点。
4、如上述专利的现有技术中，在机器人制造过程中，抛光操作后需要再使用抛光布对抛光区域进行擦拭，这一步操作的主要作用是去除抛光过程中可能残留在机器人表面的微小颗粒、油脂或其他杂质，确保机器人表面的清洁度和光滑度达到最高标准，但是上述装置仅仅是通过抛
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人制造抛光机构，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人制造抛光机构，包括抛光台，所述抛光台的顶端固定安装有四个支撑柱，四个所述支撑柱两两相对设置，两对所述支撑柱的顶端分别固定安装有支撑板，两个所述支撑板之间设置有移动板和驱动移动板移动的驱动机构，所述移动板的底端转动连接有转轴，所述转轴一端固定安装有连接板，所述连接板的底端转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆的底端分别固定安装有抛光盘和抛光布，所述转轴的上固定安装有第一齿轮，两个所述支撑板之间固定安装有齿条，所述第一齿轮与齿条相互啮合，两个所述转动杆上分别固定安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮的外侧套设有齿环，两个所述第二齿轮均与齿环的内部相啮合。
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括电机，所述电机固定安装在其中一个支撑板的侧壁，两个所述支撑板之间转动连接有螺杆，所述电机的输出端与螺杆传动连接，两个所述支撑板之间固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆分别设置在螺杆的两侧，所述螺杆贯穿移动板并与其螺纹连接，所述移动板与两个滑杆滑动连接。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述齿环的两端固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆分别与移动板的底端固定连接。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述抛光台的顶端开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有防滑凸起。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述抛光台的顶端固定安装有防护板。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述防护板的侧壁固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩的一侧设置有吸尘装置本体。
8、本技术提供了一种机器人制造抛光机构。具备以下有益效果：将机器人放置在抛光台上方，启动电机驱动移动板进行移动，移动板下方的转轴在第一齿轮和齿条的相互作用下进行旋转，旋转的速度较为缓慢，能够方便下方抛光盘和抛光布对物件进行全面抛光，转轴旋转的过程中，带动下方的连接板旋转，连接板下方的两个第二齿轮在和齿环的相互作用下，使得两个转动杆发生旋转，使得两个转动杆在以齿环轴心为中心做圆周运动的同时，两个转动杆自身也发生自转，进一步使得抛光布和抛光盘在旋转的过程中同时对下方的物件进行抛光，并且第二齿轮自旋和在齿环中旋转的速度较快，能够对物件进行全面的抛光和擦拭，仅通过移动块的移动便可实现抛光盘对物件进行抛光的同时对抛光处进行抛光布擦拭的操作，增加了抛光工作的效率。
9、应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
10、本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人制造抛光机构，包括抛光台(1)，所述抛光台(1)的顶端固定安装有四个支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)两两相对设置，两对所述支撑柱(5)的顶端分别固定安装有支撑板(6)，其特征在于，两个所述支撑板(6)之间设置有移动板(9)和驱动移动板(9)移动的驱动机构，所述移动板(9)的底端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)一端固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的底端转动连接有两个转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的底端分别固定安装有抛光盘(20)和抛光布(21)，所述转轴(11)的上固定安装有第一齿轮(13)，两个所述支撑板(6)之间固定安装有齿条(12)，所述第一齿轮(13)与齿条(12)相互啮合，两个所述转动杆(15)上分别固定安装有第二齿轮(17)，两个所述第二齿轮(17)的外侧套设有齿环(16)，两个所述第二齿轮(17)均与齿环(16)的内部相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)固定安装在其中一个支撑板(6)的侧壁，两个所述支撑板(6)之间转动连接有螺杆(8)
3.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述齿环(16)的两端固定安装有两个连接杆(22)，两个所述连接杆(22)分别与移动板(9)的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述抛光台(1)的顶端开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部设置有防滑凸起(4)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述抛光台(1)的顶端固定安装有防护板(2)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述防护板(2)的侧壁固定安装有吸尘罩(18)，所述吸尘罩(18)的一侧设置有吸尘装置本体(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人制造抛光机构，包括抛光台(1)，所述抛光台(1)的顶端固定安装有四个支撑柱(5)，四个所述支撑柱(5)两两相对设置，两对所述支撑柱(5)的顶端分别固定安装有支撑板(6)，其特征在于，两个所述支撑板(6)之间设置有移动板(9)和驱动移动板(9)移动的驱动机构，所述移动板(9)的底端转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)一端固定安装有连接板(14)，所述连接板(14)的底端转动连接有两个转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的底端分别固定安装有抛光盘(20)和抛光布(21)，所述转轴(11)的上固定安装有第一齿轮(13)，两个所述支撑板(6)之间固定安装有齿条(12)，所述第一齿轮(13)与齿条(12)相互啮合，两个所述转动杆(15)上分别固定安装有第二齿轮(17)，两个所述第二齿轮(17)的外侧套设有齿环(16)，两个所述第二齿轮(17)均与齿环(16)的内部相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机器人制造抛光机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(10)，所述电机(10)固定安装在其中一个支...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张凯，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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