【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体来说涉及一种机械夹持手臂。
技术介绍
1、机械手臂常用于工厂车间生产中，其主要用于夹持、搬运、装配和加工等方面，而夹持操作一般是通过气动或电动夹爪来对零件进行夹持处理。
2、根据公开(公告)号：cn212578644u，公开(公告)日：2021-02-23，公开了一种机械人手臂及其夹持器，该方案通过夹指组件、引导组件，来对零部件进行夹持处理。与现有技术对比，结构简单，体积更小，加工难度及成本低，能在狭小空间上广泛应用。
3、根据公开(公告)号：cn219177431u，公开(公告)日：2023-06-13，公开了一种机械夹持手臂，该方案通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。
4、在包括上述专利的现有技术中，当机械手臂...
【技术保护点】
1.一种机械夹持手臂，包括设置有夹爪(10)的机械臂(1)，其特征在于，还包括装配于夹爪(10)上的夹套(2)，所述夹套(2)根据形状分为夹板(21)和护套(22)；
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述菱形柱(23)根据形状分为上斜段(231)与下斜段(232)，并分别用于配合夹爪(10)上的孔。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述夹爪(10)上开设有缺口，并于缺口内铰接设置有驱动把手(24)，所述夹爪(10)上活动设置有触发件(25)，所述触发件(25)抵接配合触发件(25)并用于插接锁止菱形柱
<...【技术特征摘要】
1.一种机械夹持手臂，包括设置有夹爪(10)的机械臂(1)，其特征在于，还包括装配于夹爪(10)上的夹套(2)，所述夹套(2)根据形状分为夹板(21)和护套(22)；
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述菱形柱(23)根据形状分为上斜段(231)与下斜段(232)，并分别用于配合夹爪(10)上的孔。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述夹爪(10)上开设有缺口，并于缺口内铰接设置有驱动把手(24)，所述夹爪(10)上活动设置有触发件(25)，所述触发件(25)抵接配合触发件(25)并用于插接锁止菱形柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述驱动把手(24)上固定安装有主凸块(241)和主驱杆(242)，所述触发件(25)上设置有副凸块(251)，所述主凸块(241)与副凸块(251)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述触发件(25)上设置有对称布置的第一插杆(254)和第二插杆(255)，所述上斜段(231)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张研，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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