【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体来说涉及一种机械夹持手臂。
技术介绍
1、机械手臂常用于工厂车间生产中，其主要用于夹持、搬运、装配和加工等方面，而夹持操作一般是通过气动或电动夹爪来对零件进行夹持处理。
2、根据公开(公告)号：cn212578644u，公开(公告)日：2021-02-23，公开了一种机械人手臂及其夹持器，该方案通过夹指组件、引导组件，来对零部件进行夹持处理。与现有技术对比，结构简单，体积更小，加工难度及成本低，能在狭小空间上广泛应用。
3、根据公开(公告)号：cn219177431u，公开(公告)日：2023-06-13，公开了一种机械夹持手臂，该方案通过储油机构中的储油盒和密封盖可保留并使机械夹持臂本体具有存储润滑油的功能，在储油盒内设置有减缓润滑油下沉的海绵块可使润滑油缓慢下沉，实现长时间对机械夹持臂本体润滑的功能，且通过储油盒内过滤板的设置可进一步提高盒内润滑油的保留时间，以降低工作人员对机械夹持臂润滑的频率，降低了人力耗费，并提高了工作效率。
4、在包括上述专利的现有技术中，当机械手臂在对报废的汽车板件进行回收处理过程中，需要将机械手臂上装配夹爪来对报废的汽车骨架进行夹取拔下，而夹爪上为了夹取汽车骨架时不会出现打滑的情况，会在夹爪的夹持面设置齿状凸起，以增加夹爪和汽车骨架之间的摩擦力，而夹爪在长时间工作状态下，夹持面上的齿状凸起会与汽车骨架反复摩擦，长久以往会使齿状凸起出现磨损，但由于齿状凸起和夹爪之间采用一体成型，当齿状凸起出现严重磨损后，就需要对夹爪及其上的连接部件进行拆卸
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机械夹持手臂，解决了夹爪上的齿状凸起出现严重磨损后，在对夹爪进行更换时会造成夹爪资源的浪费，增加车间工作的材料成本问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械夹持手臂，包括设置有夹爪的机械臂，还包括装配于夹爪上的夹套，所述夹套根据形状分为夹板和护套；
3、所述夹板上固定安装有菱形柱，并用于插接于夹爪上开设的孔。
4、优选的，所述菱形柱根据形状分为上斜段与下斜段，并分别用于配合夹爪上的孔。
5、优选的，所述夹爪上开设有缺口，并于缺口内铰接设置有驱动把手，所述夹爪上活动设置有触发件，所述触发件抵接配合触发件并用于插接锁止菱形柱。
6、优选的，所述驱动把手上固定安装有主凸块和主驱杆，所述触发件上设置有副凸块，所述主凸块与副凸块滑动配合。
7、优选的，所述触发件上设置有对称布置的第一插杆和第二插杆，所述上斜段上滑动设置有嵌杆；
8、所述嵌杆上活动装配有多个销杆，所述夹爪上开设有多个销孔，所述第一插杆抵推嵌杆，以使销杆插接于销孔内。
9、优选的，所述嵌杆上开设有凹槽孔，所述销杆端部固定安装有受驱块，所述受驱块与凹槽孔滑动配合。
10、优选的，所述夹爪上开设有液腔及流孔，所述流孔连通于缺口。
11、优选的，所述第二插杆插接于下斜段，且所述流孔连通于第二插杆上开设的流道；
12、所述下斜段上开设有斜孔，所述夹爪上开设有储孔，所述流道端部依次与斜孔、储孔相配合。
13、优选的，所述缺口内铰接设置有杠杆封板，所述主驱杆抵推杠杆封板以使液腔和流孔相连通。
14、优选的，所述液腔内滑动设置有活塞板，所述活塞板上铰接设置有卡扣件，所述卡扣件卡接装配于液腔端口处。
15、在上述技术方案中，本技术提供的一种机械夹持手臂，具备以下有益效果：通过将夹套从夹爪的端部插入，以使菱形柱插接于夹爪上开设的孔内，同时伴随着夹板抵接于夹爪的夹持面、护套套设于夹爪的端部，使得夹板能使其上的多个齿状凸起来对汽车骨架进行夹取，同时护套能防止夹爪端部受力损坏，使得可拆卸的夹套能进行夹取工作的同时，也能够有效防止夹爪出现损坏而在更换时耗费材料资源的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械夹持手臂，包括设置有夹爪(10)的机械臂(1)，其特征在于，还包括装配于夹爪(10)上的夹套(2)，所述夹套(2)根据形状分为夹板(21)和护套(22)；
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述菱形柱(23)根据形状分为上斜段(231)与下斜段(232)，并分别用于配合夹爪(10)上的孔。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述夹爪(10)上开设有缺口，并于缺口内铰接设置有驱动把手(24)，所述夹爪(10)上活动设置有触发件(25)，所述触发件(25)抵接配合触发件(25)并用于插接锁止菱形柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述驱动把手(24)上固定安装有主凸块(241)和主驱杆(242)，所述触发件(25)上设置有副凸块(251)，所述主凸块(241)与副凸块(251)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述触发件(25)上设置有对称布置的第一插杆(254)和第二插杆(255)，所述上斜段(231)上滑动设置有嵌杆(
6.根据权利要求5所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述嵌杆(26)上开设有凹槽孔(261)，所述销杆(263)端部固定安装有受驱块(262)，所述受驱块(262)与凹槽孔(261)滑动配合。
7.根据权利要求5所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述夹爪(10)上开设有液腔(27)及流孔(274)，所述流孔(274)连通于缺口。
8.根据权利要求7所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述第二插杆(255)插接于下斜段(232)，且所述流孔(274)连通于第二插杆(255)上开设的流道(2551)；
9.根据权利要求7所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述缺口内铰接设置有杠杆封板(273)，所述主驱杆(242)抵推杠杆封板(273)以使液腔(27)和流孔(274)相连通。
10.根据权利要求7所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述液腔(27)内滑动设置有活塞板(271)，所述活塞板(271)上铰接设置有卡扣件(272)，所述卡扣件(272)卡接装配于液腔(27)端口处。
...【技术特征摘要】
1.一种机械夹持手臂，包括设置有夹爪(10)的机械臂(1)，其特征在于，还包括装配于夹爪(10)上的夹套(2)，所述夹套(2)根据形状分为夹板(21)和护套(22)；
2.根据权利要求1所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述菱形柱(23)根据形状分为上斜段(231)与下斜段(232)，并分别用于配合夹爪(10)上的孔。
3.根据权利要求2所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述夹爪(10)上开设有缺口，并于缺口内铰接设置有驱动把手(24)，所述夹爪(10)上活动设置有触发件(25)，所述触发件(25)抵接配合触发件(25)并用于插接锁止菱形柱(23)。
4.根据权利要求3所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述驱动把手(24)上固定安装有主凸块(241)和主驱杆(242)，所述触发件(25)上设置有副凸块(251)，所述主凸块(241)与副凸块(251)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种机械夹持手臂，其特征在于，所述触发件(25)上设置有对称布置的第一插杆(254)和第二插杆(255)，所述上斜段(231)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张研，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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