【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂滑轨，具体为一种移动式机械臂滑轨固定装置。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂能够进行角度转动，不仅能够实现三百六十度转动，同时也可实现移动，机械臂的移动操作通常配合滑轨的使用，滑轨起到引导以及支撑机械臂的作用。
2、常规的对滑轨的固定方式多为使用多个螺丝进行固定，滑轨的安装以及拆卸操作费时费力，且滑轨与滑块之间的稳定性不足，当机械中有振动或者冲击力浸染时，滑轨与滑块之间容易产生相对位移，导致偏离原来的固定位置，进而影响机械臂移动时的运行精度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移动式机械臂滑轨固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座和驱动机构，所述基座的前端安装有承载板，所述承载板的上端安装有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块的后端面上设置有电磁块，所述承载板的两侧均安装有立板，所述立板上安装有锁紧螺栓。
3、其中，所述锁紧螺栓设置为两个，两个所述锁紧螺栓分别位于滑轨的两端。
4、其中，所述基座的内侧面上安装有磁吸板，所述磁吸板与电磁块之间贴合。
5、其中，所述驱动机构包括第一转辊和第二转辊，所述第一转辊与第二转辊之间设置有驱动带，所述第一转辊的一端安装有第一电机，所述第二转辊的一端安装有第二电机。<...
【技术保护点】
1.一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的前端安装有承载板(3)，所述承载板(3)的上端安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)的后端面上设置有电磁块(6)，所述承载板(3)的两侧均安装有立板(8)，所述立板(8)上安装有锁紧螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述锁紧螺栓(9)设置为两个，两个所述锁紧螺栓(9)分别位于滑轨(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述基座(1)的内侧面上安装有磁吸板(7)，所述磁吸板(7)与电磁块(6)之间贴合。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一转辊(10)和第二转辊(11)，所述第一转辊(10)与第二转辊(11)之间设置有驱动带(12)，所述第一转辊(10)的一端安装有第一电机(13)，所述第二转辊(11)的一端安装有第二电机(14)。
5.根据权利要求4所述的一种移动式机械臂
6.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述滑块(5)与滑轨(4)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述滑块(5)上开设有第一安装孔(15)。
8.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述基座(1)的后端焊接固定有安装板(16)，所述安装板(16)上开设有第二安装孔(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式机械臂滑轨固定装置，包括基座(1)和驱动机构(2)，其特征在于：所述基座(1)的前端安装有承载板(3)，所述承载板(3)的上端安装有滑轨(4)，所述滑轨(4)上安装有滑块(5)，所述滑块(5)的后端面上设置有电磁块(6)，所述承载板(3)的两侧均安装有立板(8)，所述立板(8)上安装有锁紧螺栓(9)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述锁紧螺栓(9)设置为两个，两个所述锁紧螺栓(9)分别位于滑轨(4)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述基座(1)的内侧面上安装有磁吸板(7)，所述磁吸板(7)与电磁块(6)之间贴合。
4.根据权利要求1所述的一种移动式机械臂滑轨固定装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一转辊(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：段跃杰，梁伟伟，
申请(专利权)人：广州巨领机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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