一种用于焊接的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接的机器人，包括放置板，所述放置板的上表面安装有若干个下固定环，所述下固定环的上方安装有上固定环，所述上固定环的内侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安装有旋钮，所述放置板的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有定位板，所述定位板与固定板通过传动轴连接，所述定位板的下方安装有支撑座，所述支撑座下方安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有主体，所述主体的一端安装有焊接头，所述连接板的上表面安装有透明挡板，所述透明挡板与连接板滑动连接，所述主体的一侧安装有卡板，所述卡板的内侧设置有焊接槽。本实用新型专利技术方便观察和操作，提高了装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接的机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种用于焊接的机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是，现有的焊接的机器人工作效率不高，并且防护措施不够；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于焊接的机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于焊接的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的焊接的机器人工作效率不高，并且防护措施不够等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接的机器人，包括放置板，所述放置板的上表面安装有若干个下固定环，所述下固定环的上方安装有上固定环，所述上固定环的内侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安装有旋钮，所述放置板的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有定位板，所述定位板与固定板通过传动轴连接，所述定位板的下方安装有支撑座，所述支撑座下方安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有主体，所述主体的一端安装有焊接头，所述连接板的上表面安装有透明挡板，所述透明挡板与连接板滑动连接，所述主体的一侧安装有卡板，所述卡板的内侧设置有焊接槽，所述焊接槽的一侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有限位块，所述连接板的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有减震板，所述连接板的上表面设置有储水槽。优选的，所述支撑板的上表面与主体的下表面完全贴合，所述主体与支撑板通过螺钉固定。优选的，所述透明挡板的材质为聚碳酸脂。优选的，所述定位板的内侧安装有电机，且电机与传动轴通过螺钉固定。优选的，所述支撑板的下表面设置有连接块，所述减震板与连接块通过螺钉固定。优选的，所述下固定环的下表面与放置板的上表面完全贴合，所述放置板与下固定环通过焊接固定。优选的，所述弧形固定板的下表面涂有耐高温涂层，所述弧形固定板与旋钮的下端滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术当焊接材料较大时，将材料放在放置板的下固定环上，然后将上固定环固定，通过旋钮调节弧形固定板对材料进行固定，提高了装置对材料焊接的稳定性，在安装完成后，通过两侧安装的主体，可以同时对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率，在放置板的两侧安装有传动轴，通过电机带动传动轴，使放置板可以更换焊接角度，提高装置的焊接效果；2、本技术在放置板的两侧安装有透明挡板，在放置板的下方设置有储水槽，通过设置透明挡板，方便工作人员观察，减少了观察时强光对人体的伤害，提高了对工作人员的保护，并且利用透明挡板可以将焊接时的高温颗粒挡下，送入放置板下放的储水槽将高温颗粒冷却，防止高温颗粒溅射伤害工作人员，增加了装置焊接时的安全性，当焊接材料较小，可以将焊接材料放在卡板内侧设置的卡槽内，通过限位板将材料进行固定，然后，将主体转到卡板的一侧对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术定位板的局部结构示意图；图3为本技术放置板的局部结构示意图；图4为本技术的局部结构示意图。图中：1、卡板；2、支撑板；3、减震板；4、透明挡板；5、主体；6、焊接头；7、定位板；8、连接板；9、传动轴；10、固定板；11、放置板；12、上固定环；13、储水槽；14、支撑座；15、旋钮；16、弧形固定板；17、下固定环；18、卡槽；19、限位块；20、焊接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种用于焊接的机器人，包括放置板11，放置板11的上表面安装有若干个下固定环17，下固定环17的上方安装有上固定环12，上固定环12的内侧设置有弧形固定板16，弧形固定板16的上方安装有旋钮15，放置板11的两侧均安装有固定板10，固定板10的一侧安装有定位板7，定位板7与固定板10通过传动轴9连接，定位板7的下方安装有支撑座14，支撑座14下方安装有连接板8，连接板8的两侧均安装有主体5，主体5的一端安装有焊接头6，连接板8的上表面安装有透明挡板4，透明挡板4与连接板8滑动连接，主体5的一侧安装有卡板1，卡板1的内侧设置有焊接槽20，焊接槽20的一侧设置有卡槽18，卡槽18的上方安装有限位块19，连接板8的下方安装有支撑板2，支撑板2的下方固定安装有减震板3，连接板8的上表面设置有储水槽13。进一步的，支撑板2的上表面与主体5的下表面完全贴合，主体5与支撑板2通过螺钉固定。通过采用上述技术方案，通过螺钉固定主体5与支撑板2，增加了主体工作的稳定性。进一步的，透明挡板4的材质为聚碳酸脂。通过采用上述技术方案，方便工作人员观察，通过聚碳酸脂制作透明挡板4，减少了焊接时对人体的伤害，提高了工作人员的观察效果。进一步的，定位板7的内侧安装有电机，且电机与传动轴9通过螺钉固定。通过采用上述技术方案，方便调整放置板11的角度，有利于主体对材料进行焊接。进一步的，支撑板2的下表面设置有连接块，减震板3与连接块通过螺钉固定。通过采用上述技术方案，通过设置减震板3，增加了对装置的缓冲作用，提高了装置工作的稳定性。进一步的，下固定环17的下表面与放置板11的上表面完全贴合，放置板11与下固定环17通过焊接固定。通过采用上述技术方案，通过焊接固定放置板11与下固定环17，增加了放置板对焊接材料固定的牢固性。进一步的，弧形固定板16的下表面涂有耐高温涂层，弧形固定板16与旋钮15的下端滑动连接。通过采用上述技术方案，减少了高温对弧形固定板16的磨损，提高了弧形固定板16对焊接材料的固定效果。工作原理：使用时，首先接通电源，当焊接材料较大时，将材料放在放置板11的下固定环17上，然后将上固定环12固定，通过旋钮15调节弧形固定板16对材料进行固定，提高了装置对材料焊接的稳定性，在安装完成后，通过两侧安装的主体5，可以同时对材料进行焊接，提高了装置的焊接效率，在放置板11的两侧安装有传动轴9，通过电机带动传动轴9，使放置板11可以更换焊接角度，提高装置的焊接效果，在放置板11的两侧安装有透明挡板4，在放置板11的下方设置有储水槽13，通过设置透明挡板4，方便工作人员观察，减少了观察时强光对人体的伤害，提高了对工作人员的保护，并且利用透明挡板4可以将焊接时的高温颗粒挡下，送入放置板11下放的储水槽13将高温颗粒冷却，防止高温颗粒溅射伤害工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接的机器人，包括放置板，其特征在于：所述放置板的上表面安装有若干个下固定环，所述下固定环的上方安装有上固定环，所述上固定环的内侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安装有旋钮，所述放置板的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有定位板，所述定位板与固定板通过传动轴连接，所述定位板的下方安装有支撑座，所述支撑座下方安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有主体，所述主体的一端安装有焊接头，所述连接板的上表面安装有透明挡板，所述透明挡板与连接板滑动连接，所述主体的一侧安装有卡板，所述卡板的内侧设置有焊接槽，所述焊接槽的一侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有限位块，所述连接板的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有减震板，所述连接板的上表面设置有储水槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的机器人，包括放置板，其特征在于：所述放置板的上表面安装有若干个下固定环，所述下固定环的上方安装有上固定环，所述上固定环的内侧设置有弧形固定板，所述弧形固定板的上方安装有旋钮，所述放置板的两侧均安装有固定板，所述固定板的一侧安装有定位板，所述定位板与固定板通过传动轴连接，所述定位板的下方安装有支撑座，所述支撑座下方安装有连接板，所述连接板的两侧均安装有主体，所述主体的一端安装有焊接头，所述连接板的上表面安装有透明挡板，所述透明挡板与连接板滑动连接，所述主体的一侧安装有卡板，所述卡板的内侧设置有焊接槽，所述焊接槽的一侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有限位块，所述连接板的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方固定安装有减震板，所述连接板的上表面设置有储水槽。


2.根据权利要求1所述的一种用于焊接的机器人，其特征在于：所述支撑板的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：段跃杰，
申请(专利权)人：广州巨领机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44