一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，底板底面对称设置有四个移动滑轮，螺纹升降杆垂直固定在底板顶面，升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，顶面钢板和底面钢板通过支撑侧板固定形成双层钢板结构，顶面钢板和底面钢板的设置有通孔，顶面钢板和底面钢板的通孔之间设置有齿轮，齿轮的轴心设置有与螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，升降摇杆设置在顶面钢板和底面钢板之间，升降摇杆上设置有螺纹并与齿轮的外轮齿啮合。本实用新型专利技术使摆动式焊接机器人适应多种作业环境，进一步提高适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台
本技术涉及工程机械
，具体涉及一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台。
技术介绍
目前市场上的焊接机器人类型众多，且具有以下优点：（1）使用焊接机人能有效节省人工，减少人力资源的浪费；（2）焊接机人运行效果稳定，焊缝成型效果好；（3）可大幅提高施工效率。通常在焊接机器人使用时，首先将焊接机器人放置在管道或非标塔类设备表面，使焊接机器人的焊枪对准焊缝，再通过调节焊接机器人的焊枪高度、焊枪角度，最后使其焊枪摆幅满足当前焊缝的各项参数后方可施焊。在施焊过程中，焊接机器人通过其底部磁铁吸附于管道和设备表面进行直线运动，焊枪摆动装置将焊丝对焊缝进行均匀填充。但摆动式焊接机器人也有其相对不足：（1）焊接机器人只能做直线运动，无法实现自动转向；（2）焊接机器人由于其自身构造和运动方式的限制，必须放置在与待施焊焊缝相对平行的平面上方能进行焊接作业，而施工现场大多数管道以及非标塔类设备只有部分焊缝满足其焊接作业要求，从而使焊接机器人的使用效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，旨在解决上述
技术介绍
中摆动式焊接机器人对作业场地要求较高，导致适用性较差的技术问题。为解决上述问题，本技术提供了一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，底板底面对称设置有四个移动滑轮，螺纹升降杆垂直固定在底板顶面，升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，顶面钢板和底面钢板相互平行布置并通过支撑侧板连接固定形成双层钢板结构，顶面钢板和底面钢板的对应位置设置有通孔，顶面钢板和底面钢板的通孔之间同轴心设置有齿轮，齿轮的轴心设置有与螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，螺纹升降杆依次穿过底面钢板的通孔、齿轮轴心和顶面钢板的通孔，使其与升降平台垂直连接，升降摇杆设置在顶面钢板和底面钢板之间，升降摇杆上设置有螺纹并与齿轮的外轮齿啮合，顶面钢板的两侧焊接有平台框架，平台板与平台框架滑动连接。更进一步的，还包括平台板固定锁，平台板固定锁固定在顶面钢板的顶面并位于平台板上方。更进一步的，移动滑轮上设置有制动装置。更进一步的，螺纹升降杆与底板连接处设置有支撑筋板。更进一步的，平台板前端设有45°坡口。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过调整轨道平台的水平及竖向位置，从而使摆动式焊接机器人与设备所需施焊焊缝的相对位置达到焊接作业要求，从而使摆动式焊接机器人适应多种作业环境，进一步提高适用范围，弥补了摆动式焊接机器人的相对不足，降低了人力的消耗，提高了工作效率，节约了生产成本。附图说明图1是本技术提供的主视图。图2是本技术提供的侧视图。图3是本技术提供的待焊接管道焊缝详图。图4是本技术提供的平台框架俯视图。图5是本技术提供的平台框架侧视图1-底板，2-螺纹升降杆，3-升降平台，4-平台板，5-移动滑轮，6-平台板固定锁，7-摆动式焊接机器人，8-待焊接管道，9-平台框架，10-焊缝，31-顶面钢板，32-底面钢板，33-支撑侧板，34-齿轮，35-升降摇杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2、3、4、5所示，本技术提供的一种实施例：一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，包括底板1、螺纹升降杆2、升降平台3、平台框架9和平台板4，底板1底面对称设置有四个移动滑轮5，螺纹升降杆2垂直固定在底板1顶面，升降平台3包括顶面钢板31、底面钢板32、支撑侧板33、齿轮34和升降摇杆35，顶面钢板31和底面钢板32相互平行布置并通过支撑侧板33连接固定形成双层钢板结构，顶面钢板31和底面钢板32的对应位置设置有通孔，顶面钢板31和底面钢板32的通孔之间同轴心设置有齿轮34，齿轮34的轴心设置有与螺纹升降杆2螺纹匹配的内螺纹，螺纹升降杆2依次穿过底面钢板32的通孔、齿轮34轴心和顶面钢板31的通孔，使其与升降平台3垂直连接，升降摇杆35设置在顶面钢板31和底面钢板32之间，升降摇杆35上设置有螺纹并与齿轮34的外轮齿啮合，顶面钢板31的两侧焊接有平台框架9，平台板4与平台框架9滑动连接。在本实施方式中，底板1由2m*0.5m*8mm钢板制作而成，升降平台3采用6mm厚的钢板作为顶面钢板31和底面钢板32，并以6mm钢板做为支撑侧板33，安装在螺纹升降杆2两侧，顶面钢板31和底面钢板32之间通过焊接支撑侧板33组成平行的双层钢板结构。升降摇杆35主要由螺纹杆与手动摇柄组成，螺纹杆设置在顶面钢板31和底面钢板32之间并与齿轮34的外轮齿啮合，通过转动手动摇柄从而带动齿轮34转动，因齿轮34轴心的内螺纹与螺纹升降杆2的螺纹匹配，随着齿轮34的转动从而沿螺纹升降杆2上下移动，进而达到带动整个升降平台3上下移动的效果。平台框架9可使用角钢焊接成1.8m*0.7m，其下方可焊接角钢斜撑连接于支撑侧板33以进一步增加其稳定性。在现场操作时，先将待焊接管道8进行滚动调整，使待焊接管道8纵缝处于管道最上方。再通过移动滑轮5将本轨道平台推至管道一侧并固定，然后将升降平台3提升至适合高度，使其与待焊接焊缝10高度基本保持一致，接下来滑动平台板4，使平台板4前端搭接于待焊接管道8上，最后对平台板4的高度及伸出距离再进行微调，使平台板4上部与待焊接焊缝10处于平行位置后固定。在本轨道平台设置调整完毕后，便可将摆动式焊接机器人7放入轨道平台上，使其平行于待焊接焊缝10移动，完成焊接任务。本技术通过调整轨道平台的水平及竖向位置，从而使摆动式焊接机器人7与设备所需施焊焊缝10的相对位置达到焊接作业要求，使焊缝10与轨道平台处于相对平行状态。解决了现有摆动式焊接机器人7不能实现非同一平面焊接等技术问题。从而使摆动式焊接机器人7适应多种作业环境，进一步提高适用范围，弥补了摆动式焊接机器人7的相对不足，降低了人力的消耗，提高了工作效率，节约了生产成本。不仅能使摆动式焊接机器人7在平行于待焊接焊缝10的平台上行走，而且能根据所焊接管道的规格尺寸进行自由调整，既能节省材料又能提高摆动式焊接机器人7的使用效率。优选的实施方式，还包括平台板固定锁6，平台板固定锁6固定在顶面钢板31的顶面并位于平台板4上方。平台板固定锁6包括支架、横杆、手动摇柄和锁杆，两个支架对称固定在顶面钢板31的顶面，横杆通过两个支架支撑在平台板4上部，锁杆与横杆垂直固定，通过转动与横杆连接的手动摇柄，带动与横杆连接的锁杆移动，当锁杆与平台板4接触时，产生将平台板4固定的效果，当锁杆与平台板4分离时，平台板4可自由滑动。在使用过程中，可根据实际情况将平台板4固定，以方便后续的机器人焊接作业，进一步提高了使用过程中的稳定性。优选的实施方式，移动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，所述底板底面对称设置有四个移动滑轮，所述螺纹升降杆垂直固定在所述底板顶面，所述升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，所述顶面钢板和底面钢板相互平行布置并通过所述支撑侧板连接固定形成双层钢板结构，所述顶面钢板和底面钢板的对应位置设置有通孔，所述顶面钢板和底面钢板的通孔之间同轴心设置有所述齿轮，所述齿轮的轴心设置有与所述螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，所述螺纹升降杆依次穿过所述底面钢板的通孔、所述齿轮轴心和所述顶面钢板的通孔，使其与所述升降平台垂直连接，所述升降摇杆设置在所述顶面钢板和底面钢板之间，所述升降摇杆上设置有螺纹并与所述齿轮的外轮齿啮合，所述顶面钢板的两侧焊接有所述平台框架，所述平台板与所述平台框架滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于摆动式焊接机器人的轨道平台，其特征在于：包括底板、螺纹升降杆、升降平台、平台框架和平台板，所述底板底面对称设置有四个移动滑轮，所述螺纹升降杆垂直固定在所述底板顶面，所述升降平台包括顶面钢板、底面钢板、支撑侧板、齿轮和升降摇杆，所述顶面钢板和底面钢板相互平行布置并通过所述支撑侧板连接固定形成双层钢板结构，所述顶面钢板和底面钢板的对应位置设置有通孔，所述顶面钢板和底面钢板的通孔之间同轴心设置有所述齿轮，所述齿轮的轴心设置有与所述螺纹升降杆螺纹匹配的内螺纹，所述螺纹升降杆依次穿过所述底面钢板的通孔、所述齿轮轴心和所述顶面钢板的通孔，使其与所述升降平台垂直连接，所述升降摇杆设置在所述顶面钢板和底面钢板之间，所述升降摇杆上设置有螺纹并与所述齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑委，侯兵伟，张先英，毛敏，
申请(专利权)人：中化二建集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14