一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人

【技术实现步骤摘要】
一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人


[0001]本技术涉及水池清洁设备领域，特别是涉及水池清洁设备入水检测领域
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎
。
由于泳池需要定期清洗，人们通常使用水池清洁机器人对泳池进行
。
[0003]水池清洁机器人通常具备入水检测装置，其目的是将机器人在岸上开机后，机器人不会立即工作，需将机器人至于水池沉入水中，入水检测装置检测其是否入水，当机器人程序检测到其入水后方能工作
。
同理，水池清洁机器人打捞起来，离开水池后，机器人程序检测到其离开水池，关闭机器人停止工作
。
避免了水池清洁机器人在进水前工作，使得清洁设备空转导致能耗增加或器件损坏
。
[0004]现有的入水检测装置是在机器人的本体上植入两根金属探针，金属探针的一端穿过机器人外壳外露并与水接触，通过金属探针检测是否入水
。
然而，现有的入水检测装置增加了产品零件的工艺复杂程度，并且由于金属探针穿过机器人外壳外露，增加了机器人漏水的风险管控点
。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的在于，提供一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人，其具有能够减少水池清洁机器人漏水的风险管控点，降低了产品零件的工艺复杂程度的优点
。
[0006]一种水池清洁机器人的入水检测装置，其特征在于：包括两个检测极片和电阻检测装置；所述水池清洁机器人包括主机盒
、
第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设于所述主机盒中；所述第一驱动装置的输出端穿出所述主机盒外，所述第二驱动装置的输出端穿出述主机盒外；一个所述检测极片与所述第一驱动装置的输出端电连接；另一个所述检测极片与所述第二驱动装置的输出端电连接；所述电阻检测装置设于主机盒中，分别与两个所述检测极片电连接，用于检测所述第一驱动装置的输出端和所述第二驱动装置的输出端之间的电阻
。
[0007]本技术所述的水池清洁机器人的入水检测装置，通过检测极片，检测第一驱动装置的输出端和所述第二驱动装置的输出端之间的电阻，无需额外增设其它探针，从而减少了水池清洁机器人漏水的风险管控点，降低了产品零件的工艺复杂程度
。
[0008]进一步地，所述检测极片包括主极片和与主极片固接的极片耳，所述主极片上设有通过孔；所述第一驱动装置和第二驱动装置的输出端穿过所述通过孔后穿出所述主机盒外，所述电阻检测装置与所述极片耳电连接
。
[0009]本技术还一种水池清洁机器人，其特征在于：包括前述的水池清洁机器人的入水检测装置
。
[0010]进一步地，还包括机身主体
、
主机盒
、
第一驱动装置和第二驱动装置；所述机身主体中设有主容纳腔，所述主机盒密封且设于所述主容纳腔中；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔通过第一出水口与外界联通，所述第二容纳腔通过第二出水口与外界联通；所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设于主机盒中；所述第一驱动装置的输出端穿过所述主机盒伸入所述第一容纳腔中，所述第二驱动装置的输出端穿过所述主机盒伸入所述第二容纳腔中
。
[0011]进一步地，所述第一出水口和第二出水口的朝向相反，所述第一出水口和第二出水口的连线位于所述机身主体中线上
。
[0012]进一步地，所述第一容纳腔和第二容纳腔设于所述主机盒上方
。
[0013]进一步地，所述主机盒还包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过所述第一安装支架和第二安装支架固定于所述主机盒内；所述第一安装支架和第二安装支架为绝缘支架
。
[0014]进一步地，所述第一安装支架和第二安装支架分别包覆所述第一驱动装置和第二驱动装置上端，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别通过所述第一安装支架和第二安装支架固定于所述主机盒内上侧
。
[0015]进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机和第一泵轮，所述第二驱动装置包括第二电机和第二泵轮；所述第一电机的转轴穿过所述主机盒伸入所述第一容纳腔中，所述第二电机的转轴穿过所述主机盒伸入所述第二容纳腔中；所述第一泵轮设于所述第一电机的转轴上端，所述第二泵轮设于所述第二电机的转轴上端
。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术
。
附图说明
[0017]图1为本申请的水池清洁机器人立体图；
[0018]图2为本申请的水池清洁机器人的剖面侧视图；
[0019]图3为本申请的水池清洁机器人的剖面俯视图；
[0020]图4为本申请的水池清洁机器人的主机盒
、
驱动机构和入水检测装置组装示意图；
[0021]图5为本申请的水池清洁机器人的主机盒
、
驱动机构和入水检测装置爆炸图；
[0022]图6本申请的检测极片结构示意图
。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0024]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性
。
[0025]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0026]请参阅图1，本申请提供了一种水池清洁机器人的入水检测装置及水池清洁机器人，通过入水检测装置，对水池清洁机器人是否入水进行检测
。
[0027]一种水池清洁机器人的入水检测装置，设于水池清洁机器人上，如图1‑6所示，水池清洁机器人包括机身主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水池清洁机器人的入水检测装置，其特征在于：包括两个检测极片和电阻检测装置；所述水池清洁机器人包括主机盒
、
第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设于所述主机盒中；所述第一驱动装置的输出端穿出所述主机盒外，所述第二驱动装置的输出端穿出述主机盒外；一个所述检测极片与所述第一驱动装置的输出端电连接；另一个所述检测极片与所述第二驱动装置的输出端电连接；所述电阻检测装置设于主机盒中，与两个所述检测极片电连接，用于检测所述第一驱动装置的输出端和所述第二驱动装置的输出端之间的电阻
。2.
根据权利要求1所述的水池清洁机器人的入水检测装置，其特征在于：所述检测极片包括主极片和与主极片固接的极片耳，所述主极片上设有通过孔；所述第一驱动装置和第二驱动装置的输出端穿过所述通过孔后穿出所述主机盒外，所述电阻检测装置与所述极片耳电连接
。3.
一种水池清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1‑2任一所述的水池清洁机器人的入水检测装置
。4.
根据权利要求3所述的水池清洁机器人，其特征在于：还包括机身主体
、
主机盒
、
第一驱动装置和第二驱动装置；所述机身主体中设有主容纳腔，所述主机盒密封且设于所述主容纳腔中；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔通过第一出水口与外界联通，所述第二容纳腔通过第二出水口与外界联通；所述第一驱动装置和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继英，王紫辉，
申请(专利权)人：木兰家居科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：