一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人

【技术实现步骤摘要】
一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人


[0001]本技术涉及水池清洁领域，特别是涉及水池清洁机器人
。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎，泳池在使用中池底会积累污渍，需要进行清洗
。
由于人工清理泳池费时费力，所以现有的泳池常用水池清洁机器人进行清洁
。
[0003]目前，部分水池清洁机器人，利用抽水机构从底部进水口把垃圾和水吸入进水口
103
，通过滤网将垃圾过滤后留存在垃圾收纳容器中，达到水池清洁的目的
。
然而，在实际使用中，有时由于吸起的垃圾体积较大或粘性较高，可能在进水口处产生堵塞，使得机器人无法继续清洁泳池，需要人手动对进水口进行疏通，费时费力
。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，其具有能方便的对泳池机器人进水口的垃圾进行疏通的优点
。
[0005]一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，包括机身主体
、
清洁模块和控制系统，控制系统设置在机身主体上，并与清洁模块电连接；其特征在于：还包括垃圾疏通装置；所述机身主体设有一内腔，所述清洁模块设置在所述内腔内；所述机身主体底部设有至少一个进水口，所述进水口连通所述内腔和外部；所述垃圾疏通装置包括动力元件
、
固定臂和横梁；所述动力元件设置在所述内腔内，所述固定臂的一端与所述动力元件的输出端固定连接，所述固定臂的另一端与所述横梁固定连接，所述横梁位于所述进水口处；当所述动力元件推动输出端作往复运动时，所述固定臂带动所述横梁沿进水口水流方向作往复运动
。
[0006]本技术所述的一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，通过动力元件推动输出端作往复运动，带动横梁沿进水口水流方向作往复运动，能疏通水池清洁机器人工作时进水口处堵塞的垃圾
。
[0007]进一步地，所述进水口的两端还设有两个导轨，所述导轨与所述进水口的水流方向平行，所述固定臂的至少一部分可滑动地卡设在所述导轨中
。
[0008]进一步地，所述垃圾疏通装置包括刮板，所述刮板固定连接在所述横梁上，所述刮板上设有分散分布的若干刮齿
。
[0009]或，所述垃圾疏通装置包括刮板，所述刮板转动连接于所述横梁上，工作时，所述刮板在垂直于进水方向的平面内转动
。
[0010]进一步地，所述刮板上设有分散分布的若干刮齿，若干所述刮齿的方向平行和
/
或与进水方向呈一定角度设置
。
[0011]进一步地，所述清洁模块包括抽水机构，所述抽水机构通过进水口与外界连通；所述所述控制系统包括电流监测装置，当清洁模块工作时，所述电流监测装置实时监测所述抽水机构的工作电流，当所述电流监测装置监测到所述抽水机构的工作电流低于预设的电
流阈值时，控制系统启动所述动力元件
。
[0012]进一步地，所述控制系统包括反馈电路，当所述动力元件启动时，所述反馈电路发出反馈信号给所述抽水机构，使所述抽水机构加大工作电压
。
[0013]进一步地，所述控制系统包括计数电路和靠岸控制电路；当所述动力元件启动时，所述计数电路对所述刮板的往复运动次数进行计数，当计数超过预设次数时，将警报信号传输给所述靠岸控制电路；所述靠岸控制电路接收到警报信号后，控制所述动力驱动模块，驱动水池清洁机器人靠岸
。
[0014]进一步地，还包括显示机构，所述计数电路将警报信号传输给所述靠岸控制电路时，也会传输给所述显示机构
。
[0015]进一步地，所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵；所述机身主体中设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵设置于所述第一容纳腔内，所述第二水泵设置于所述第二容纳腔内；所述第一容纳腔和所述
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术
。
附图说明
[0017]图1为水池清洁机器人立体图；
[0018]图2为动力驱动模块示意图；
[0019]图3为垃圾疏通装置细节图；
[0020]图4为横梁与刮板组合示意图；
[0021]图5为进水口盖板示意图
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0023]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性
。
[0024]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0025]本申请提供了一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，包括机身主体
1、
动力驱动模块
2、
清洁模块
、
垃圾疏通装置3和控制系统
。
动力驱动模块2设置在机身主体1上，为水池清洁机器人行驶和转向提供动力
。
机身主体1设有一内腔，清洁模块设置在内腔内
。
机身主
体1底部设有至少一个进水口
103
，进水口
103
连通内腔和外部，进水口
103
上设有一可开关的盖板
103a。
垃圾疏通装置3的至少一部分设置于进水口
103
处
。
控制系统设置在机身主体1上，并与动力驱动模块
2、
清洁模块和垃圾疏通装置3电连接
。
[0026]动力驱动模块2可以由一组或多组电驱动机构或由电动喷水装置组成
。
在一些实施例中，动力驱动模块2包括第一水泵
201
和第二水泵
202。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，包括机身主体
、
清洁模块和控制系统，控制系统设置在机身主体上，并与清洁模块电连接；其特征在于：还包括垃圾疏通装置；所述机身主体设有一内腔，所述清洁模块设置在所述内腔内；所述机身主体底部设有至少一个进水口，所述进水口连通所述内腔和外部；所述垃圾疏通装置包括动力元件
、
固定臂和横梁；所述动力元件设置在所述内腔内，所述固定臂的一端与所述动力元件的输出端固定连接，所述固定臂的另一端与所述横梁固定连接，所述横梁位于所述进水口处；当所述动力元件推动输出端作往复运动时，所述固定臂带动所述横梁沿进水口水流方向作往复运动
。2.
根据权利要求1所述的一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，其特征在于：所述进水口的两端还设有两个导轨，所述导轨与所述进水口的水流方向平行，所述固定臂的至少一部分可滑动地卡设在所述导轨中
。3.
根据权利要求2所述的一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，其特征在于：所述垃圾疏通装置包括刮板，所述刮板固定连接在所述横梁上，所述刮板上设有分散分布的若干刮齿
。4.
根据权利要求3所述的一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，其特征在于：所述刮板转动连接于所述横梁上，工作时，所述刮板在垂直于进水方向的平面内转动
。5.
根据权利要求3或4任一所述的一种带垃圾疏通装置的水池清洁机器人，其特征在于：若干所述刮齿的方向平行和
/
或与进水方向呈一定角度设置
。6.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继英，王紫辉，
申请(专利权)人：木兰家居科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：