一种泳池清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种泳池清洁设备。该泳池清洁设备包括：包括机身主体、动力驱动模块、控制模块和检测模块；动力驱动模块提供动力使得泳池清洁设备行驶和转向；控制模块接收检测模块的信号并运算，进而确定机身主体的运动状态，对动力驱动模块发出指令并控制动力驱动模块驱动泳池清洁设备换向行走；机身主体上还设有若干涵道，设备行走时，涵道能使水流通过；检测模块设置在涵道内，检测通过涵道内的水流状态，检测模块包括摆臂、触发部和传感器，摆臂的一端通过转轴和涵道内壁连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动；触发部和摆臂的另一端固定连接；传感器正对触发部。该泳池清洁设备具有结构简单，碰壁检测抗干扰能力强，换向精准稳定的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清洁设备


[0001]本技术涉及泳池清洁设备
，特别是涉及一种泳池清洁设备碰壁检测及换向领域。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高，人们对文化娱乐设施的要求更高，游泳作为一项健身运动受到越来越多的人欢迎，泳池在使用中池底会积累污渍，需要进行清洗。由于人工清理泳池费时费力，所以现有的泳池常用水池清洁设备进行清洁，因其工作地点的特殊性，在工作中水池清洁设备必然会与泳池的墙壁发生碰撞导致无法前行继续工作，而目前用于清洁泳池的水池清洁设备的换向控制一般采用定时控制或利用外设板件和传感器进行控制。然而，采用定时控制的换向控制容易造成清洗不完全，而外设板件的的泳池清洁设备重心过高，使用环境有限，并且在水中容易收到水流的扰动，检测精度较低，稳定性差。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种泳池清洁设备，其具有结构简单，碰壁检测抗干扰能力强，换向精准稳定的优点。
[0004]一种泳池清洁设备，包括机身主体、动力驱动模块、控制模块和检测模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁设备行驶和转向；所述控制模块与动力驱动模块、检测模块电连接，控制模块接收检测模块的信号并运算，进而确定所述机身的运动状态，对动力驱动模块发出指令并控制动力驱动模块驱动泳池清洁设备换向行走；所述机身主体上还设有若干涵道，设备行走时，若干涵道能使水流通过；所述检测模块设置在涵道内，检测通过涵道内的水流状态，所述检测模块包括摆臂、触发部和传感器，所述摆臂的一端通过转轴和涵道内壁连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动；所述触发部和摆臂的另一端固定连接；所述传感器正对触发部。
[0005]本技术所述的一种泳池清洁设备，通过将检测模块设置在涵道口为漏斗状的涵道中，减少了泳池中其它水流的干扰，同时加大了行进中进入涵道的水流的推力，提高了检测精度。
[0006]进一步地，所述涵道平行于机身主体中线。进一步加大了行进中进入涵道的水流的推力。
[0007]进一步地，所述涵道的涵道口为漏斗状。
[0008]进一步地，所述触发部为磁体，所述传感器为霍尔传感器。
[0009]进一步地，所述摆臂设置在涵道内，摆臂的一端通过转轴和涵道内壁顶部连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动。
[0010]另一方式，所述摆臂的一端和涵道内壁底部连接，触发部和摆臂的另一端固定连接并朝向涵道内壁顶部；摆臂和涵道内壁底部之间设置复位弹簧。
[0011]进一步地，所述涵道包括第一涵道和第二涵道，所述第一涵道和第二涵道以机身主体的中线为对称轴相互对称。
[0012]进一步地，所述动力驱动模块包括第一水泵和第二水泵；所述机身主体上设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一水泵和第二水泵分别设置于第一容纳腔和第二容纳腔中；所述第一容纳腔和第二容纳腔分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通，所述第一出水口和第二出水口的朝向相反。
[0013]另一方式，所述动力驱动模块包括两只独立安装于水池清洁设备底部的电驱动轮，利用两电驱动轮之间的转速差进行换向。
[0014]进一步地，还包括清洁模块；所述清洁模块包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒设置在机身主体底部的两端。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0016]图1为本申请的泳池清洁设备的立体图；
[0017]图2为本申请的泳池清洁设备的剖面俯视图；
[0018]图3为本申请的泳池清洁设备的俯视图；
[0019]图4为本申请的泳池清洁设备的正视图；
[0020]图5为涵道及检测模块的细节剖面侧视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0023]本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1
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4，本申请提供了一种泳池清洁设备，包括机身主体1、动力驱动模块2、清洁模块3、控制模块和检测模块4。所述动力驱动模块2提供动力使得泳池清洁设备行驶和转向，所述清洁模块3用于清洁泳池，所述控制模块控制动力驱动模块2和清洁模块3，所述检测模块4能检测机身主体1的运动状态，将检测信息传输给控制模块，控制模块根据机身
主体1的运动状态对动力驱动模块2做出控制。
[0026]所述动力驱动模块2可以由一组或多组电驱动机构或电动喷水装置组成。在本实施例中，所述动力驱动模块2包括第一水泵201、第二水泵202和四个轮子；所述机身主体1中设有第一容纳腔101和第二容纳腔102；所述第一水泵201和第二水泵202分别设置于第一容纳腔101和第二容纳腔102中；所述第一容纳腔101和第二容纳腔102分别通过第一出水口和第二出水口和外界联通，所述第一出水口和第二出水口的朝向相反，并且二者喷水方向的连线位于机身主体1中线上；所述轮子设置于机身主体1底部，优选的，所述轮子为万向轮。
[0027]在其它实施例中，所述动力驱动模块包括两只独立安装于水池清洁设备底部的电驱动轮，利用两只轮子的转速差进行转弯，实现泳池清洁设备的转弯换向
[0028]所述清洁模块3包括第一滚筒301和第二滚筒302，所述第一滚筒301和第二滚筒302设置在机身主体1底部的两端，并垂直于机身主体1中线。
[0029]机身主体1上还设有第一涵道111和第二涵道112，第一涵道111和第二涵道112平行于机身主体1中线地设置在机身主体1两侧，并以机身主体1中线为对称轴相互对称。当泳池清洁设备在水中行走时，水流通过涵道。优选的，所述第一涵道111和第二涵道112的涵道口呈漏斗状，且大口朝外，使得进入涵道的水流推力更强。在其它实施例中，机身主体1可以只设有一个涵道，也可以设有两个以上涵道。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁设备，其特征在于：包括机身主体、动力驱动模块、控制模块和检测模块；所述动力驱动模块提供动力使得泳池清洁设备行驶和转向；所述控制模块与动力驱动模块、检测模块电连接，控制模块接收检测模块的信号并运算，进而确定所述机身主体的运动状态，对动力驱动模块发出指令并控制动力驱动模块驱动泳池清洁设备换向行走；所述机身主体上还设有若干涵道，设备行走时，若干涵道能使水流通过；所述检测模块设置在涵道内，检测通过涵道内的水流状态，所述检测模块包括摆臂、触发部和传感器，所述摆臂的一端通过转轴和涵道内壁连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动；所述触发部和摆臂的另一端固定连接；所述传感器正对触发部。2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁设备，其特征在于：所述涵道平行于机身主体中线。3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁设备，其特征在于：所述涵道的涵道口为漏斗状。4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁设备，其特征在于：所述触发部为磁体，所述传感器为霍尔传感器。5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁设备，其特征在于：所述摆臂的一端通过转轴和涵道内壁顶部连接，并可以相对涵道内壁旋转摆动。6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继英，王紫辉，
申请(专利权)人：木兰家居科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：