一种多电机驱动水池清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多电机驱动水池清洁设备。本实用新型专利技术所述的多电机控制水池清洁设备，包括：清洁设备主体、与清洁设备主体有线连接的漂浮装置和与漂浮装置无线连接的遥控装置；清洁设备主体包括壳体、行走轮和换向机构；换向机构设置触壁检测装置和抽喷水装置；上盖设置有多个出水口；抽喷水装置设置有多组与出水口对应的抽喷水单元；抽喷水单元包括叶轮、驱动电机、控制模块和距离传感器。本实用新型专利技术所述的一种多电机驱动水池清洁设备，采用多电机分别控制设备向不同方向的喷水，灵活调整设备运行方向；通过距离传感器进行距离检测，防止设备在碰壁后再启动无法自主规划路径。此外，通过遥控装置，可以实现人为干预设备主体的行进状态。的行进状态。的行进状态。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机驱动水池清洁设备


[0001]本技术涉及水下清洁设备领域，特别是涉及一种多电机驱动水池清洁设备。

技术介绍

[0002]目前市面上的水池清洁设备主要是通过碰撞停止，由于水池的形状不一，碰壁停止后水池清洁设备的清扫轨迹不好控制。同时，目前的可换向的水池清洁设备往往是通过前后两套出水系统，碰壁后停掉一边排水口对应的叶轮，再通过启动另外一边排水口对应的叶轮，排水产生推力使泳池清洁机器人前进。对于形状不一的水池，这种简单换向的水池清洁设备运行起来不够灵活，无法满足全面清扫的要求。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种多电机驱动水池清洁设备，采用多电机分别控制设备向不同方向的喷水，可以灵活调整设备运行方向，从而实现全面清扫的目的。
[0004]一种多电机驱动水池清洁设备，包括：清洁设备主体；所述清洁设备主体包括壳体、行走轮和换向机构；所述行走轮可转动地固接于所述壳体下方；所述换向机构与所述壳体固接；
[0005]所述换向机构包括：上盖、阻隔件和抽喷水装置；所述阻隔件设置于所述壳体内部；所述壳体底端开设有进水口；所述上盖与所述阻隔件上端固接形成一个腔体，且所述上盖突伸出所述壳体上方；所述腔体内部设置有若干间隔件，若干所述间隔件将所述腔体分隔为多个腔室；每个腔室对应所述上盖侧壁的位置开设有出水口；所述阻隔件对应所述腔室的位置开设通孔；所述通孔与所述出水口一一对应，形成导通的流道；
[0006]所述抽喷水装置包括多组与所述出水口一一对应的抽喷水单元；所述抽喷水单元包括叶轮和驱动电机，所述叶轮设置于所述腔室内，并与所述驱动电机的输出端固接；所述水池清洁设备进行清洁作业时，抽喷水单元工作，通过驱动电机带动叶轮转动，将水从设备外部经由进水口抽进设备内部，再经过净化后，经由对应的出水口喷出，利用喷水反推力推动清洁设备朝喷水反方向行走，且多组抽喷水单元切换工作，使水池清洁设备实现多方向行走。
[0007]本技术提供的提供一种多电机驱动水池清洁设备，采用多电机分别控制设备向不同方向的喷水，可以灵活调整设备运行方向，从而实现全面清扫的目的。
[0008]进一步地，所述抽喷水单元还包括控制模块；所述控制模块与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机工作。
[0009]进一步地，所述抽喷水单元还包括设置于壳体外部的距离传感器；所述距离传感器设置于对应的出水口下方的壳体外部，并与所述控制模块信号连接，用于测量设备与外部障碍物的距离。
[0010]进一步地，所述间隔件为设置于所述上盖内部的若干筋位。
[0011]进一步地，所述阻隔件下端与所述壳体内部底端扣接。
[0012]进一步地，所述壳体包括相互扣合的底盖和面盖；行走轮固接于底盖下端，所述面盖上端开设有一通孔，所述上盖经由该通孔突伸出所述壳体上方。
[0013]进一步地，每个出水口外侧上端部设有转轴，所述出水口盖设有阻挡片，所述阻挡片上端与所述转轴转动连接，用于阻挡设备外部的水进入设备，从而提高设备的清洁效率。
[0014]进一步地，所述出水口和所述抽喷水单元的数量为三组或三组以上。
[0015]进一步地，所述抽喷水装置设置有密封盒体，用于容置所述驱动电机和所述控制模块。
[0016]进一步地，一种多电机驱动水池清洁设备，还设置有漂浮装置和遥控装置；所述漂浮装置与所述清洁设备主体有线连接；所述遥控装置与所述漂浮装置无线连接；所述漂浮装置包括漂浮壳体，以及设置于漂浮壳体内部的通讯模块和处理器；所述通讯模块用于接收所述遥控装置发出的信号，然后将获取的信号传输到所述处理器；所述处理器用于计算处理信号后，将信号传输到清洁设备主体的控制模块，实现人为干预清洁设备主体的工作。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的清洁设备主体的爆炸图；
[0019]图2为本申请实施例提供的清洁设备主体的俯视图；
[0020]图3为图2的A
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A剖视图；
[0021]图4为图2的B
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B剖视图；
[0022]图5为本申请实施例提供的一种多电机驱动水池清洁设备的示意图。
[0023]图中：10
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清洁设备主体；11
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换向机构；111
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上盖；1111
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阻挡片；1112
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出水口；1112a
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第一出水口；1112b
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第二出水口；1112c
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第三出水口；1112d
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第四出水口；1113
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间隔件；112
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阻隔件；113
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抽喷水装置；114
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抽喷水单元；1141
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叶轮；1141a
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第一叶轮；1141b
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第二叶轮；1141c
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第三叶轮；1141d
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第四叶轮；1142
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驱动电机；1142a
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第一驱动电机；1142b
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第二驱动电机；1142c
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第三驱动电机；1142d
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第四驱动电机；1144
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距离传感器；1144a
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第一距离传感器；1144b
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第二距离传感器；1144c
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第三距离传感器；1144d
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第四距离传感器；115
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密封盒体；12
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清洁机构；13
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壳体；131
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底盖；1311
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进水口；132
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面盖；14
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行走轮；20
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漂浮装置；30
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遥控装置。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]请参阅图1
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4，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动水池清洁设备，其特征在于，包括：清洁设备主体；所述清洁设备主体包括壳体、行走轮和换向机构；所述行走轮可转动地固接于所述壳体下方；所述换向机构与所述壳体固接；所述换向机构包括：上盖、阻隔件和抽喷水装置；所述阻隔件设置于所述壳体内部；所述壳体底端开设有进水口；所述上盖与所述阻隔件上端固接形成一个腔体，且所述上盖突伸出所述壳体上方；所述腔体内部设置有若干间隔件，若干所述间隔件将所述腔体分隔为多个腔室；每个腔室对应所述上盖侧壁的位置开设有出水口；所述阻隔件对应所述腔室的位置开设通孔；所述通孔与所述出水口一一对应，形成导通的流道；所述抽喷水装置包括多组与所述出水口一一对应的抽喷水单元；所述抽喷水单元包括叶轮和驱动电机，所述叶轮设置于所述腔室内，并与所述驱动电机的输出端固接；所述水池清洁设备进行清洁作业时，抽喷水单元工作，通过驱动电机带动叶轮转动，将水从设备外部经由进水口抽进设备内部，再经过净化后，经由对应的出水口喷出，利用喷水反推力推动清洁设备朝喷水反方向行走，且多组抽喷水单元切换工作，使水池清洁设备实现多方向行走。2.根据权利要求1所述的一种多电机驱动水池清洁设备，其特征在于：所述抽喷水单元还包括控制模块；所述控制模块与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机工作。3.根据权利要求2所述的一种多电机驱动水池清洁设备，其特征在于：所述抽喷水单元还包括设置于壳体外部的距离传感器；所述距离传感器设置于对应的出水口下方的壳体外部，并与所述控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜继英，王紫辉，
申请(专利权)人：木兰家居科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：