本实用新型专利技术涉及一种柔性振动机构，包括料盘，侧架板，隔音腔室和底架；所述料盘设置在隔音腔室上，所述侧架板设置在隔音腔室两侧；所述隔音腔室内四个转角位置均设置音圈电机，所述音圈电机的输出端设置弹簧；所述弹簧上设置安装板；所述料盘的底面转角位置与四个安装板上接触；所述侧架板的内侧均设置视觉工作条光源；同时还设计一种线性焊接装置，可以移载焊接。本实用新型专利技术结构新颖，采用的是音圈电机和弹簧的配合实现上下振动，而不是采用碰撞振动形式，其噪音小；本方案中设计的线性焊接装置，其中设置四轴机械手可以将定向排序的物料夹取到传送支架上，同时通过焊接机构对传送支架上的产品进行焊接处理。上的产品进行焊接处理。上的产品进行焊接处理。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动机构及含有柔性振动机构的线性焊接装置
[0001]本技术属于振动结构
，具体涉及一种柔性振动机构及含有柔性振动机构的线性焊接装置。
技术介绍
[0002]随着生产机械自动化的发展，越来越多的传统加工行业逐步采用自动化生产设备代替人工作业，为了配合自动化生产设备的需求，很多自动化生产设备都会配用上料盘进行自动上料，目前常用的上料盘基本都是螺旋上料振动盘，这种振动盘螺旋传送以及各种特点设定的结构，可以使得产品按照设定的状态进行传送，但是这种常用的振动盘一般只能传送一些立体状的，并且体积相对比较大的以及形状较为规则的产品，但是对于一些小型的薄片状的物料以及一些形状不规则的异形物料，由于小型的薄片状物料易堆叠，不易分开，而不规则的异形物料则无法使其同一状态，这样使得传统的振动盘不好传送，因此，有必要针对一些小而薄的物料，以及一些形状不规则的异形物料设计一款适用的上料装置。
[0003]同时，现有技术中，焊件在焊接过程中需要手动调节整焊接压力，手工控制调节焊接时间和工件的接触时长，这样就对能源造成了浪费也对焊机带来诸多不利因素，由于是靠人工进行的手动调节和用眼观测的做法，对产品的质量没有保障，工作效率低。
[0004]作为一种技术改进，本公司申请一种全新的结构，可以改变现有技术中的缺陷，为此，本公司特申请此专利技术创造。
技术实现思路
[0005]为了解决上述现有技术问题，本技术提供了一种柔性振动机构，可以改善以上的不足。
[0006]本技术涉及一种柔性振动机构，包括料盘，侧架板，隔音腔室和底架；所述料盘设置在隔音腔室上，所述侧架板设置在隔音腔室两侧；所述隔音腔室内四个转角位置均设置音圈电机，所述音圈电机的输出端设置弹簧；所述弹簧上设置安装板；所述料盘的底面转角位置与四个安装板上接触；所述侧架板的内侧均设置视觉工作条光源。
[0007]进一步的，所述侧架板两侧弯折形成侧翼，其下方设置弯折板；所述弯折板固定在底架顶面，侧翼与弯折板固定。
[0008]进一步的，所述视觉工作条光源的高度大于料盘。
[0009]进一步的，所述底架包括上层板和下层板以及设置在上层板与下层板之间的隔离板。
[0010]进一步的，所述隔离板包括连接侧板和设置在连接侧板两端的I形端头板。
[0011]进一步的，所述料盘底面与安装板为磁力连接，在料盘底面设置磁力件。
[0012]本方案还提供了一种线性焊接装置，包括前述的柔性振动机构，以及检测台，线性焊接机构和四轴机械手，所述检测台上设置运输支架；所述检测台的侧面安装有气源处理
元件；所述运输支架端头位置外侧设置现象焊接机构，所述运输支架的另一端头内侧设置四轴机械手；所述检测台上设置柔性振动机构；所述检测台上设置有检测漏料机构；所述检测台(1)的上方设置有检测漏料机构，所述检测漏料机构包括CCD相机、相机光源和两个安装架，两个所述安装架均与检测漏料机构固定连接。
[0013]进一步的，所述气源处理元件与四轴机械手相连接。
[0014]进一步的，所述检测漏料机构位于散料共振定位装置的正上方设置。
[0015]进一步的，所述线性焊接机构包括L形支架，移栽运动模组和激光焊接头；所述激光焊接头设置在移栽运动模组；所述移栽运动模组在L形支架顶端可来直线回移动。
[0016]本技术结构新颖，采用的是音圈电机和弹簧的配合实现上下振动，而不是采用碰撞振动形式，其噪音小，同时设置有隔音腔室可以进一步降低噪音所述电机采用音圈电机，音圈电机的可以实现正转或反转，使得本技术的可以实现不同的物料运动模式；本方案中设计的线性焊接装置，其中设置四轴机械手可以将定向排序的物料夹取到传送支架上，同时通过焊接机构对传送支架上的产品进行焊接处理，采用机械手的模式可以提高加工效率。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图。
[0018]图2为音圈电机，弹簧和安装板连接关系图。
[0019]图3为线性焊接装置结构示意图。
[0020]图4为线性焊接机构结构示意图。
[0021]图示：1料盘、2侧架板、3侧翼、4弯折板、5视觉工作条光源、6顶板、7柔性振动架、71安装板、72弹簧、73音圈电机、8上层板、9端头板、10下层板、11连接侧板、13检测台、14线性焊接机构、15四轴机械手、16柔性振动机构、17气源处理元件、21检测漏料机构、22安装架、23相机光源、24CCD相机。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]如图1和2所示，本技术涉及一种柔性振动机构，包括料盘1，侧架板2，隔音腔室7和底架；所述料盘设置在隔音腔室上，料盘选用透明材质制作，例如PVC或者PU等可透光的材质，其表面光滑有韧性，透光性好；所述侧架板2设置在隔音腔室两侧；其中隔音腔室包括双层壳体，以及设置在双层壳体内部的隔音棉和隔音板复合形成的消音层，可以降低或者阻隔噪音向外界扩散。所述隔音腔室内四个转角位置均设置音圈电机73，所述音圈电机的输出端设置弹簧72；所述弹簧上设置安装板71；所述料盘的底面转角位置与四个安装板上接触；所述侧架板2的内侧均设置视觉工作条光源5，它提供更亮背景，使得视觉拍照更清晰。
[0024]作为一种技术改进，所述侧架板两侧弯折形成侧翼3，其下方设置弯折板4；所述弯折板4固定在底架顶面，侧翼3与弯折板4固定。
[0025]作为一种技术改进，所述视觉工作条光源的高度大于料盘。
[0026]作为一种技术改进，所述底架包括上层板8和下层板10以及设置在上层板8与下层板之间的隔离板。
[0027]作为一种技术改进，所述隔离板包括连接侧板和设置在连接侧板11两端的I形端头板9。
[0028]作为一种技术改进，所述料盘底面与安装板为磁力连接，在料盘底面设置磁力件，这种结构作为易拆结构，也可以是通过卡扣形式插合连接。
[0029]如图3所示，本方案还提供了一种线性焊接装置，包括前述的柔性振动机构，以及检测台13，线性焊接机构14和四轴机械手15，所述检测台上设置运输支架19；运输支架为双层结构，上层设置滚轮运输架；下层为皮带运输架；所述检测台的侧面安装有气源处理元件17；所述运输支架端头位置外侧设置线性焊接机构14，所述运输支架的另一端头内侧设置四轴机械手15；所述检测台上设置柔性振动机构16；所述检测台上设置有检测漏料机构21；所述检测漏料机构包括CCD相机24、相机光源23和两个安装架22，两个所述安装架均与检测漏料机构固定连接。
[0030]作为一种技术改进，所述气源处理元件与四轴机械手相连接，通过气源处理元件可以对四轴机械手提供动力，四轴机械手可以对物料进行夹取操作。
[0031]作为一种技术改进，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性振动机构，其特征在于：包括料盘，侧架板，隔音腔室和底架；所述料盘设置在隔音腔室上，所述侧架板设置在隔音腔室两侧；所述隔音腔室内四个转角位置均设置音圈电机，所述音圈电机的输出端设置弹簧；所述弹簧上设置安装板；所述料盘的底面转角位置与四个安装板上接触；所述侧架板的内侧均设置视觉工作条光源。2.根据权利要求1所述的一种柔性振动机构，其特征在于：所述侧架板两侧弯折形成侧翼，其下方设置弯折板；所述弯折板固定在底架顶面，侧翼与弯折板固定。3.根据权利要求1所述的一种柔性振动机构，其特征在于：所述视觉工作条光源的高度大于料盘。4.根据权利要求1所述的一种柔性振动机构，其特征在于：所述底架包括上层板和下层板以及设置在上层板与下层板之间的隔离板。5.根据权利要求4所述的一种柔性振动机构，其特征在于：所述隔离板包括连接侧板和设置在连接侧板两端的I形端头板。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱进军，
申请(专利权)人：捷凌电子重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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