一种旋转变位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转变位机构，包括旋转连接端头、变位安装板、旋转气缸、变位驱动气缸和变位驱动板；所述旋转连接端头设置在变位安装板上，所述旋转连接端头设置在变位安装板顶端中间位置，所述旋转连接端头与变位安装板之间设置上连接安装板，所述连接安装板与变位安装板垂直接触；所述变位安装板上设置缺口，所述变位安装板的背面设置带有变位驱动气缸的变位联动机构；所述变位联动机构在变位驱动气缸的控制下可以进行位移改变。本实用新型专利技术结构简单，作为一种机构优化改进，设计了旋转连接端头、变位安装板、旋转气缸、变位驱动气缸和变位驱动板，形成一种全新的旋转变位机构，其稳定性高，同时可以用于真空吸附装置上。同时可以用于真空吸附装置上。同时可以用于真空吸附装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变位机构


[0001]本技术属于机械结构
，具体涉及一种旋转变位机构。

技术介绍

[0002]对于薄片材料的转移，由于其厚度较薄、常堆叠放置，采取常规的机械手抓取方式，通常不适用。此类工况可考虑使用真空吸取的方案，根据实际工况的不同要求，可设计形态各异、运动自由度和空间灵活的类机械手拾放装置。在现有技术中，多采用单头旋转机构，很少发现多头旋转机构，经过检索发现，苏州博众精工科技有限公司在2015年4月3日申请了《一种翻转吸附机构》，该技术方案中记载了：“所述气缸固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接着移动块，其特征在于：所述移动块的前侧安装有前翻转固定板，移动块的后侧安装有后翻转固定板；所述前翻转固定板的前侧安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴穿过前、后翻转固定板，且旋转轴上安装有翻转板，所述翻转板的下端连接着吸板固定板，吸板固定板的下端连接着真空吸板，真空吸板下端安装有三个以上的真空吸嘴。”该机构可以实现顺逆时针的旋转90
°
，实现水平和垂直面的转向，可以提高剥离机的共享性，其优势在于可以加强吸附强度，提高效率。本公司根据设计改进，提供了显著不同于现有技术的解决方案，设计一种全新的结构，特申请此专利技术创造。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术问题，本技术提供了一种旋转变位机构，可以改善以上的不足。
[0004]本技术涉及一种旋转变位机构，包括旋转连接端头、变位安装板、旋转气缸、变位驱动气缸和变位驱动板；所述旋转连接端头设置在变位安装板上，所述旋转连接端头设置在变位安装板顶端中间位置，所述旋转连接端头与变位安装板之间设置上连接安装板，所述连接安装板与变位安装板垂直接触；所述变位安装板上设置缺口，所述变位安装板的背面设置带有变位驱动气缸的变位联动机构；所述变位联动机构在变位驱动气缸的控制下可以进行位移改变。
[0005]进一步的，所述变位联动机构包括多个滑块、水平滑块轨道、垂直滑块轨道；所述水平滑块轨道设置在变位安装板背面上方，在所述水平滑块轨道上设置多个滑块；所述垂直滑块轨道设置在变位安装板背面的两端并与水平滑块轨道间隔设置；所述垂直滑块轨道上分别设置端口滑块；所述变位驱动板设置在变位安装板的外侧且其两端与端口滑块连接。
[0006]进一步的，所述变位驱动板上设置多个滑道孔口；所述滑道孔口上设置与滑道孔口口匹配的滑杆，滑杆固定在滑块上。
[0007]进一步的，所述变位驱动板上设置减重孔。
[0008]进一步的，所述变位驱动板背面中间位置设置变位驱动气缸，变位驱动气缸的输送轴杆与变位安装板连接。
[0009]进一步的，所述滑块下方均机头安装板，在机头安装板上均设置旋转气缸，旋转气缸上设置气管接头，其中机头安装板位于缺口范围内。
[0010]进一步的，所述旋转气缸上设置真空吸附头。
[0011]本技术结构简单，作为一种机构优化改进，设计了旋转连接端头、变位安装板、旋转气缸、变位驱动气缸和变位驱动板，形成一种全新的旋转变位机构，其稳定性高，同时可以用于真空吸附装置上。
附图说明
[0012]图1为本技术正面结构示意图。
[0013]图2为本技术背面结构示意图。
[0014]图示：1旋转连接端头、2变位安装板、21缺口、3滑块、31弯折端、4旋转气缸、5
气管接头
、6真空吸附头、7变位驱动板、8滑道孔口、81减重孔、9变位驱动气缸、91输出轴杆、10滑块轨道、11连接安装板、12滑杆、13垂直滑块轨道、14端口滑块。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1
‑
2所示，本技术涉及一种旋转变位机构，包括旋转连接端头1、变位安装板2、旋转气缸4、变位驱动气缸9和变位驱动板7；所述旋转连接端头1设置在变位安装板2上，所述旋转连接端头1设置在变位安装板2顶端中间位置，所述旋转连接端头1与变位安装板2之间设置上连接安装板11，所述连接安装板11与变位安装板2垂直接触；所述变位安装板2上设置缺口21，缺口作为变位联动机构的活动区域，所述变位安装板2的背面设置带有变位驱动气缸9的变位联动机构；所述变位联动机构在变位驱动气缸9的控制下可以进行位移改变。
[0017]所述变位联动机构包括多个滑块3、水平滑块轨道10、垂直滑块轨道13；所述水平滑块轨道10设置在变位安装板2背面上方，水平滑块轨道通过螺栓固定，在所述水平滑块轨道上设置五个滑块3，滑块上具有弯折卡槽31，弯折卡槽与水平滑块轨道接触，弯折卡槽起到限位作用；所述垂直滑块轨道13设置在变位安装板2背面的两端并与水平滑块轨道10间隔设置，垂直滑块轨道通过螺栓固定；所述垂直滑块轨道13上分别设置端口滑块14；所述变位驱动板7设置在变位安装板2的外侧且其两端与端口滑块14连接，端口滑块上也设置弯折卡槽，端口滑块通过弯折卡槽与垂直滑块轨道接触。
[0018]为了利于变位驱动板的移位，所述变位驱动板7上设置多个滑道孔口8，包括中间的竖线滑动孔和相对倾斜设置在竖线滑动孔两侧倾斜滑动孔；所述滑道孔口上设置与滑道孔口口匹配的滑杆12，滑杆设置在滑块上。
[0019]为了减轻重量，在所述变位驱动板7上设置减重孔81，减重孔对称设置并位于滑动孔口之间。
[0020]所述变位驱动板7背面中间位置设置变位驱动气缸9，变位驱动气缸9的输送轴杆与变位安装板2连接，变位驱动气缸的向上抵压变位安装板驱使变位驱动板向下移动。
[0021]所述滑块3下方均机头安装板41，在机头安装板上均设置旋转气缸4，旋转气缸上设置气管接头5，其中机头安装板位于缺口21范围内。所述旋转气缸4上设置真空吸附头6。这种结构的优势在于，单独的每个真空吸附头在旋转气缸的驱动下单独旋转，可以单个真空吸附头的旋转，改变角度。
[0022]本方案的旋转变位机构结构简单，可以实现上下高度调节，能够同时可以用于真空吸附装置上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变位机构，其特征在于：包括旋转连接端头、变位安装板、旋转气缸、变位驱动气缸和变位驱动板；所述旋转连接端头设置在变位安装板上，所述旋转连接端头设置在变位安装板顶端中间位置，所述旋转连接端头与变位安装板之间设置上连接安装板，所述连接安装板与变位安装板垂直接触；所述变位安装板上设置缺口，所述变位安装板的背面设置带有变位驱动气缸的变位联动机构；所述变位联动机构在变位驱动气缸的控制下可以进行位移改变。2.根据权利要求1所述的一种旋转变位机构，其特征在于：所述变位联动机构包括多个滑块、水平滑块轨道、垂直滑块轨道；所述水平滑块轨道设置在变位安装板背面上方，在所述水平滑块轨道上设置多个滑块；所述垂直滑块轨道设置在变位安装板背面的两端并与水平滑块轨道间隔设置；所述垂直滑块轨道上分别设置端口滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进军，
申请(专利权)人：捷凌电子重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：