一种同步焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种同步焊接机构，包括左侧架，右侧架和横梁，所述左侧架和右侧架分别设置在横梁的两端并形成支撑台，所述支撑台上设置X轴模组，Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组上设置Y轴模组，所述Y轴模组上设置Z轴模组；所述X轴模组包括X轴驱动组件、X轴滑道和滑块滑道，所述左侧架顶面设置驱动组件和X轴滑道，所述右侧架顶面设置滑块滑道，所述Y轴模组与X轴滑道和滑块滑道滑动连接，所述Y轴模组上包括安装架，所述安装架上设置Z轴模组，所述Z轴模组下端设置同步焊接头机构。本实用新型专利技术结构简单，具有X轴模组，Y轴模组和Z轴模组可以实现下实现三维方向的移动，便于形成各种轨迹，可以提高焊接的效率。提高焊接的效率。提高焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同步焊接机构


[0001]本技术属于夹取定位
，具体涉及一种同步焊接机构。

技术介绍

[0002]焊锡机器人主要用于插装好电子元件的PCB板进行上锡作业，即将PCB板置于锡炉内锡面上让液态锡沾于PCB板的插装孔，使电子元件焊接于PCB板上。在生产过程中，为保证焊接质量，烙铁头应要根据实际产品的形状、大小等作出调整。市面上的焊接机构多为单头结构，经过检索发现，2019年08月13日，昆山佰奥智能装备股份有限公司申请了《多发导线芯片同步焊接机构》，该技术方案主要设计，包括X轴调整模组，Z轴调整模组和焊接模组，其中焊接模组设置在Z轴天竺模组上，这种结构可以在垂直面上实现水平方向和竖直方向的移动，实现两个维度的移动焊接。相似的还有公开号：CN206997985U，该方案设计了一种双头焊接装置，根据技术记载：“包括至少两个烙铁头组件，每个烙铁头组件分别通过一支架固定，每个支架与一缓冲机构连接，所述缓冲机构设置在横移机构上，所述横移机构包括调整板、横杆、定位件、滑块以及滑轨，所述横杆通过两端设有的固定座与调整板固定连接，所述滑轨设置在调整板的凹槽内，所述定位件滑设在所述横杆上，所述定位件上设有与滑轨滑动连接的滑块。”根据技术方案的描述，可以知道这种结构也是两个维度的移动焊接，即是和昆山佰奥智能装备股份有限公司的案件相同，只能实现两个维度的移动。申请人需要明确的是，针对现有技术中的技术问题是准确、清晰的，并且十分肯定，本领域的技术人员能够充分理解，作为一种技术改进，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本公司特申请此专利技术创造。为了方便审查员检索，其主分类号：B23K3/02。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术问题，本技术提供了一种同步焊接机构，可以改善以上的不足。
[0004]本技术涉及一种同步焊接机构，包括左侧架，右侧架和横梁，所述左侧架和右侧架分别设置在横梁的两端形成支撑台，所述支撑台上设置X轴模组，Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组上设置Y轴模组，所述Y轴模组上设置Z轴模组；所述X轴模组包括X轴驱动组件、X轴滑道和滑块滑道，所述左侧架顶面设置驱动组件和X轴滑道，所述右侧架顶面设置滑块滑道，所述Y轴模组与X轴滑道和滑块滑道滑动连接，所述Y轴模组上包括安装架，安装架可以在Y轴模组的轴向上往复运动，所述安装架上设置Z轴模组，所述Z轴模组下端设置同步焊接头机构。
[0005]进一步的，所述括X轴模组，Y轴模组和Z轴模组可以为电动式直线模组。
[0006]进一步的，所述Z轴模组包括Z轴直线电机，Z轴丝杆，滑块和轨道，所述轨道安装在滑块外侧，所述Z轴直线电机的输出端通过丝杆连接滑块，滑块与轨道活动连接。
[0007]进一步的，所述同步焊接头机构与滑块连接。
[0008]进一步的，所述同步焊接头机构包括五个激光焊接头。
[0009]进一步的，所述同步焊接头机构上设置CCD相机。
[0010]本技术结构简单，具有X轴模组，Y轴模组和Z轴模组可以实现下实现三维方向的移动，便于形成各种轨迹，可以提高焊接的效率。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为同步焊接头结构结构示意图。
[0013]图示：1左侧架、2右侧架、3横梁、4X轴驱动组件、5X轴滑道、6滑块滑道、7Y轴组件、71安装架、8同步焊接机构、9Z轴直线电机、10滑块、11轨道、12CCD相机。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]如图1和2所示，本技术涉及一种同步焊接机构，包括左侧架1，右侧架2和横梁3，所述左侧架和右侧架分别设置在横梁的两端形成支撑台，所述支撑台上设置X轴模组，Y轴模组7和Z轴模组，所述X轴模组上设置Y轴模组，所述Y轴模组上设置Z轴模组；所述X轴模组包括X轴驱动组件4、X轴滑道5和滑块滑道6，所述左侧架顶面设置X轴滑道，所述右侧架顶面设置滑块滑道和X轴驱动组件4，它包括安装架和设置在安装架上的X轴坦克链，X轴坦克链驱动Y轴模组在X轴滑道5和滑块滑道6上的移动，所述Y轴模组与X轴滑道和滑块滑道滑动连接，所述Y轴模组上包括安装架71，安装架可以在Y轴模组的轴向上往复运动(这里需要解释清楚)，所述安装架上设置Z轴模组，所述Z轴模组下端设置同步焊接头机构8，X轴模组，Y轴模组和Z轴模组的轴线移动路径两两垂直，通过XYZ轴模组可以实现三维方向的移动，便于形成各种轨迹，可以提高焊接效率。
[0016]作为一种技术改进，所述括X轴模组，Y轴模组和Z轴模组可以为电动式直线模组。
[0017]作为一种技术改进，所述Z轴模组包括Z轴直线电机9，Z轴丝杆，滑块10和轨道11，所述滑块安装在轨道外侧，所述Z轴直线电机的输出端上设置丝杆，丝杆与滑块螺纹连接，通过Z轴直线电机的正反旋转驱动滑块上下移动。
[0018]作为一种技术改进，所述同步焊接头机构与滑块连接。
[0019]作为一种技术改进，所述同步焊接头机构包括五个激光焊接头，激光焊接头通过焊接控制系统对激光器进行控制以及焊接功率大小的控制。
[0020]作为一种技术改进，所述同步焊接头机构上设置CCD相机，其中CCD相机用于通过无线信号与计算机控制系统连接。
[0021]与
技术介绍
中的结构相比，本结构可以实现三轴方向的移动，便于形成各种轨迹，同时设计了五个激光焊接头形成五轴焊接器，可以提高焊接的效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步焊接机构，其特征在于：包括左侧架，右侧架和横梁，所述左侧架和右侧架分别设置在横梁的两端并形成支撑台，所述支撑台上设置X轴模组，Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组上设置Y轴模组，所述Y轴模组上设置Z轴模组；所述X轴模组包括X轴驱动组件、X轴滑道和滑块滑道，所述左侧架顶面设置驱动组件和X轴滑道，所述右侧架顶面设置滑块滑道，所述Y轴模组与X轴滑道和滑块滑道滑动连接，所述Y轴模组上包括安装架，所述安装架上设置Z轴模组，所述Z轴模组下端设置同步焊接头机构。2.根据权利要求1所述的一种同步焊接机构，其特征在于：所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进军，
申请(专利权)人：捷凌电子重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：