一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，所述优选装配方法包括：分级优选行星轮；分级优选太阳齿轮；行星轮机构装配；分级优选单级齿圈壳体并装配；装配固定输入轴和后法兰；装配固定输出轴和前法兰；壳体装配固定。本发明专利技术中行星轮、太阳齿轮和单级齿圈壳体经过分级优选后，在优选过程标注出行星轮内孔的偏心方向，装配过程中针对四个行星轮装入后偏心方向朝向同一方向，并适配对应太阳齿轮和单级齿圈壳体，确保太阳齿轮永远有一个方向存在让位间隙，另一个方向处于紧密配合状态，避免高精度啮合条件下的卡死和振动问题，进一步提高减速机的传动精度和平稳性，实现高精度、低侧隙、低噪音、低启动扭矩等多种性能指标。标。标。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法


[0001]本专利技术涉及行星齿轮减速机装配
，特别涉及一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机是减速机的一种，其具备降低转速，同时增大输出扭矩的性能。
[0003]现有技术中行星齿轮减速机的机构一般包括外壳、分别转动连接于外壳两端的输入轴和输出轴，输出轴固定设置有行星盘，行星盘转动连接有至少三个行星齿轮，输入轴固定设置有与三个行星齿轮啮合的太阳齿轮，外壳固定设置有与三个行星齿轮啮合的内齿圈；其中输出轴和输入轴均通过轴承实现与外壳的转动连接。
[0004]现有行星齿轮减速机，由于行星轮仅一个端面与行星盘转动连接，因此存在行星齿轮安装不稳定的问题，进而导致啮合条件下的卡死和振动问题；其次，由于行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈的加工误差，不可避免造成加工误差带来的不合理匹配影响，导致行星减速机构啮合匹配精度差，降低了减速机的传动精度和平稳性，最终导致行星齿轮减速机无法实现高精度、低侧隙、低噪音、低启动扭矩等多种性能指标的兼容。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，以达到行星齿轮减速机实现高精度、低侧隙、低噪音、低启动扭矩等多种性能指标的兼容，特别适用于对空间和承载能力要求更高、更强的场合。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，所述行星齿轮减速机包括行星轮机构、壳体、安装轴和安装结构，其中：r/>[0007]所述行星轮机构包括太阳齿轮和多个均匀分布且啮合传动在所述太阳齿轮外圆周上的行星轮；
[0008]所述壳体包括顺次连接的后法兰、单级齿圈壳体和前法兰，且所述后法兰与所述前法兰由铝合金材质制作而成；
[0009]所述安装轴包括相互连接的输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴均位于所述壳体内，所述输入轴与所述太阳齿轮的轮轴插接连接，所述输出轴的一端设有用于安装所述行星轮机构的行星轮安装座；
[0010]所述安装结构包括输入轴安装结构和输出轴安装结构，所述输入轴安装结构用于将所述输入轴安装在所述后法兰与所述单级齿圈壳体之间形成的内部空间，所述输出轴安装结构用于将所述输出轴安装在所述单级齿圈壳体与所述前法兰的之间形成的内部空间；
[0011]所述优选装配方法包括：
[0012]S1：分级优选行星轮；
[0013]选取被测行星轮组，将被测行星轮组逐一安装在行星齿轮啮合检测设备上，使被测行星轮与标准行星齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测行星轮的第一啮合数据信息，并根
据第一啮合数据信息将被测行星轮划分为A1、B1、C1、D1、E1五个等级；
[0014]S2：分级优选太阳齿轮；
[0015]选取被测太阳齿轮轮组，将被测太阳齿轮组逐一安装在太阳齿轮啮合检测设备上，使被测太阳齿轮与标准太阳齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测太阳齿轮的第二啮合数据信息，并根据第二啮合数据信息将被测太阳齿轮划分为A2、B2、C2、D2、E2五个等级；
[0016]S3：行星轮机构装配；
[0017]将所述太阳齿轮的轮轴插接连接在所述输入轴的一端，且所述太阳齿轮的太阳齿轮设在所述输出轴的行星轮安装座内的中心位置；
[0018]在行星轮安装座上通过销轴和滚针安装经过优选的行星轮，多个行星轮均匀分布安装在所述行星轮安装座上，且多个所述行星轮装入行星轮安装座后，每个所述行星轮的偏心方向朝向同一方向，并以此适配对应等级的太阳齿轮，使所述行星轮与所述太阳齿轮啮合；
[0019]S4：分级优选单级齿圈壳体并装配；
[0020]选取被测单级齿圈壳体，将被测单级齿圈壳体逐一安装在齿圈啮合检测设备上，使被测单级齿圈壳体的内圈与标准齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测单级齿圈壳体的第三啮合数据信息，并根据第三啮合数据信息将被测单级齿圈壳体划分为A3、B3、C3、D3、E3五个等级；
[0021]根据优选的行星轮适配对应等级的单级齿圈壳体，并将选择的单级齿圈壳体装入到行星轮机构上，使所述单级齿圈壳体的内圈与所述行星轮啮合；
[0022]S5：装配固定输入轴和后法兰；
[0023]通过输入轴安装结构将输入轴和后法兰匹配连接到单级齿圈壳体的一侧，使输入轴位于后法兰的内部；
[0024]S6：装配固定输出轴和前法兰；
[0025]通过输出轴安装结构将输出轴和前法兰匹配连接到单级齿圈壳体的另一侧，使输出轴部分位于前法兰的内部，并伸出前法兰；
[0026]S7：壳体装配固定。
[0027]进一步的，在步骤S1当中，所述行星齿轮啮合检测设备包括：
[0028]基座架；
[0029]检测台底座，安装在所述基座架的上方，所述检测台底座包括支撑底板、检测台面板和丝杠组件，所述检测台面板通过调节螺栓固定连接在所述支撑底板的正上方，且所述丝杠组件安装在所述检测台面板的通槽内；
[0030]检测台，滑动连接在所述检测台底座上，所述检测台包括滑动连接在所述丝杠组件上的滑动组件、滑动连接在所述滑动组件上的第一驱动底板、直线滑轨、微动板、安装在所述第一驱动底板上的限位座、连接在所述微动板上的行星轮固定座、压臂组件和光栅尺，其中：
[0031]所述第一驱动底板的两对侧各设有一个所述直线滑轨，所述直线滑轨另一部分的上表面安装在所述微动板的下表面，所述压臂组件的一侧连接在所述微动板长度方向的侧壁上，另一侧水平伸出并连接有所述行星轮固定座，所述光栅尺连接在所述微动板上相对所述压臂组件的另一侧；
[0032]标准行星齿轮传动结构，安装在所述检测台面板上，且位于所述检测台的一侧，所述标准行星齿轮传动结构包括第二驱动底板、驱动结构、张紧器组件和上压紧组件，所述第二驱动底板的底部两侧通过螺栓连接在所述检测台面板的台阶上，所述驱动结构适于带动标准行星齿轮转动，所述张紧器组件安装在所述驱动结构的一侧，所述上压紧组件安装在所述标准行星齿轮的上方；
[0033]当所述标准行星齿轮与所述行星轮啮合传动时，所述光栅尺用于将所述行星轮与所述标准行星齿轮的第一啮合数据信息转化为第一移动数据信息，并根据所述第一移动数据信息将被测行星轮划分为A1、B1、C1、D1、E1五个等级。
[0034]进一步的，在步骤S1当中，所述分级优选行星轮的具体步骤包括：
[0035]S
11
：将行星轮放置在检测台上，调节检测台底座以将行星轮向标准行星齿轮靠近；
[0036]S
12
：上压紧组件动作，使上压紧顶尖顶压在大同步带轮的中心，以使标准行星齿轮稳定转动；
[0037]S
13
：张紧器组件和驱动结构动作，带动标准行星齿轮转动，并与行星轮啮合；
[0038]S
14
：通过光栅尺检测转化行星轮啮合传动的第一啮合数据信息为第一移动数据信息，从而推算出行星轮的啮合中心距变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，其特征在于，所述行星齿轮减速机包括行星轮机构、壳体、安装轴和安装结构，其中：所述行星轮机构包括太阳齿轮和多个均匀分布且啮合传动在所述太阳齿轮外圆周上的行星轮；所述壳体包括顺次连接的后法兰、单级齿圈壳体和前法兰，且所述后法兰与所述前法兰由铝合金材质制作而成；所述安装轴包括相互连接的输入轴和输出轴，所述输入轴和所述输出轴均位于所述壳体内，所述输入轴与所述太阳齿轮的轮轴插接连接，所述输出轴的一端设有用于安装所述行星轮机构的行星轮安装座；所述安装结构包括输入轴安装结构和输出轴安装结构，所述输入轴安装结构用于将所述输入轴安装在所述后法兰与所述单级齿圈壳体之间形成的内部空间，所述输出轴安装结构用于将所述输出轴安装在所述单级齿圈壳体与所述前法兰的之间形成的内部空间；所述优选装配方法包括：S1：分级优选行星轮；选取被测行星轮组，将被测行星轮组逐一安装在行星齿轮啮合检测设备上，使被测行星轮与标准行星齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测行星轮的第一啮合数据信息，并根据第一啮合数据信息将被测行星轮划分为A1、B1、C1、D1、E1五个等级；S2：分级优选太阳齿轮；选取被测太阳齿轮轮组，将被测太阳齿轮组逐一安装在太阳齿轮啮合检测设备上，使被测太阳齿轮与标准太阳齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测太阳齿轮的第二啮合数据信息，并根据第二啮合数据信息将被测太阳齿轮划分为A2、B2、C2、D2、E2五个等级；S3：行星轮机构装配；将所述太阳齿轮的轮轴插接连接在所述输入轴的一端，且所述太阳齿轮的太阳齿轮设在所述输出轴的行星轮安装座内的中心位置；在行星轮安装座上通过销轴和滚针安装经过优选的行星轮，多个行星轮均匀分布安装在所述行星轮安装座上，且多个所述行星轮装入行星轮安装座后，每个所述行星轮的偏心方向朝向同一方向，并以此适配对应等级的太阳齿轮，使所述行星轮与所述太阳齿轮啮合；S4：分级优选单级齿圈壳体并装配；选取被测单级齿圈壳体，将被测单级齿圈壳体逐一安装在齿圈啮合检测设备上，使被测单级齿圈壳体的内圈与标准齿轮做无侧隙双面啮合，测量被测单级齿圈壳体的第三啮合数据信息，并根据第三啮合数据信息将被测单级齿圈壳体划分为A3、B3、C3、D3、E3五个等级；根据优选的行星轮适配对应等级的单级齿圈壳体，并将选择的单级齿圈壳体装入到行星轮机构上，使所述单级齿圈壳体的内齿圈与所述行星轮啮合；S5：装配固定输入轴和后法兰；通过输入轴安装结构将输入轴和后法兰匹配连接到单级齿圈壳体的一侧，使输入轴位于后法兰的内部；S6：装配固定输出轴和前法兰；通过输出轴安装结构将输出轴和前法兰匹配连接到单级齿圈壳体的另一侧，使输出轴
部分位于前法兰的内部，并伸出前法兰；S7：壳体装配固定。2.根据权利要求1所述的高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，其特征在于，在步骤S1当中，所述行星齿轮啮合检测设备包括：基座架；检测台底座，安装在所述基座架的上方，所述检测台底座包括支撑底板、检测台面板和丝杠组件，所述检测台面板通过调节螺栓固定连接在所述支撑底板的正上方，且所述丝杠组件安装在所述检测台面板的通槽内；检测台，滑动连接在所述检测台底座上，所述检测台包括滑动连接在所述丝杠组件上的滑动组件、滑动连接在所述滑动组件上的第一驱动底板、直线滑轨、微动板、安装在所述第一驱动底板上的限位座、连接在所述微动板上的行星轮固定座、压臂组件和光栅尺，其中：所述第一驱动底板的两对侧各设有一个所述直线滑轨，所述直线滑轨另一部分的上表面安装在所述微动板的下表面，所述压臂组件的一侧连接在所述微动板长度方向的侧壁上，另一侧水平伸出并连接有所述行星轮固定座，所述光栅尺连接在所述微动板上相对所述压臂组件的另一侧；标准行星齿轮传动结构，安装在所述检测台面板上，且位于所述检测台的一侧，所述标准行星齿轮传动结构包括第二驱动底板、驱动结构、张紧器组件和上压紧组件，所述第二驱动底板的底部两侧通过螺栓连接在所述检测台面板的台阶上，所述驱动结构适于带动标准行星齿轮转动，所述张紧器组件安装在所述驱动结构的一侧，所述上压紧组件安装在所述标准行星齿轮的上方；当所述标准行星齿轮与所述行星轮啮合传动时，所述光栅尺用于将所述行星轮与所述标准行星齿轮的第一啮合数据信息转化为第一移动数据信息，并根据所述第一移动数据信息将被测行星轮划分为A1、B1、C1、D1、E1五个等级。3.根据权利要求2所述的高精度行星齿轮减速机的优选装配方法，其特征在于，在步骤S1当中，所述分级优选行星轮的具体步骤包括：S
11
：将行星轮放置在检测台上，调节检测台底座以将行星轮向标准行星齿轮靠近；S
12
：上压紧组件动作，使上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟弢，邵仁杰，邓庆元，易明珠，吕小波，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：