【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动设备，尤其涉及一种轮毂减速机。
技术介绍
1、行走减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩，可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。例如应用在agv小车上时，伴随着工业的不断发展，agv小车的自动化程度要求越来越高，现在agv小车在满足承载能力的同时，也要求agv小车尺寸越来越小，对减速箱的尺寸也要求越来越短，该减速箱采用平行轴结合行星结构，可以将轴向尺寸控制得很短，还能将电机和轮子安装轴线平行错开，节省了安装空间，所以目前得到了广泛的应用。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种轮毂减速机。
2、本技术的实施例提供的一种轮毂减速机，包括电机、传动轴、行星轮、以及行星架，其中所述电机输出端套设有第一齿轮，所述传动轴一端套设有第二齿轮且所述第二齿轮与所述第一齿轮外啮合、另一端连接设有太阳轮且所述太阳轮与所述行星轮外啮合，所述行星架一端内部设有腔室，所述行星轮位于所述腔室内且与所述行星架可转动连接，所述行星架外壁套设有可转动的内齿圈，且所述内齿圈与所述行星轮内啮合，所述内齿圈外壁套设有与外部设备配合工作的包胶轮。
3、进一步地，所述行星架远离所述腔室的一端可转动固定套设有第一法兰盘，所述内齿圈一端与所述行星架远离所述第一法兰盘的一端可转动固定连接、另一端通过锁紧件与所述第一法兰盘可拆卸固定连接。
4、进一步地，所述内齿圈外壁套设有保护筒，所述包胶轮套设在所述保护
5、进一步地，所述腔室内固定架设有中心轴，所述中心轴轴线与所述传动轴轴线相互平行，所述行星轮可转动固定套设在所述中心轴上，所述传动轴固定设有所述太阳轮的一端位于所述腔室内，且不与所述行星架干涉。
6、进一步地，所述传动轴靠近所述太阳轮的一端上可转动固定套设有第二法兰盘，所述第二法兰盘一侧面通过锁紧件与所述行星架远离所述第一法兰盘的一端可拆卸固定连接、另一侧面远离所述行星架。
7、进一步地，还包括第三法兰盘，所述第三法兰盘一侧面中心处设有凹槽，所述传动轴设有所述第二齿轮的一端插设在所述凹槽内并与所述第三法兰盘可转动固定连接，所述第三法兰盘设有所述凹槽的一侧面通过锁紧件与所述第二法兰盘远离所述行星架的一侧面可拆卸固定连接、另一侧面与所述电机机体相抵。
8、进一步地，每一所述锁紧件均为锁紧螺钉。
9、本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种轮毂减速机，第一，该减速机中，采用平行轴结合行星结构，内部结构新颖、多样化，可以将轴向尺寸控制得很短；第二，该减速机中，第一齿轮借用电机轴做支撑，简化了结构，节省了成本，也缩短了轴向尺寸；第三，该减速机，为双级减速机，速比大，输出扭矩大，且轴向尺寸短；第四，该减速机，输入与输出部位在空间上平行错开，缩短了轴向距离，合理利用了有限空间。
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1.一种轮毂减速机，其特征在于：包括电机(1)、传动轴(5)、行星轮(7)、以及行星架(14)，其中所述电机(1)输出端套设有第一齿轮(3)，所述传动轴(5)一端套设有第二齿轮(4)且所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)外啮合、另一端连接设有太阳轮(6)且所述太阳轮(6)与所述行星轮(7)外啮合，所述行星架(14)一端内部设有腔室(15)，所述行星轮(7)位于所述腔室(15)内且与所述行星架(14)可转动连接，所述行星架(14)外壁套设有可转动的内齿圈(8)，且所述内齿圈(8)与所述行星轮(7)内啮合，所述内齿圈(8)外壁套设有与外部设备配合工作的包胶轮(11)。
2.如权利要求1所述的一种轮毂减速机，其特征在于：所述行星架(14)远离所述腔室(15)的一端可转动固定套设有第一法兰盘(9)，所述内齿圈(8)一端与所述行星架(14)远离所述第一法兰盘(9)的一端可转动固定连接、另一端通过锁紧件与所述第一法兰盘(9)可拆卸固定连接，所述传动轴(5)靠近所述太阳轮(6)的一端上可转动固定套设有第二法兰盘(12)，所述内齿圈(8)靠近所述第二法兰盘(12)的一端内壁通过第三
3.如权利要求2所述的一种轮毂减速机，其特征在于：所述内齿圈(8)外壁套设有保护筒(10)，所述包胶轮(11)套设在所述保护筒(10)外壁上且二者固定连接，所述保护筒(10)内壁的一端通过锁紧件与所述第一法兰盘(9)可拆卸固定连接。
4.如权利要求1所述的一种轮毂减速机，其特征在于：所述腔室(15)内固定架设有中心轴(16)，所述中心轴(16)轴线与所述传动轴(5)轴线相互平行，所述行星轮(7)可转动固定套设在所述中心轴(16)上，所述传动轴(5)固定设有所述太阳轮(6)的一端位于所述腔室(15)内，且不与所述行星架(14)干涉。
5.如权利要求3所述的一种轮毂减速机，其特征在于：所述第二法兰盘(12)一侧面通过锁紧件与所述行星架(14)远离所述第一法兰盘(9)的一端可拆卸固定连接、另一侧面远离所述行星架(14)。
6.如权利要求5所述的一种轮毂减速机，其特征在于：还包括第三法兰盘(13)，所述第三法兰盘(13)一侧面中心处设有凹槽，所述传动轴(5)设有所述第二齿轮(4)的一端插设在所述凹槽内并与所述第三法兰盘(13)可转动固定连接，所述第三法兰盘(13)设有所述凹槽的一侧面通过锁紧件与所述第二法兰盘(12)远离所述行星架(14)的一侧面可拆卸固定连接、另一侧面与所述电机(1)机体相抵。
7.如权利要求6所述的一种轮毂减速机，其特征在于：每一所述锁紧件均为锁紧螺钉。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂减速机，其特征在于：包括电机(1)、传动轴(5)、行星轮(7)、以及行星架(14)，其中所述电机(1)输出端套设有第一齿轮(3)，所述传动轴(5)一端套设有第二齿轮(4)且所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)外啮合、另一端连接设有太阳轮(6)且所述太阳轮(6)与所述行星轮(7)外啮合，所述行星架(14)一端内部设有腔室(15)，所述行星轮(7)位于所述腔室(15)内且与所述行星架(14)可转动连接，所述行星架(14)外壁套设有可转动的内齿圈(8)，且所述内齿圈(8)与所述行星轮(7)内啮合，所述内齿圈(8)外壁套设有与外部设备配合工作的包胶轮(11)。
2.如权利要求1所述的一种轮毂减速机，其特征在于：所述行星架(14)远离所述腔室(15)的一端可转动固定套设有第一法兰盘(9)，所述内齿圈(8)一端与所述行星架(14)远离所述第一法兰盘(9)的一端可转动固定连接、另一端通过锁紧件与所述第一法兰盘(9)可拆卸固定连接，所述传动轴(5)靠近所述太阳轮(6)的一端上可转动固定套设有第二法兰盘(12)，所述内齿圈(8)靠近所述第二法兰盘(12)的一端内壁通过第三单列深沟球轴承(19)与所述行星架(14)外壁连接，所述第三单列深沟球轴承(19)的内圈固定套设在所述行星架(14)上、外圈与所述内齿圈(8)对应端内壁固定连接。
3.如权利要求2所述的一种轮毂减...
【专利技术属性】
技术研发人员：高天涛，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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