一种用于AGV舵轮的双重限位结构制造技术

本技术提供一种用于AGV舵轮的双重限位结构，包括基板的中部设有安装孔，下方安装有驱动轮和转向电机；转动齿轮安装于基板的上方，转动齿轮与转向电机的输出轴固定连接；回转支承包括转动连接的内圈和外圈，内圈的内孔与安装孔连通，内圈的下端面与基板固定连接，外圈的外侧面设有轮齿，轮齿与转动齿轮啮合；限位挡块呈弧形设置，限位挡块与外圈同轴心，限位挡块安装于外圈的上侧；限位座一端固定在基板的上方，另一端朝向回转支承延伸设置；两个限位开关分别绕外圈外侧面设于限位座的两侧，限位开关的触发按钮朝向回转支承设置。通过设置电子限位和机械限位两种方式相结合，使得驱动轮的限位更加安全有保障，从而避免相关线缆被损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv机器人的，尤其涉及一种用于agv舵轮的双重限位结构。

技术介绍

1、随着近几年agv机器人技术在国内的迅速普及，各种形式的agv层出不穷，车体结构越来越紧凑，自动化控制程度越来越高，也给agv生产厂家提出了更高的要求。特别是在电动叉车、建筑机器人、清洁机器人等领域，承载能力高，空间结构小，易于控制的agv动力系统需求越来越迫切。

2、目前，舵轮驱动是agv机器人中比较常见的一种驱动方式，特别是针对重载工况，基本都是采用舵轮驱动的方式。现有的agv机器人中多采用差速驱动装置实现agv运动与转向。差速驱动装置的原理是agv的两个驱动轮分别由两个电机驱动，通过调节两个电机的转速、转向实现agv的直行与转弯。差速驱动对电机的转动精度要求高、控制难度大。使用差速驱动时，如果采用电机与驱动轮直接连接的方式，驱动轮转向空间大，且如果仅使用一个驱动轮时无法实现转向功能，现有的新型舵轮驱动装置由行走电机和转向电机组成，其中的限位主要依靠限位开关来提供，来避免编码器线缆以及电机电源线缆的损坏，但当该电子限位失效时，还是会造成相关线缆的损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于AGV舵轮的双重限位结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于AGV舵轮的双重限位结构，其特征在于，所述限位挡块包括初始位置和限位位置，所述初始位置与所述限位位置相对设置，以在初始位置时，所述驱动轮处于直行状态，在限位位置时，所述驱动轮处于最大回转半径状态。

3.如权利要求2所述的用于AGV舵轮的双重限位结构，其特征在于，所述内圈和所述限位座的上侧面均设有一字槽，两个所述一字槽的延长线重合，所述限位挡块处于初始位置时，所述限位挡块的中心线处于所述一字槽的延长线上。

4.如权利要求1所述的用于AGV舵轮的双重限位结构，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种用于agv舵轮的双重限位结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于agv舵轮的双重限位结构，其特征在于，所述限位挡块包括初始位置和限位位置，所述初始位置与所述限位位置相对设置，以在初始位置时，所述驱动轮处于直行状态，在限位位置时，所述驱动轮处于最大回转半径状态。

3.如权利要求2所述的用于agv舵轮的双重限位结构，其特征在于，所述内圈和所述限位座的上侧面均设有一字槽，两个所述一字槽的延长线重合，所述限位挡块处于初始位置时，所述限位挡块的中心线处于所述一字槽的延长线上。

4.如权利要求1所述的用于agv舵轮的双重限位结构，其特征在于，所述限位挡块的两端均设有台阶，所述台阶包括第一阶和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振兴，成鹏飞，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：