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本技术提供一种用于AGV舵轮的双重限位结构，包括基板的中部设有安装孔，下方安装有驱动轮和转向电机；转动齿轮安装于基板的上方，转动齿轮与转向电机的输出轴固定连接；回转支承包括转动连接的内圈和外圈，内圈的内孔与安装孔连通，内圈的下端面与基板固定...
该专利属于湖北科峰智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科峰智能传动股份有限公司授权不得商用。

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