【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力传动，尤其涉及一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置。
技术介绍
1、双刚轮谐波减速机是一种主要由波发生器、柔轮、输出端刚轮和固定端刚轮组合的减速机，其中固定端刚轮和柔轮为同齿数啮合，输出端刚轮与柔轮为差齿数啮合，传动获得减速比。由于双刚轮谐波减速器的独特结构，固定端刚轮与输出端刚轮只传递扭矩不传递径向力，在负载情况下，固定端刚轮与输出端刚轮很难保证，影响双刚轮谐波减速器的扭矩测试精度。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决现有技术中双刚轮谐波减速器扭矩测试存在的上述问题，本技术的实施例提供了一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置。
2、本技术的实施例提供一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，所述双刚轮谐波减速机包括凸轮、柔轮、输出端刚轮和固定端刚轮，所述柔轮套设于所述凸轮表面，所述输出端刚轮和所述固定端刚轮同轴设置且分别与所述柔轮内啮合，该测试装置包括输出刚轮法兰、输出端轴承、轴承固定法兰、负载固定法兰和固定刚轮法兰，所述输出刚轮法兰后端套设于所述输出端刚轮的外壁，所述输出端轴承套设于所述输出刚轮法兰前端，所述轴承固定法兰套设于所述输出端轴承套的外壁，所述负载固定法兰连接所述输出端轴承前端，所述固定刚轮法兰套设于所述固定端刚轮的外壁，且所述固定刚轮法兰连接所述轴承固定法兰。
3、进一步地，所述输出刚轮法兰的前端设有第一外止口，所述负载固定法兰的后端设有第二外止口，所述轴承固定法兰的前端设有第一内止口，其中所述第一外止口和所述第二外止口卡住所述输出端轴承
4、进一步地，所述输出端轴承为交叉滚子轴承。
5、进一步地，还包括负载连接法兰，所述负载连接法兰后端连接所述负载固定法兰。
6、进一步地，所述输出刚轮法兰和所述固定刚轮法兰不接触。
7、进一步地，所述输出刚轮法兰、所述输出端轴承、所述轴承固定法兰、所述负载固定法兰和所述固定刚轮法兰均同轴设置。
8、进一步地，所述输出刚轮法兰、所述轴承固定法兰、所述负载固定法兰和所述固定刚轮法兰均经过调质处理。
9、进一步地，所述双刚轮谐波减速机还包括电机和电机法兰，所述凸轮安装于所述电机的输出轴上，所述电机法兰安装于所述电机的外部且与所述固定刚轮法兰固定连接。
10、进一步地，所述双刚轮谐波减速机还包括柔性轴承，所述凸轮套设于所述电机的输出轴上，所述柔性轴承的内圈套设于所述凸轮表面，所述输出端刚轮和所述固定端刚轮分别套设于所述柔性轴承的外圈上。
11、进一步地，还包括l形的支架，所述支架环绕所述固定刚轮法兰外围，且所述电机法兰与所述支架固定连接。
12、本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
13、1、本技术的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，输出刚轮法兰连接所述输出端刚轮和输出端轴承，输出端轴承连接轴承固定法兰，固定刚轮法兰连接固定端刚轮和轴承固定法兰，输出端轴承能承受较大的轴向和径向负荷，保证输出端刚轮具有较好的旋转精度，且保证输出端刚轮和固定端刚轮同轴度更高，提高双刚轮谐波减速机的扭矩测试精度。
14、2、本技术的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，各个部件之间使用多个便捷的法兰进行连接，结构简单，安装更方便，结构紧凑，同轴度高，而且能方便测量减速器的性能指标，更贴合实际工况，在测试运行中更平稳。
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1.一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，所述双刚轮谐波减速机包括凸轮、柔轮、输出端刚轮和固定端刚轮，所述柔轮套设于所述凸轮表面，所述输出端刚轮和所述固定端刚轮同轴设置且分别与所述柔轮内啮合，其特征在于：该测试装置包括输出刚轮法兰、输出端轴承、轴承固定法兰、负载固定法兰和固定刚轮法兰，所述输出刚轮法兰后端套设于所述输出端刚轮的外壁，所述输出端轴承套设于所述输出刚轮法兰前端，所述轴承固定法兰套设于所述输出端轴承套的外壁，所述负载固定法兰连接所述输出端轴承前端，所述固定刚轮法兰套设于所述固定端刚轮的外壁，且所述固定刚轮法兰连接所述轴承固定法兰。
2.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出刚轮法兰的前端设有第一外止口，所述负载固定法兰的后端设有第二外止口，所述轴承固定法兰的前端设有第一内止口，其中所述第一外止口和所述第二外止口卡住所述输出端轴承的内圈前后两侧，所述第一内止口卡住所述输出端轴承的外圈后侧。
3.如权利要求1或2所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出端轴承为交叉滚子轴承。
4.如权
5.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出刚轮法兰和所述固定刚轮法兰不接触。
6.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出刚轮法兰、所述输出端轴承、所述轴承固定法兰、所述负载固定法兰和所述固定刚轮法兰均同轴设置。
7.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出刚轮法兰、所述轴承固定法兰、所述负载固定法兰和所述固定刚轮法兰均经过调质处理。
8.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：还包括电机和电机法兰，所述凸轮安装于所述电机的输出轴上，所述电机法兰安装于所述电机的外部且与所述固定刚轮法兰固定连接。
9.如权利要求8所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述双刚轮谐波减速机还包括柔性轴承，所述凸轮套设于所述电机的输出轴上，所述柔性轴承的内圈套设于所述凸轮表面，所述输出端刚轮和所述固定端刚轮分别套设于所述柔性轴承的外圈上。
10.如权利要求8所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：还包括L形的支架，所述支架环绕所述固定刚轮法兰外围，且所述电机法兰与所述支架固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，所述双刚轮谐波减速机包括凸轮、柔轮、输出端刚轮和固定端刚轮，所述柔轮套设于所述凸轮表面，所述输出端刚轮和所述固定端刚轮同轴设置且分别与所述柔轮内啮合，其特征在于：该测试装置包括输出刚轮法兰、输出端轴承、轴承固定法兰、负载固定法兰和固定刚轮法兰，所述输出刚轮法兰后端套设于所述输出端刚轮的外壁，所述输出端轴承套设于所述输出刚轮法兰前端，所述轴承固定法兰套设于所述输出端轴承套的外壁，所述负载固定法兰连接所述输出端轴承前端，所述固定刚轮法兰套设于所述固定端刚轮的外壁，且所述固定刚轮法兰连接所述轴承固定法兰。
2.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出刚轮法兰的前端设有第一外止口，所述负载固定法兰的后端设有第二外止口，所述轴承固定法兰的前端设有第一内止口，其中所述第一外止口和所述第二外止口卡住所述输出端轴承的内圈前后两侧，所述第一内止口卡住所述输出端轴承的外圈后侧。
3.如权利要求1或2所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：所述输出端轴承为交叉滚子轴承。
4.如权利要求1所述的一种双刚轮谐波减速机的负载测试装置，其特征在于：还包括负载连接法兰，所述负载连接法兰后端连接所述负载固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓金逢，周礼，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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