【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能堆货，具体为一种无人仓储的智能堆货装置及其使用方法。
技术介绍
1、在数字化和自动化的时代，传统的运输和仓储模式已经被无人技术所改变。无人运输仓储系统以其卓越的自主性和高度智能化，进行物流运营和仓库管理的颠覆性创新。无人仓储的智能堆货装置搭载先进的自主导航技术，能够根据预设路径或实时感知环境，并灵活地避开障碍物。无论是在狭小的仓库通道还是复杂的分拣作业区域，它们都能够准确快捷地移动、定位和分配货物。这样的自主导航能力不仅提高了工作效率，还解决了传统运输模式中受限于空间的问题。无人仓储的智能堆货装置用于提升重物至所需的高度。一般用在仓库、车间等需要物流搬运的场所，配合托盘使用，可极大的提高仓储的效率。所以电动堆高车又被称之为电动托盘堆高车。电动堆高车又被分为两大类：全电动堆高车和半电动堆高车。现有大多数的智能堆货装置上只设置一组货叉，用于插入到塑料托盘上，使得智能堆货装置一次只能搬运一个货物移动到指定位置进行堆货。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人仓储的智能堆货装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人仓储的智能堆货装置，包括移动底座，所述移动底座顶部的后侧固定安装有升降箱体，所述升降箱体的两侧均设有驱动机箱，所述升降箱体前侧的两侧均开设有第一方形口和第二方形口，所述升降箱体内腔的两侧均设有第一链条升降组件和第二链条升降组件，所述第二链条升降组件前侧的下部利用第二连接板穿
3、作为本专利技术的进一步改进，所述移动组件包括支撑箱、气缸、角度调节组件和移动口，所述第一连接板的前侧固定安装有支撑箱，所述支撑箱内腔两侧的后部均固定安装有气缸，所述气缸的输出端均连接有角度调节组件，所述支撑箱前侧的两侧均开设有移动口，所述角度调节组件的前侧固定安装在第一货叉的后侧上。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述角度调节组件包括连接块、转轴、转盘、齿条、卡条和支撑柱，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的前侧固定安装有转轴，所述转轴的外侧活动套接有转盘，所述转盘前侧的中部固定安装有卡条，所述支撑箱内腔的底部安装有齿条，所述齿条的外齿和转盘的外齿相互啮合，所述转盘前侧的两侧均安装有支撑柱，所述支撑柱的前侧安装在第一货叉的后侧上，所述支撑箱内腔的两侧前部均安装有限位座。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述限位座为后侧和靠近支撑箱中心的一侧开口状，所述限位座的后侧与转盘的前侧在同一水平面上。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述限位座的整体与卡条的整体之间垂直分布，所述卡条的上下侧均为圆弧状。
7、作为本专利技术的进一步改进，两个所述支撑柱之间的距离大于限位座的高度值。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述转盘的外齿数量占转盘周向范围的四分之一且与齿条外齿数量适配，所述转盘旋转九十度时卡条与限位座相互靠近的一侧接触。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第一链条升降组件和第二链条升降组件之间错位排布，两个所述第一链条升降组件位于两个第二链条升降组件之间的后侧。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述移动组件和第一货叉位于第二货叉的斜下方，所述第二货叉的后侧与升降箱体的前侧滑动连接。
11、一种无人仓储的智能堆货装置的使用方法，包括以下步骤：
12、s1、当同一个位置需要搬运两个货物时，利用驱动机箱将第一链条升降组件和第二链条升降组件启动，分别将第一货叉和第二货叉移动到合适的高度；
13、s2、将移动底座和升降箱体移动到指定的位置，将第一货叉和第二货叉分别插入到塑料托盘中，再通过驱动机箱的启动，分别将第一货叉和第二货叉上的塑料托盘向上托起，使得塑料托盘与货架分离，利用移动底座将货物移动到指定位置即可；
14、s3、当只使用第二货叉时，第二货叉经过上述同样的原理，将货物与货架分离；
15、s4、然后将气缸启动，带动连接块朝着远离移动底座中心的方向移动，由于连接块的前侧设有转盘和齿条，在转盘移动时能够随着齿条的外侧旋转，从而带动转盘上的第一货叉旋转；
16、s5、在转盘移动到与限位座接触的位置时，此时第一货叉旋转九十度，使得第一货叉竖直设置在升降箱体的前侧，随着气缸的继续使用，带动转轴进入到限位座的内腔里，使得转盘不再旋转，使得第一货叉能够保持位置继续朝着升降箱体的两侧移动，将两个第一货叉移动到货物两侧的斜下方时，停止气缸的运行；
17、s6、通过驱动机箱作为驱动带动第一链条升降组件启动，从而带动第一货叉向上移动，将第一货叉移动到货物的两侧，通过气缸的运行带动第一货叉朝着货物移动，对货物进行夹持。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、该无人仓储的智能堆货装置及其使用方法，通过升降箱体的前侧分别设有第一货叉和第二货叉，且第一货叉和第二货叉分别利用第一链条升降组件和第二链条升降组件连接，且第一链条升降组件和第二链条升降组件与驱动机箱连接，使得此装置一次可以运输两层货物，大大提高了运输的效率，且第一货叉和第二货叉均可单独控制高度，方便此装置不仅可以同时运输两层货物进行堆放还可以单独运输一层货物进行堆放。
20、2、该无人仓储的智能堆货装置及其使用方法，通过第一连接板的前侧设有移动组件，通过气缸的启动带动移动组件和第一货叉移动，便于改变两个第一货叉之间的距离，使得第一货叉上可以支撑托盘较宽的货物。
21、3、该无人仓储的智能堆货装置及其使用方法，通过气缸与第一货叉之间还设有角度调节组件，在连接块移动时利用转盘和齿条带动第一货叉旋转九十度，使得第一货叉竖直放置，便于利用第一货叉对第二货叉货物进行整平处理，提高了货物运输的稳定性，同时也便于对第二货叉上的货物进行侧扶提高稳定性。
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1.一种无人仓储的智能堆货装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)顶部的后侧固定安装有升降箱体(2)，所述升降箱体(2)的两侧均设有驱动机箱(3)，所述升降箱体(2)前侧的两侧均开设有第一方形口(4)和第二方形口(5)，所述升降箱体(2)内腔的两侧均设有第一链条升降组件(6)和第二链条升降组件(7)，所述第二链条升降组件(7)前侧的下部利用第二连接板(11)穿过第二方形口(5)连接有第二货叉(12)，所述第一链条升降组件(6)前侧的下部利用第一连接板(8)穿过第二方形口(5)连接有移动组件(9)，所述移动组件(9)前侧的两侧均连接有第一货叉(10)，所述第一链条升降组件(6)和第二链条升降组件(7)上的传动轴均和驱动机箱(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述移动组件(9)包括支撑箱(91)、气缸(92)、角度调节组件(93)和移动口(94)，所述第一连接板(8)的前侧固定安装有支撑箱(91)，所述支撑箱(91)内腔两侧的后部均固定安装有气缸(92)，所述气缸(92)的输出端均连接有角度调节组件(93)，所述支
3.根据权利要求2所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述角度调节组件(93)包括连接块(931)、转轴(932)、转盘(933)、齿条(934)、卡条(935)和支撑柱(936)，所述气缸(92)的输出端固定连接有连接块(931)，所述连接块(931)的前侧固定安装有转轴(932)，所述转轴(932)的外侧活动套接有转盘(933)，所述转盘(933)前侧的中部固定安装有卡条(935)，所述支撑箱(91)内腔的底部安装有齿条(934)，所述齿条(934)的外齿和转盘(933)的外齿相互啮合，所述转盘(933)前侧的两侧均安装有支撑柱(936)，所述支撑柱(936)的前侧安装在第一货叉(10)的后侧上，所述支撑箱(91)内腔的两侧前部均安装有限位座(937)。
4.根据权利要求3所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述限位座(937)为后侧和靠近支撑箱(91)中心的一侧开口状，所述限位座(937)的后侧与转盘(933)的前侧在同一水平面上。
5.根据权利要求3所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述限位座(937)的整体与卡条(935)的整体之间垂直分布，所述卡条(935)的上下侧均为圆弧状。
6.根据权利要求3所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，两个所述支撑柱(936)之间的距离大于限位座(937)的高度值。
7.根据权利要求3所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述转盘(933)的外齿数量占转盘(933)周向范围的四分之一且与齿条(934)外齿数量适配，所述转盘(933)旋转九十度时卡条(935)与限位座(937)相互靠近的一侧接触。
8.根据权利要求1所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述第一链条升降组件(6)和第二链条升降组件(7)之间错位排布，两个所述第一链条升降组件(6)位于两个第二链条升降组件(7)之间的后侧。
9.根据权利要求1所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述移动组件(9)和第一货叉(10)位于第二货叉(12)的斜下方，所述第二货叉(12)的后侧与升降箱体(2)的前侧滑动连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人仓储的智能堆货装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人仓储的智能堆货装置，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)顶部的后侧固定安装有升降箱体(2)，所述升降箱体(2)的两侧均设有驱动机箱(3)，所述升降箱体(2)前侧的两侧均开设有第一方形口(4)和第二方形口(5)，所述升降箱体(2)内腔的两侧均设有第一链条升降组件(6)和第二链条升降组件(7)，所述第二链条升降组件(7)前侧的下部利用第二连接板(11)穿过第二方形口(5)连接有第二货叉(12)，所述第一链条升降组件(6)前侧的下部利用第一连接板(8)穿过第二方形口(5)连接有移动组件(9)，所述移动组件(9)前侧的两侧均连接有第一货叉(10)，所述第一链条升降组件(6)和第二链条升降组件(7)上的传动轴均和驱动机箱(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述移动组件(9)包括支撑箱(91)、气缸(92)、角度调节组件(93)和移动口(94)，所述第一连接板(8)的前侧固定安装有支撑箱(91)，所述支撑箱(91)内腔两侧的后部均固定安装有气缸(92)，所述气缸(92)的输出端均连接有角度调节组件(93)，所述支撑箱(91)前侧的两侧均开设有移动口(94)，所述角度调节组件(93)的前侧固定安装在第一货叉(10)的后侧上。
3.根据权利要求2所述的一种无人仓储的智能堆货装置，其特征在于，所述角度调节组件(93)包括连接块(931)、转轴(932)、转盘(933)、齿条(934)、卡条(935)和支撑柱(936)，所述气缸(92)的输出端固定连接有连接块(931)，所述连接块(931)的前侧固定安装有转轴(932)，所述转轴(932)的外侧活动套接有转盘(933)，所述转盘(933)前侧的中部固定安装有卡条(935)，所述支撑箱(91)内腔的底部安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿祥，张韬，严小荃，
申请(专利权)人：上海通贸国际供应链管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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